超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 于身高計(jì)；一種是發(fā)射波被物體反射回來(lái)后接收的反射波方式，適用于測(cè)距儀。輸出端采兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。在元件及調(diào)制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。附錄：程序調(diào)試 VOUT EQU ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP PINT0ORG 000BHLJMP INTT0ORG 0013HRETIORG 001BHLJMP INTT1ORG 0023HRETIORG 002BHRETI。 共陽(yáng)段碼管 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,不亮,A,。GPLAY: MOV A,R5MOV P0,0FFHMOV P2,AMOV A,R1MOV DPTR,TABMOVC A,A+DPTRMOV P0,ALCALL DL1MSINC R1MOV A,R5JNB ,ENDOUT。在我論文寫(xiě)作期間，各位同學(xué)給我提供了種種專(zhuān)業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，使我能夠這么順利的完成設(shè)計(jì)與制作，借此機(jī)會(huì)，向您們表示由衷的感激。實(shí)驗(yàn)證明用CX20106A接收超聲波(無(wú)信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4個(gè)七段共陽(yáng)數(shù)碼管組成動(dòng)態(tài)掃描電路 。以數(shù)字的形式顯示測(cè)量距離。外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0CLR TR1CLR ET1CLR EACLR EX0MOV 44H,TL0MOV 45H,TH0SETB 00HRETI 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試超聲波測(cè)距儀的制作和調(diào)試都比較簡(jiǎn)單，其中超聲波發(fā)射和接收采用模塊直接實(shí)現(xiàn)。主程序流程圖：（a） 主程序流程圖（b）定時(shí)中斷子程序（c）外部中斷子程序 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序（頻率約40kHz的方波），脈沖寬度為12μs左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開(kāi)進(jìn)行計(jì)時(shí)。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。適當(dāng)更改電容CS的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。為了增加所測(cè)量的覆蓋范圍、減小測(cè)量誤差，可采用多個(gè)超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射／接收的設(shè)計(jì)方法，限于實(shí)際需要，本電路只采用單路超聲波發(fā)射接收。 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng)其作用主要是為了保證單片機(jī)系統(tǒng)能正常工作。由于超聲波也是一種聲波，其聲速v與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。超聲波測(cè)距的原理一般采用渡越時(shí)間法TOF（time of flight）。控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距儀的研制。無(wú)庸置疑，未來(lái)的超聲波測(cè)距儀將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測(cè)距儀集成和融合，形成多測(cè)距儀。1cm，3位LED顯示。封面格式設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)格式目錄格式①標(biāo)題“目錄”（ 小二號(hào)、黑體、居中）②章標(biāo)題（四號(hào)字、黑體、居左）③節(jié)標(biāo)題（小四號(hào)字、宋體）④頁(yè)碼（小四號(hào)字、宋體、居右）正文格式①頁(yè)邊距：，左3cm，左側(cè)裝訂；②字體：一級(jí)標(biāo)題，小二號(hào)字、黑體、居中；二級(jí)標(biāo)題，黑體小三、居左；三級(jí)標(biāo)題，黑體四號(hào)；正文文字，小四號(hào)字、宋體；③行距：20磅行距；④頁(yè)碼：底部居中，五號(hào)、黑體；參考文獻(xiàn)格式①標(biāo)題：“參考文獻(xiàn)”，小二，黑體，居中。依據(jù)實(shí)際的測(cè)量精度要求還可以添加溫度補(bǔ)償電路。隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。 第二章 課程設(shè)計(jì)的方案 設(shè)計(jì)思路 超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)思路超聲波是指頻率高于20KHz的機(jī)械波。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離遠(yuǎn)，因而超聲波可以用于距離的測(cè)量。表1 超聲波波速與溫度的關(guān)系表 超聲波測(cè)距儀原理框圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，可以采用AT89S51單片機(jī)作為主控制器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器完成，超聲波測(cè)距器的系統(tǒng)框圖如圖1.圖2超聲波測(cè)距原理框圖 第三章 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)組成主要由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分組成。在復(fù)位電路中，單片機(jī)RESET管腳一方面經(jīng)20 F的電容接至電源正極，實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)復(fù)位，另一方面經(jīng)開(kāi)關(guān)s接電源。內(nèi)部結(jié)構(gòu)上圖所示，它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。本設(shè)計(jì)中發(fā)射器電路采用集成電路模塊不需考慮這些問(wèn)題，主要是采用4069反相器在換能器兩端提供脈沖信號(hào)。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。置位總中斷允許位EA并給顯示端口P0和P1清0。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值1。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序，～，測(cè)距儀最大誤差不超過(guò)1cm。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。外圍元件不是很多，所以調(diào)試不會(huì)太難。***********主程序**************START: MOV SP,4FHMOV R0,40HMOV R7,0BHCLEARDISP:MOV R0, 00HINC R0DJNZ R7,CLEARDISPMOV 20H, 00HMOV TMOD,21HMOV TH0, 00HM
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