【正文】 ，利用滑動導(dǎo)軌來使箱體可以移動。（2）臥式安裝 液壓泵及管道都安裝在油箱外面，安裝維修方便，散熱條件好，但電動機與泵的同軸度不容易保證。主油路包括吸油管路、壓油管路、回油管路，用來實現(xiàn)壓力能傳遞。不需其他密封件。但是由于時間所限，本次畢設(shè)只對其液壓進行了詳細的設(shè)計，而沒有對該系統(tǒng)的電氣控制和自動化控制進行深入的研究，今后應(yīng)該在這些方面多加努力。在此謹(jǐn)向劉老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。魚雷罐車的運用取代了傳統(tǒng)的鐵水罐車和混鐵爐，可在鐵水運輸過程中按照鋼鐵煉制的工藝過程進行鐵水混合、保溫、脫磷、脫硫等處理，從而縮短了冶煉時間，降低冶煉成本，實現(xiàn)負能煉鋼，它是一種高效、先進的冶煉工藝設(shè)備。另外，魚雷罐車車體較長，鐵路曲線通過能力較差。此后該技術(shù)一直對外保密。道路建筑限界需根據(jù)鐵水包車車體外形和規(guī)范要求確定。此外，為適應(yīng)各種危險環(huán)境下的工作，人們設(shè)計并研制了智能危險品運輸車及危險品探測小車，這些車是在控制理論基礎(chǔ)上研制的，可在惡劣環(huán)境和危險環(huán)境中代替人完成危險工作,并可在惡劣環(huán)境下進行偵查，具有很高的使用價值和廣闊的市場前景。三、研究步驟、方法及措施 圖1 鐵水運轉(zhuǎn)車總裝示意圖1鐵水包；2傾包缸；3開蓋缸；4稱重傳感器；5小臂；6大臂；7小臂液壓缸；8油箱；9中心移動滾輪；10液壓支腿；11從動輪對；12大臂液壓缸；13卷纜機構(gòu)；14齒輪齒條液壓缸；15重心調(diào)整缸；16回轉(zhuǎn)支撐軸承；17主動輪對；18電機托架；19行走電機；20彈簧；21懸掛；22PLC控制箱；23閥塊組件；24油泵電機組件；25配電項；26轉(zhuǎn)臺；27車鐵水包運轉(zhuǎn)小車總體設(shè)計如圖1所示，車體分為車架和轉(zhuǎn)臺兩部分。定位后液壓支腿伸出，由減壓閥壓力控制直至支撐到位，然后方向閥回中位，液壓支腿被液控單向閥鎖止，可承受更大的支撐力，并反映到相應(yīng)的壓力傳感器中。. A. Visloguzova, L. V. Serova and A. G. ’rod,Yu. S. Rodgol’ts, A. A. Paivin, V. V. Kazakov,T. I. Toporkova, G. S. Rossikhina. Improving The Steel Ladle Lining At The Volzhskii Tubemaking Plant Jointstock co[J].Refractories and Industrial Ceramics,2004, 45(3)[14] 201。該車具有保溫性能好、載重大、儲存能力強的特點，對生產(chǎn)節(jié)奏起到很大的緩沖作用。運輸方式（1）鐵路運輸 鐵路運輸是目前冶金企業(yè)普遍采用的一種運輸方式,安全可靠,生產(chǎn)操作、鐵水調(diào)度簡單易行,鐵路、車輛的維護(修)技術(shù)成熟,比較適合用于鐵水運輸,但是也存在鐵路運輸設(shè)備轉(zhuǎn)彎半徑大,線路爬坡能力差,運輸設(shè)施占地面積大,鐵路道岔形成三地帶,對場地利用不充分,靈活性差等缺點。目前該技術(shù)我國處于研制開發(fā)階段，尚未投入工業(yè)型運營，國內(nèi)開發(fā)設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)軌距300 t鐵水車有兩種方案，一種走行裝置采用4組三軸轉(zhuǎn)向架，另一種走行裝置采用8組二軸轉(zhuǎn)向架。（3）過跨車運輸模式過跨車運輸模式是一種以電動平車實現(xiàn)高爐到煉鋼車間過程中需要過跨的功能,各個高爐出鐵側(cè)設(shè)置垂直于出鐵場的橫跨,即鐵水調(diào)運跨,采用吊實現(xiàn)電動平車軌道之間的過渡。 二、 主要研究成果液壓伺服系統(tǒng)是液壓控制系統(tǒng)的重要組成部分，是在液壓傳動和自動控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門較新的科學(xué)技術(shù)，液壓伺服系統(tǒng)因具有響應(yīng)速度快、功率質(zhì)量比大及抗負載剛度強等特點而在眾多重型行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。電液比例控制的理論研究和技術(shù)的發(fā)展是液壓工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的大趨勢，是液壓工業(yè)又一個新的技術(shù)熱點和增長點對于電液比例控制技術(shù)國內(nèi)外對此展開了深入研究，并且已取得很大成果。要高出鐵路運輸?shù)囊淮涡酝顿Y,但道路運輸和過跨車運輸?shù)恼嫉孛娣e要比鐵路運輸占地面積小得多。這些作用力會激起車輛振動，車輛的劇烈振動將對車輛的安全運行構(gòu)成威脅。仿真結(jié)果與工作臺上關(guān)于50t重型車輛實驗結(jié)果一致。同時，對于電液比例控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計中，比例/伺服閥的應(yīng)用是基于該液壓系統(tǒng)的固有屬性的。該系統(tǒng)是一個典型的壓力控制回路，該系統(tǒng)的控制方法和控制性能由比例/伺壓力服閥和制動缸的性能決定。摩擦、粘性、泄露、死區(qū)和磁滯都會對流動壓力的性能造成負面影響。兩者對分析不同控制策略都有幫助。 圖6實驗結(jié)果由電液比例/伺服閥控制的制動是在以上關(guān)于重型車輛系統(tǒng)的設(shè)計和控制參數(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計的，本實驗應(yīng)用了高性能的SCM系統(tǒng)來獲得全數(shù)字的閉環(huán)取樣、閉環(huán)算法和保護。5結(jié)論基于電業(yè)比例控制的混合制動系統(tǒng)具備全數(shù)字的閉環(huán)算法。應(yīng)用圖2和方程（6）可以得到一個簡化的方程，如圖（3）所示，圖3通過在圖3中代替相關(guān)參數(shù)，得到開環(huán)頻率特性曲線，如圖4所示3電液比例系統(tǒng)的仿真結(jié)果在電液比例伺服仿真系統(tǒng)中應(yīng)用到了電液比例/伺服閥，該方針系統(tǒng)由PD和PID反饋控制系統(tǒng)組成，圖5所示為簡化的方框圖，線性模型被用來進行簡易的PID參數(shù)調(diào)諧。通過公式（1）、（2）可以得到公式（3）。此處用的比例/伺服閥是浙江大學(xué)發(fā)明的比例減壓閥，當(dāng)閥芯移動到重疊區(qū)域時，沒有油液從通道中流過，導(dǎo)致閥內(nèi)形成了一個死區(qū)。間歇工作的信號由一個壓力傳感器發(fā)出。由于微控系統(tǒng)具有控制精度高、特性好、易于模塊化、數(shù)字化、信息化等優(yōu)點，它使得液壓比例伺服控制系統(tǒng)成為提高重型車輛性能的一個趨勢。重型車輛中的制動器缸由該比例伺服閥控制，通過對其控制特性和系統(tǒng)性能的分析，我們推斷出了它的非線性模型。大容量鐵水車設(shè)計的最大難點是如何保證整車運行的安全穩(wěn)定性。節(jié)能、環(huán)保 當(dāng)今社會提倡建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會，作為高能耗、高污染的冶金行業(yè)，節(jié)能與環(huán)保是其必然趨勢，也是冶金行業(yè)降低成本、增加效益所應(yīng)采取的最為有效的措施。目前電液比例技術(shù)己經(jīng)成熟，并有了推廣運用，比如波克蘭叉車使用了電比例控制系統(tǒng)，又如德國博世公司開發(fā)的農(nóng)業(yè)拖拉機液壓提升器電子控制系統(tǒng)引入了比例閥等。但是工程一次性投資較高, 運輸車輛及線路沒有達到熟可靠的程度,導(dǎo)致高爐與煉鋼車間的連接方式?jīng)]有緩沖的余地,對生產(chǎn)組織及管理是個新的挑戰(zhàn)。但存在的問題是鐵水包車的運輸安全性、穩(wěn)定性,需要實踐中檢驗。 日本JFE京濱制鐵所于上世紀(jì)70年代中期采用“一包到底”工藝，采用310 t鐵水車運輸鐵水。其次是運行風(fēng)險較大，在運行過程中一旦脫線，起復(fù)難度較大。（2）魚雷罐車 魚雷罐車是供冶金企業(yè)運輸高爐鐵水至煉鋼倒(折)罐站進行傾翻鐵水作業(yè)的專用運輸車輛。 17—18周：整理畢業(yè)設(shè)計文件，準(zhǔn)備答辯。在支腳液壓缸的無桿腔裝有壓力傳感器，通過油缸壓力監(jiān)測傾覆力矩，通過計算可進行主動重心調(diào)整、報警、緊急剎車的作用。轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、大臂回轉(zhuǎn)、小臂回轉(zhuǎn)以及重心調(diào)整等動作應(yīng)保證足夠的動作精度。采用電動平車進行鐵水運輸,使得煉鐵、煉鋼車間最大程度地靠近,運輸時間少,運輸距離短, 運輸設(shè)施占地少, 充分體現(xiàn)了“一包到底”的優(yōu)勢。汽車運輸鐵水包最大的特點是機動靈活,受地形影響小,車輛設(shè)備的轉(zhuǎn)彎半徑小,能很好地緩解場地和物流之間的矛盾,運輸靈活、高效、快捷。與傳統(tǒng)的魚雷型混鐵車運輸工藝比較，減少了一次倒包作業(yè)，取消了煉鋼車間的倒罐站及塵等設(shè)備，改善了煉鋼廠的作業(yè)環(huán)境。運用過程中，盡管魚雷罐車保溫性能較好，降低了罐內(nèi)結(jié)殼、結(jié)渣的可能性，但是罐內(nèi)一旦結(jié)殼、結(jié)渣，處理難度極大。由于車輛構(gòu)造速度、冶金企業(yè)線路技術(shù)狀況的限制，以及貨物高溫、液態(tài)的特殊性，致使鐵水的鐵路運輸一直在速度低、溫降大、安全性差以及煉鐵、煉鋼工藝銜接效率低的問題，限制了敞開式鐵水車的進一步應(yīng)用。在畢業(yè)設(shè)計這一段時間，通過和老師的交流令我發(fā)現(xiàn)交流也是一種能力，每次在設(shè)計上遇到的問題都會在跟老師的交流中迎刃而解，這使我深深感受到與人交流的重要性。（5）橡膠軟管應(yīng)盡可能的短，以避免設(shè)備在運行中發(fā)生軟管嚴(yán)重彎曲與變形，安裝和使用應(yīng)使其扭轉(zhuǎn)變形最小。焊接式管接頭結(jié)構(gòu)簡單，制造方便、耐高壓、且密封性能好。(3)法蘭支架式 電動機先與液壓泵以法蘭連接，法蘭與支架連接，最后支架再裝在底板上。 液壓泵的安裝方式 液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵，驅(qū)動電機及聯(lián)軸器等，其安裝方式分為立式和臥式兩種。對于高水基或水、乙二醇等介質(zhì)，則應(yīng)采用與介質(zhì)相容的涂料進行涂刷，以防油漆剝落污染油液。安裝板在油箱蓋板上通過螺栓加以固定。隔板結(jié)構(gòu)有溢流式標(biāo)準(zhǔn)型、回油式及溢流式等幾種。由于這種過濾器浸入油箱的深處，不好清理，因此，即使設(shè)置，過濾網(wǎng)目也是很低的，一般為60目以下。對于工具機及其它固定裝置，工作溫度允許在40—55℃。油箱有開式和閉式兩種。2. 在閥塊設(shè)計時，塊內(nèi)的油路應(yīng)盡量的簡捷，盡量減少深孔、斜孔，閥塊中的孔徑要與通過的流量相匹配，特別要注意相貫通的孔必須有足夠的通流面積。油液流經(jīng)塊體內(nèi)通道的壓力損失與塊體的油通孔的孔徑尺寸形狀及表面光滑程度有關(guān)。系統(tǒng)管路的推薦流速值：吸油管路取 v≤1—2m/s，本系統(tǒng)取v=，由公式算得吸油管直徑為mm，取d=32mm；壓油管路取v≤3—6m/s，本系統(tǒng)取v=4m/s，由公式算得壓油管直徑為mm，取d=15mm；回油管路取v≤—，本系統(tǒng)取v=，由公式算得回油管直徑為mm，取d=25mm。管路是液壓系統(tǒng)中液壓元件之間傳送液體的各種管道的總稱。、177。開式油箱上部的通氣孔上必須配置空氣濾清器，兼作注油口用。油溫過高，將使油液迅速老化變質(zhì)，同時使油液粘度降低，造成元件內(nèi)泄漏量增加，系統(tǒng)效率降低；油溫過低，使油液粘度過大，造成泵吸油困難。蓄能器為壓力容器，必須有生產(chǎn)許可證才能生產(chǎn)，所以，一般不能自行設(shè)計，制造蓄能器，應(yīng)選擇專業(yè)廠家的產(chǎn)品。(7) 應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇合適的濾芯保護附件。當(dāng)混入液壓介質(zhì)的污染物粒子的尺寸大于微小間隙活小孔時，雜質(zhì)被阻隔分離出來。電機功率，選擇電機功率為11KW，考慮到泵的轉(zhuǎn)速，選取電機型號為：Y3160M12。（2）小臂液壓缸根據(jù)理論力學(xué)公式算得小臂缸負載為Fg==141000N，慣性載荷為Fa=14100=1410N,總載荷F=Fg＋Fa=142410N，由行程速比系數(shù) 可以求得d=,其中d為活塞桿直徑，D為活塞直徑，取缸機械效率為。 由于大、小臂液壓缸所受負載大，則連接兩缸道內(nèi)壓力很高，又與兩缸連接的管路為軟管，軟管一旦爆裂便會造成缸體迅速下落，極度危險，后果不堪設(shè)想，同時泵排出的油便會噴出系統(tǒng)外，造成很大的浪費。 電液比例控制技術(shù)的發(fā)展 電液比例伺服閥控制原理簡單、控制精度高、抗污染能力強、價格適中、其靜動態(tài)特性足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求等特點，受到人們的普遍重視。敞開式鐵水車是鐵水鐵路運輸?shù)闹饕ぞ咧唬瑧?yīng)用已極為廣泛，但其有很多缺點，運行速度低、保溫效果差、安全可靠性差等。本科畢業(yè)設(shè)計（論文）2T鐵水包車液壓系統(tǒng)設(shè)計劉江波燕 山 大 學(xué)2011年6月本科畢業(yè)設(shè)計（論文）2T鐵水包車液壓系統(tǒng)設(shè)計學(xué)院（系）：機械工程學(xué)院 專 業(yè)：機電控制 學(xué)生 姓名：劉江波 學(xué) 號：070101010073 指導(dǎo) 教師：劉濤 副教授 答辯 日期： 燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學(xué)院：機械工程學(xué)院 系級教學(xué)單位：液壓研究所 學(xué)號070101010073學(xué)生姓名劉江波專 業(yè)班 級07級機電控制1班題目題目名稱2T鐵水包車液壓系統(tǒng)設(shè)計題目性質(zhì)：工程設(shè)計 （√ ）；工程技術(shù)實驗研究型（ ）；理論研究型（ ）；計算機軟件型（ ）；綜合型（ ）（ ）；（ ）；（ ）題目類型（√ ） （ ）題目來源科研課題（ ） 生產(chǎn)實際（ √ ）自選題目（ ） 主要內(nèi)容撰寫文獻綜述和開題報告；設(shè)計液壓系統(tǒng)圖、閥塊圖、油箱圖、泵站撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書基本要求1. 液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計（A0）2. 閥塊設(shè)計（A0）3. 郵箱的設(shè)計（A0）4. 油箱裝配圖（A0）參考資料《液壓元件》、《液壓傳動》、《電液伺服控制技術(shù)》、《液壓工程手冊》周 次第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周應(yīng)完成的內(nèi)容熟悉題目；查閱消化參考資料、科技論文；文獻綜述、開題報告開題；總體方案設(shè)計；計算；繪制草圖2張中期答辯；繪制油箱、泵站撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書、翻譯外文資料審圖、改圖；準(zhǔn)備答辯畢業(yè)答辯指導(dǎo)教師：劉濤職稱：副教授 2011年 2月 27日系級教學(xué)單位審批： 年 月 日注：表題黑體小三號字，內(nèi)容五號字，行距18磅。鐵水罐車是鋼鐵企業(yè)鐵水運輸?shù)闹匾ぞ?，目前國?nèi)主要鐵水罐車有2種，一種是敞口