3中大噸位履帶起重機主要控制功能實現(xiàn)原理(存儲版)
【正文】 輪取力方式圖25 起升繩鉤頭取力方式[4] 工作過程，如圖227所示。預留及超出[3] 確定力限器需要輸出和輸入的內(nèi)容a) 輸出：各類安全信號，什么時候輸出？b) 輸入：力、角度、安全開關[4] 確定力限器需要輸出和輸入的形式a) 輸出：各類安全信號，總線？DOb) 輸入：力、角度、安全開關c) 顯示器顯示內(nèi)容[5] 根據(jù)上述內(nèi)容確定硬件清單a) 主機、顯示器、力傳感器、角度傳感器、限位開關、電纜、卷筒、接線盒等b) 雙方相互提供的數(shù)據(jù)[6] 制定技術協(xié)議，規(guī)定各自的權利和義務[7] 編程調(diào)試6. 應急操作1) 方案一：對輸入進行應急。其設計原理是采用獨立電路板形式的應急系統(tǒng)：在主控制器系統(tǒng)之外，設計另一套完全獨立的控制系統(tǒng)，這套系統(tǒng)采用簡單的電路板結(jié)構設計，保證絕對的可靠性和安全性。它能滿足基本的操作，如起升、變幅、行走、回轉(zhuǎn)、超起配重操作等功能。圖29力限器超載后的控制原理[3] 由于中大噸位力限器只作為整機控制系統(tǒng)的一部分，為整機的主控制器提供力限器的相關信息，因此，主控制器作為全車的控制中心，需要從力限器得到相關的安全數(shù)據(jù)，有如下幾類：安全限位信號：超載、高度限位、臂架極限角度位置等各類載荷信息：載荷、載荷率、配重量、拉力整機參數(shù)：臂架長度、角度、工況、倍率等10) 力限器的設計流程[1] 確定力傳感器的安裝形式，銷軸？拉板？還是其他的。鉤頭取力的方式在履帶吊上，目前用處不大。重錘式是阻尼重錘配電位計，結(jié)構簡單，但是精度差。時自動將行走正方向切換至駕駛員正前方。[2] 增壓模式：回轉(zhuǎn)泵工作，增壓閥打開，通過手柄按鈕開關控制，經(jīng)過控制器判斷。圖6 速度控制原理4) 控制過程的平穩(wěn)性[1] 斜坡設計，不管手柄的動作如何快，控制器對液壓系統(tǒng)的控制需要平滑、有一定的時間斜坡，如圖7所示。如圖4所示，各個控制元件的類型如表1所示。在實際應用中，當負載功率過大時，會導致發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降得很快，如果不能及時調(diào)整變量泵的排量，則會導致發(fā)動機在很短時間內(nèi)熄火，經(jīng)實際測量。圖2 TEREXDEMAG 5800 車型的油門控制開關2. 液壓系統(tǒng)和發(fā)動機的功率匹配控制1) 極限載荷控制在起重機的實際使用中，還是常常出現(xiàn)發(fā)動機與液壓系統(tǒng)功率不匹配的現(xiàn)象，導致發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降過多，偏離最佳工作點，增加油耗，情況嚴重的還會導致發(fā)動機熄火。[4] 油門之間的轉(zhuǎn)換a) 油門電位計和油門踏板的轉(zhuǎn)速命令同時作用于控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，哪個計算的轉(zhuǎn)速高，控制系統(tǒng)聽哪個。圖1 油位傳感器連接方法[8] 發(fā)動機空氣濾清器報警，CAN總線信號；[9] 其他2) 發(fā)動機油門控制的方式(以TEREXDEMAG5800為例)[1] 油門踏板控制a) 油門踏板（自復位）給出的電壓信號（最大05V，）到主控制器，主控制器通過J1939總線控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。發(fā)動機監(jiān)控的主要內(nèi)容包括：[1] 發(fā)動機轉(zhuǎn)速（rpm），CAN總線信號或通過在飛輪殼上外加
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