【正文】 的運行過程中，會受各種各樣因素的引響，使電壓或電流超出系統(tǒng)允許的范圍，如電網(wǎng)電壓波動導致的過電壓，過載或堵轉(zhuǎn)引起的過電流等等，這時很容易損壞系統(tǒng)，因而需要設(shè)置相應(yīng)的保護電路。（500V）。（1）缺相保護 缺相保護采用帶缺相保護功能的熱繼電器實現(xiàn)，如圖31中的FR。根據(jù)本電路形式查得=,所以 == （3）電動機電感量和變壓器漏電感量電動機電感量（單位為mH）可按下式計算 （316）式中 、n—直流電動機電壓、電流和轉(zhuǎn)速，常用額定值代入；p—電動機的磁極對數(shù)；—計算系數(shù)。這里用三個單相變壓器接成三相變壓器組來代替，并聯(lián)成DY0型。二極管3VD1和3VD2起運放輸入限幅，保護運放的作用。圖52 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器⑤ 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算按跟隨和抗干擾性能較好原則，取h=5,則ASR的超前時間常數(shù)為：，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 ?？刂苹芈返闹黧w是轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR輸入端出現(xiàn)負偏差電壓，使它退出飽和狀態(tài)，進入線性調(diào)節(jié)階段，使轉(zhuǎn)速保持恒定，實際仿真結(jié)果基本上反映了這一點。由圖11可以直接畫出如圖22所示的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。正因為如此，交流調(diào)壓器的晶閘管必須采用后沿固定在180176。在這個啟動過程中，電樞電流先是比較大幅度地做衰減振蕩運動，隨著轉(zhuǎn)速接近給定值，電樞電流也幾本穩(wěn)定在某個值上。還有資料的查找也是一大難題，這就要求我們在以后的學習中，應(yīng)該注意到這一點，更重要的是我們要學會把從書本中學到的知識和實際聯(lián)系起來，這不論是對我們以后的工作還是學習，都會起到很大的促進和幫助，我相信，通過這次的課程設(shè)計，在下一階段的學習中我會更加努力。交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)過負載能力差。選擇ode23tb算法，將相對誤差設(shè)置為1e3（1103），然后點擊“OK”退出設(shè)置。在阻感負載時按控制角與負載阻抗角[]的關(guān)系，電路有兩種工作狀態(tài)。改變給定信號，則靜特性平行的上下移動，達到調(diào)速目的。電流環(huán)的仿真結(jié)果如下：圖62 電流環(huán)的仿真結(jié)果調(diào)整參數(shù)，令KIT∑i=，可得: WACRs=Kiτi+1τis=+,仿真結(jié)果如圖63所示令KIT∑i=，可得: WACRs=Kiτi+1τis=+，仿真結(jié)果如圖64所示圖63 KIT∑i= 圖64 KIT∑i=啟動過程的第一階段是電流上升階段，突加給定電壓，ASR的輸入很大，其輸出很快達到限幅值，電流也很快上升，接近其最大值。本次系統(tǒng)仿真采用后一種方法。③ 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)。③ 電流環(huán)小時間常數(shù) 按小時間常數(shù)近似處理，取。設(shè)觸發(fā)電路的觸發(fā)電流為250mA，則脈沖變壓器的一次側(cè)電流只需大于250/3=。該脈動電流可以看成一個恒定直流分量和一個交流分量組成。故可選取RW0680低壓熔斷器，熔體的額定電流選為80A（2）晶閘管串連的快速熔斷器的選擇接有電抗器的三相全控橋電路，通過晶閘管的有效值= A選取RLS150快速熔斷器，熔體額定電流150A。（2） 直流側(cè)過電壓保護直流側(cè)保護可采用與交流側(cè)保護相同保護相同的方法，可采用阻容保護和壓敏電阻保護。 一次、二次相電流II2的計算整流變壓器一次、二次相電流與負載電流之比分別為： KI1=I1Id （32） KI2=I2Id （33） 考慮變壓器的勵磁電流時，即： （34）對于三相全控整流電路 KI1=, KI2=，由式（33）、（34）可得： ； （35） ； （36） ； （37）式中mm2 一次側(cè)與二次側(cè)繞組的相數(shù)；對于三相全控撟式整流電路m1=3，m2=3，則有：S1=m1U1I1=3380= kVAS2=m2U2I2=3120= kVA S=(S1+S2)= (+）= 取S= 晶閘管實際承受的最大峰值電壓，并考慮（2～3）倍的安全裕量，參照標準晶閘管電壓等級，即可確定晶閘管的額定電壓，即 =（2～3）在三相全控橋式整流電路，每個晶閘管所承受的最大峰值電壓為，則==V=V （38）這里UTN取800V。綜合上述三種三相整流電路，及根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，主電路選用三相全控橋式整流電路。調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖21所示。晶閘管供電的直流調(diào)速控制系統(tǒng)具有良好的技術(shù)經(jīng)濟指標?？梢姼鞣N拖動系統(tǒng)都是通過控制轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，因此，調(diào)速控制技術(shù)是最基本的電力拖動控制技術(shù)。設(shè)計要求：電樞回路總電阻取R=2Ra；總飛輪力矩：GD2==10,靜差率S≤ 5%；穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi%≤ 5%；啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速退飽和超調(diào)量σn≤10%。輸出整流電壓脈動小，所以平波電抗器容量就可以小一些。時整流電壓Ud0與二次電壓U2之比，即A=Ud0/U2；B—延遲角為α時輸出電壓Ud與Ud0之比，即B=Ud/Ud0；ε—電網(wǎng)波動系數(shù)，通常取ε=；1～——考慮各種因數(shù)的安全系數(shù)；對于三相全控整流電路 A=；取ε=；α角考慮10176。=Ω=，取R=1Ω == =W=W選取75W的金屬膜電阻?？焖偃蹟嗥骺梢园惭b在直流側(cè)、交流側(cè)和直接與晶閘管串聯(lián)。（1）算出電流連續(xù)的臨界電感量可用下式計算，單位mH。選用集成六脈沖觸發(fā)器電路模塊，其電路如電氣原理總圖所示。15V直流穩(wěn)壓電源原理圖圖43 177。⑧計算調(diào)節(jié)器的電阻和電容取運算放大器的3=40，有==76，取100，3Ci=τiRI==3μF取3，3。設(shè)理想空載z=0，h=5時，查得=%，所以=2（）（）=，滿足設(shè)計要求。單擊工具欄的按鈕，即可進行仿真。同理，當負載降低時，會在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的工作點。（3）移相觸發(fā)器的建模交流調(diào)壓晶閘管控制角的移相范圍是180176。當該調(diào)節(jié)器作轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR時，在起動中由于開始轉(zhuǎn)速偏差大，調(diào)節(jié)器輸出很快達到輸出限幅值，在轉(zhuǎn)速超調(diào)后首先積分器退出飽和，然后轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出才從限幅值開始下降。電機的電樞電流有增大。在此我向他們表示深深的感謝！參考資料，：機械工業(yè)出版社 2004：機械工業(yè)出版社 1998王離九等. 電力拖動自動控制系統(tǒng). 武漢：華中科技大學出版社 1991：：國防工業(yè)出版社 2007 2007從圖可以看出，負載啟動時，轉(zhuǎn)速的上升明顯比空載時慢，而且轉(zhuǎn)速達到1000r/min后，轉(zhuǎn)速上升更慢。其中In1為同步電壓輸入端，In2為移相控制電壓輸入端，Out2和Out3為兩個差180176。考慮到反饋濾波作用，測速反饋環(huán)節(jié)FBS的傳遞函數(shù)可寫成3 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的Matlab仿真 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的建模 （1）三相電源的建模圖31 三相交流電源的模型三相電源要可以由三個獨的單相交流電壓源組成，如圖81所示，一個單相交流電壓源主要有三個參數(shù)，峰值電壓Peak amplitude；相位Phase；頻率Frequency。圖65 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型（1）空載起動圖66轉(zhuǎn)速環(huán)空載高速起動波形圖 雙擊階躍輸入模塊把階躍值設(shè)置為10，得到起動時的轉(zhuǎn)速與電流響應(yīng)曲線，如圖66所示，最終穩(wěn)定運行于給定轉(zhuǎn)速。而電流調(diào)節(jié)