轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計電拖課設(存儲版)
【正文】 KVA的變壓器，對應的=10~4； ——變壓器的短路比，10~1000KVA的變壓器，對應的=5~10； ——阻容兩端正常工作時交流電壓峰值（V）。允許偏差+10％（440V）。阻容保護的數值一般根據經驗選定，見表32 表32 阻容保護的數值一般根據經驗選定晶閘管額定電流/μA1020501002005001000電容/μF12電阻/Ω1008040201052抑制晶閘管關斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護電路方法。 （1）交流側熔斷器的選擇在交流則設有熔斷器FU1，對整流變壓器及后面的電路進行短路與過載保護，整流變壓器一次側的電流有效值為=。整流變壓器二次側的電流有效值為=170A.，可選用JR60，熱元件選用4U，整定電流為180A。根據本電路形式查得=所以 == （2）限制輸出電流脈動的臨界電感量L2由于晶閘管整流裝置的輸出電壓是脈動的，因此輸出電流波形也是脈動的。本設計中取=、=6所以= mH = （4）實際串入平波電抗器的電感量考慮輸出電流連續(xù)時的實際電感量： mH （318）（5) 電樞回路總電感:=＋＋2 mH = 勵磁電路元件的選擇整流二極管耐壓與主電路晶閘管相同，故取700V。由已知條件可以計算出： V=因為=，3V，所以觸發(fā)變壓器的匝數比為取3:1。在觸發(fā)電路直流電源電壓為15V時，脈沖變壓器匝數比為2﹕1，可獲得6V左右的電壓，脈沖變壓器一次電流只要大于75mA，即可滿足晶閘管要求，這里選用3DG12B作為脈沖功率放大管，其極限參數，完全能滿足要求。② 電流濾波時間常數 對于三相全控橋式整流電路，可取。⑤ 電流反饋系數β=Uin*=209=⑥電流調節(jié)器參數計算電樞回路電磁時間常數：。② 轉速濾波時間常數根據所用沒速發(fā)電機紋波情況，取。 電流環(huán)傳遞函數簡化條件為，滿足條件。另外一種是面向控制系統(tǒng)電氣原理結構圖，使用Power System工具箱進行調速系統(tǒng)仿真的新方法。而電流調節(jié)器ACR的輸出限幅就決定控制角的最大和最小限制。階躍響應過程和跟隨性能在曲線中都完整地反映出來了。圖65 轉速環(huán)的仿真模型（1）空載起動圖66轉速環(huán)空載高速起動波形圖 雙擊階躍輸入模塊把階躍值設置為10，得到起動時的轉速與電流響應曲線，如圖66所示，最終穩(wěn)定運行于給定轉速。盡管異步電動機的開環(huán)機械特性和直流電動機的開環(huán)特性差別很大，但是在不同電壓的開環(huán)機械特性上各取一個相應的工作點，連接起來便得到閉環(huán)系統(tǒng)靜特性，這樣分析方法對兩種電動機的閉環(huán)系統(tǒng)靜特性卻可以很硬?？紤]到反饋濾波作用，測速反饋環(huán)節(jié)FBS的傳遞函數可寫成3 交流調壓調速系統(tǒng)的Matlab仿真 交流調壓調速系統(tǒng)的建模 （1）三相電源的建模圖31 三相交流電源的模型三相電源要可以由三個獨的單相交流電壓源組成，如圖81所示，一個單相交流電壓源主要有三個參數，峰值電壓Peak amplitude；相位Phase；頻率Frequency。的位置定在電源電壓過零的時刻。其中In1為同步電壓輸入端，In2為移相控制電壓輸入端，Out2和Out3為兩個差180176。圖35 交流調壓調速仿真模型4 交流調壓調速系統(tǒng)的仿真在開始仿真前，需要對仿真器參數進行設置，選擇“Simulation”菜單中的“Simulation parameters”命令，出現(xiàn)仿真參數設置對話框。從圖可以看出，負載啟動時，轉速的上升明顯比空載時慢，而且轉速達到1000r/min后，轉速上升更慢。交流調壓調速系統(tǒng)的帶負載啟動性能較差。在此我向他們表示深深的感謝！參考資料，：機械工業(yè)出版社 2004：機械工業(yè)出版社 1998王離九等. 電力拖動自動控制系統(tǒng). 武漢：華中科技大學出版社 1991：：國防工業(yè)出版社 2007 2007在老師和同學的悉心指導下，我這次課題的設計任務得以順利完成。電機的電樞電流有增大。但電機的電磁轉矩一直處于振蕩狀態(tài)。當該調節(jié)器作轉速調節(jié)器ASR時，在起動中由于開始轉速偏差大，調節(jié)器輸出很快達到輸出限幅值，在轉速超調后首先積分器退出飽和，然后轉速調節(jié)器輸出才從限幅值開始下降。的寬脈沖觸發(fā)方式，以保證晶閘管能正常觸發(fā)。（3）移相觸發(fā)器的建模交流調壓晶閘管控制角的移相范圍是180176。其中多數環(huán)節(jié)的傳遞甘薯可以很容易地寫出來，只有異步電動機傳遞函數的推導須費一番周折。同理，當負載降低時，會在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的工作點。通過對結果的對比可知，超調大，上升時間較短，無超調，上升時間長。單擊工具欄的按鈕，即可進行仿真。模型中轉速反饋和電流反饋均取自電動機測量單元的轉速和電流輸出端，減小了測速和電流檢測環(huán)節(jié)，這不會影響仿真的真實性。設理想空載z=0，h=5時，查得=%，所以=2（）（）=，滿足設計要求。ASR的比例系數為：kn=(h+1)βCeTm2hαRT∑n=65=。⑧計算調節(jié)器的電阻和電容取運算放大器的3=40，有==76，取100，3Ci=τiRI==3μF取3，3。二極管3VD4VD4和電位器3RW3RW2用于正負限幅，調節(jié)3RW1或3RW2就可以改變下輸出幅值或負限幅值。15V直流穩(wěn)壓電源原理圖圖43 177。同步電壓二次側取30V，一次側直接與電網連接，電壓為380V,變壓比為380/30=。選用集成六脈沖觸發(fā)器電路模塊，其電路如電氣原理總圖所示。一般無補償電動機取8～12，快速無補償電動機取6～8，有補償電動機取5～6。（1）算出電流連續(xù)的臨界電感量可用下式計算，單位mH。熱繼電器FR既作缺相保護，也可作過載保護?？焖偃蹟嗥骺梢园惭b在直流側、交流側和直接與晶閘管串聯(lián)。（3）晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護抑制晶閘管關斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護電路方法。=Ω=，取R=1Ω == =W=W選取75W的金屬膜電阻。 過電壓保護以過電壓保護的部位劃分，可分為交流側過電壓保護、直流側過電壓保護和器件兩端過電壓保護三種。時整流電壓Ud0與二次電壓U2之比，即A=Ud0/U2；B—延遲角為α時輸出電壓Ud與Ud0之比，即B=Ud/Ud0；ε—電網波動系數，通常取ε=；1～——考慮各種因數的安全系數；對于三相全控整流電路 A=；取ε=；α角考慮10176。3主電路設計與計算 主電路的設計由于電機的容量較大，又要求電流的脈動小，故選用三相全控橋式整流電路供電。輸出整流電壓脈動小，所以平波電抗器容量就可以小一些。故主電路采用三相整流電路。設計要求：電樞回路總電阻取R=2Ra；總飛輪力矩：GD2==10,靜差率S≤ 5%；穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調量σi%≤ 5%；啟動到額定轉速時的轉速退飽和超調量σn≤10%。② 提高電力電子器件的生產水平，增加品種。可見各種拖動系統(tǒng)都是通過控制轉速來實現(xiàn)的，因此，調速控制技術是最基本的電力拖動控制技術。但怎樣處理好轉速控制和電流控制之間的關系呢？經過反復研究和實踐發(fā)現(xiàn)，如果在系統(tǒng)中設置兩個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流，兩者之間實行串聯(lián)連接，即以轉速調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器ACR的輸入，再用電流調節(jié)器的輸出作為晶閘管觸發(fā)裝置的控制電壓，那么這兩種調節(jié)作用就能互相配合，相輔相成了。晶閘管供電的直流調速控制系統(tǒng)具有良好的技術經濟指標。80年代后，出現(xiàn)了電力集成電路（PIC），屬于第三代電力電子器件，在PIC中，不僅含有主電路的器件，而且把驅動電路以及過壓、過電流保護、電流檢
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1