【正文】 ，原諒老師淵博的知識和嚴謹?shù)闹螌W作風，給我們留下了深刻的印象。這次的設計雖有美中不足的地方，但也讓我認識到，在以后的工作和學習中要不斷的培養(yǎng)自己的創(chuàng)造性思維和要堅持不懈的努力才能在以后的漫長道路上取得新的突破?？偨Y(jié)本文設計的攪拌機控制系統(tǒng)具有拌膠均勻、施膠量低等功能，在生產(chǎn)線臨時停機時，可以避免膠的浪費。根據(jù)以上情況，在刨花生產(chǎn)控制系統(tǒng)中，將刨花回路和膠回路的 PID 回路傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳 傳傳傳傳傳傳傳傳傳 SA+ PI傳傳傳 傳傳傳傳傳傳傳參數(shù)都設定如圖 ，PID 模塊各參數(shù)配置如下：給定值范圍:，比例增益:，采樣時間:，積分時間:5 分鐘。EJA130A 型差壓變送器具有一下特點：1 結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量小，且精確度和可靠性高。根據(jù) I/O 信號的數(shù)量、類型以及控制要求，選擇西門子 S7200 系列 CPU224 主機，因為 PLC224 型不含模擬量模塊，而 EM231 有 4 個模擬量輸入通道，傳傳傳傳 傳傳傳M傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳傳M~傳傳傳傳傳EM232 有 2 個模擬量輸出通道，所以增加了模擬量模塊 EM231 和 EM232 以滿足控制要求，詳細的外部接線圖所示。因為回路增益是計算積分及微分項公式內(nèi)的系數(shù)，系統(tǒng)在計算積分項與微分項時，令回路增益 Kc 為 [9]。初始化時令PVn1=PVn。需要較好的動態(tài)品質(zhì)和較高的穩(wěn)態(tài)精度時，可以選用 PI 控制方式；控制對象的慣性滯后較大時，應選擇 PID 控制方式。三 用可編程控制器對模擬量進行 PID 控制時，可采用以下幾種方法：1 使用 PID 過程控制模塊這種模塊的 PID 控制程序是可編程序控制器生產(chǎn)廠家設計的，并存放在模塊中，用戶在使用時只需設置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一塊模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。在左右母線之間是由觸電、線圈或功能框組合的有序排列。 S7200 編程軟件概述 STEP 7 Micro/WIN32(西門子 S7200 編程軟件)STEP 7 Micro/WIN32 編程軟件是基于 Windows 的應用軟件，支持 32 位Windos95/98/ 使用環(huán)境，其基本功能是創(chuàng)建、編輯調(diào)試用戶程序、系統(tǒng)組態(tài)等。6 監(jiān)控功能PLC 設置了較強的監(jiān)控功能，利用編程器可對 PLC 運行狀態(tài)進行監(jiān)視。 PLC 的基本功能1 邏輯控制功能邏輯控制功能就是位處理功能，是 PLC 的最基本功能之一。由于 PLC 有完善的自診斷功能，輸入\輸出均有明顯的指示，在線監(jiān)控軟件的功能很強。一方面采用更先可靠的原件、加工工藝進行制造，加強了抗干擾能力；另一方面存儲器內(nèi)容可以自行警報、診斷、便于維修等；與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短，可靠性得到提高。主要包括 I\O 擴展接口、通信借口、編程器借口、存儲器接口、其他外部設備借口。電源單元還提供掉電保護電路和后備電池電源，以維持部分 RAM 存儲器的內(nèi)容在外界電源斷電后不會丟失。二 存儲器PLC 的存儲器包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。 它具有功能強大、使用可靠、維修簡便等許多優(yōu)點。板坯經(jīng)多道工序送到裝板機的裝機吊籠中，由裝機吊籠將板坯送到多層熱壓機中進行熱壓成型。2 PID 控制器的結(jié)構(gòu)典型，程序設計簡單，易于實現(xiàn)，參數(shù)調(diào)整方便。 the shavings loop use proportion to control, the plastic loop use PI to control. Biaxial mixer use two symmetrical shape of the spiral axis to rotate synchronously, mixer spray adhesive allows glue to be sprayed into the wood shavings. This system is equipped with glue mixing machine that mix the curing agent and glue in it, instead of getting curing agent add to the glue. This system stirs regularly, which can save glue. The gel stiring system is centrally controlled by PLC, the PLC get the shavings weight, moisture content according to the ministries sensor to adjust the amount of size. Shavings after sizing moisture control in the ideal state. The advantage of the temporary shutdown of production lines, can avoid wasting glum, which saving much of money and raw materials. key words： PLC；PID； Frequency Converter目錄1 緒論 ..............................................................12 拌膠機控制系統(tǒng)的技術(shù)概述 ..........................................3 PLC 技術(shù)概述 ..................................................3 可編程控制器 ...............................................3 PLC 的結(jié)構(gòu) .................................................3 PLC 的特點 .................................................4 PLC 的基本功能 .............................................5 變頻器簡介 ....................................................6 S7200 編程軟件概述 ............................................6 STEP 7 Micro/WIN32(西門子 S7200 編程軟件) ................6 STEP 7 Micro/WIN32 梯形圖簡介 .............................7 PID 在模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)中的應用 ...............................7 PID 控制的特點及常用方法 ...................................7 PID 控制器的數(shù)字化 .........................................83 拌膠機控制系統(tǒng)的設計方案 .........................................11 系統(tǒng)工藝流程 .................................................11 拌膠控制系統(tǒng)硬件選型 .........................................11 PLC 選型 ..................................................11 變頻器選型 ...............................................13 差壓變送器選型 ...........................................13 電磁流量計選型 ...........................................14 控制系統(tǒng)軟件設計 .............................................14 數(shù)模輸入\輸出地址分配表 ......................................16 攪拌機系統(tǒng)程序流程圖 .........................................17 系統(tǒng)程序 .....................................................18 拌膠控制系統(tǒng)仿真 ..........................................