超聲波測距模塊(存儲版)
【正文】 高驅動能力。在元件及調制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。附錄一：電氣原理圖附錄二：程序調試VOUT EQU ORG***********主程序**************START: MOV R0,40H R0, 00H MOV MOV MOV EA SETB ET1 MOV外中斷0，收到回波時進入PINT0: CLR TR0 MOV 45H,TH0G RET。 MOV MOV A,41H MOV 41H,0AHJJ1: MOV R5,A JNZ JJ2 POP PSW MOV 43H,R0 MOV A,41H MOV R4,A A,40H MOV 00D A R1 LCALL DIV4BY2 LCALL MUL2BY2 DJNZ R7,DL2 RR A SETB 00H CLR TR1 VOUT SETB EA LCALL WORK MOV MOV MOV MOV 0023HRETIORG在我論文寫作期間，各位同學給我提供了種種專業(yè)知識上的指導，使我能夠這么順利的完成設計與制作，借此機會，向您們表示由衷的感激。實驗證明用CX20106A接收超聲波(無信號時輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。 。超聲波測距儀硬件電路的設計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分。系統(tǒng)調試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。 T1中斷，發(fā)超聲波用：INTT1 : CPL EA然后調用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)， ms（這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因）后，才打開外中斷0接收返回的超聲波信號。 LCALL DIV4BY2 JJ1 MOV MOV 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內部的定時器T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。距離的計算公式為： LED顯示電路根據設計要求并綜合各方面因素，可以采用AT89S51單片機作為主控制器，用動態(tài)掃描法實現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅動信號用單片機的定時器完成，顯示電路如下圖5 其原理圖如圖3所示。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產生超聲波，這時它就是一超聲波發(fā)生器。 超聲波發(fā)射電路在復位電路中，單片機RESET管腳一方面經20 F的電容接至電源正極，實現(xiàn)上電自動復位，另一方面經開關s接電源。3．設計原理分析 系統(tǒng)組成 主要由單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分組成。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達到要求。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。但就目前技術水平來說，人們可以具體利用的測距技術還十分有限，因此，這是一個正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術及產業(yè)領域。依據實際的測量精度要求還可以添加溫度補償電路。隨著測距儀的技術進步，測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學習功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。因此，設計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。 發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達被測物體時被反射返回，由接收器接收，其往返時間為t，由s=vt/2即可算出被測物體的距離。計數(shù)器所計的數(shù)據就是超聲波所經歷的時間，通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。限制該系統(tǒng)的最大可測距離存在4個因素：超聲波的幅度、反射的質地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測距的超聲波頻率40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路(如圖23)。 MOV R1,00D MOV MOV 40H,0AH MOV MOV LCALL DIV4BY2 MOV R2,10D RET 主程序流程圖 軟件分為兩部分，主程序和中斷服務程序，如圖31（a）（b） (c) 所示。為了有利于程序結構化和容易計算出距離。超聲波測距儀主程序利用外中斷0檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進入中斷程序。 SETB ET1 MOV外中斷0，收到回波時進入PINT0: CLR TR0 MOV 45H,TH0設計的最終結果是使超聲波測距儀能夠產生超
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