【正文】 外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0CLR TR1CLR ET1CLR EACLR EX0MOV 44H,TL0MOV 45H,TH0SETB 00HRETI。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。軟件的調(diào)試程序見附錄. 總結(jié)和體會(huì)由于時(shí)間和其它客觀上的原因，此次設(shè)計(jì)沒有成功做出實(shí)物。由于采用的是12 MHz的晶 振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1μs，當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時(shí)間）按式（2）計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距儀之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取20℃時(shí)的聲速為344 m/s則有：d=(ct)/2=172T0/10000cm (2)其中，T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)算值。圖4 超聲波發(fā)射電路 超聲波檢測(cè)接收電路集成電路CX20106A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。圖3 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)測(cè)距原理單片機(jī)發(fā)出超聲波測(cè)距是通過不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差tr，然后求出距離S＝Ct／2，式中的C為超聲波波速。超聲波發(fā)生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。本系統(tǒng)要求以單片機(jī)為核心，選擇超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路，組成一個(gè)超聲波測(cè)距儀，并顯示兩點(diǎn)之間的距離。但就目前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測(cè)距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間，通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。超聲波發(fā)射轉(zhuǎn)換器與接受轉(zhuǎn)換器其結(jié)構(gòu)稍有不同。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。部分源程序如下： INTT0: CLR EACLR TR0MOV TH0,00HMOV TL0,00HSETB ET1SETB EASETB TR0SETB TR1OUT : RET。采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。*** ****距離計(jì)算程序**********WORK: PUSH ACCPUSH PSWPUSH BMOV PSW,18HMOV R3,45HMOV R2,44HMOV R1,00DMOV R0,17DLCALL MUL2BY2MOV R3,03HMOV R2,0E8HLCALL DIV4BY2LCALL DIV4BY2MOV 40H,R4MOV A,40HJNZ JJ0MOV 40H,0AHJJ0: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, 00DMOV R2, 100DLCALL DIV4BY2MOV 41H,R4MOV A,41HJNZ JJ1MOV A,40HSUBB A,0AHJNZ JJ1MOV 41H,0AHJJ1: MOV A,R0MOV R4,AMOV A,R1MOV R5,AMOV R3,00DMOV R2,10DLCALL DIV4BY2MOV 42H,R4JNZ JJ2MOV A,41HSUBB A,0AHJNZ JJ2MOV 42H,0AHJJ2: MOV 43H,R0POP BPOP PSWPOP ACCRETMUL2BY2:CLR AMOV R7,AMOV R6,AMOV R5,AMOV R4,AMOV 46H,10HMULLOOP1:CLR CMOV A,R4RLC AMOV R4,AMOV A,R5RLC AMOV R5,AMOV A,R6RLC AMOV R6,AMOV A,R7RLC AMOV R7,AMOV A,R0RLC AMOV R0,AMOV A,R1RLC AMOV R1,AJNC MULLOOP2MOV A,R4ADD A,R2MOV R4,AMOV A,R5ADDC A,R3MOV R5,AMOV A,R6ADDC A,00HMOV R6,AMOV A,R7ADDC A,00HMOV R7,AMULLOOP2:DJNZ 46H,MULLOOP1RETDIV4BY2:MOV 46H,20HMOV R0,00HMOV R1,00HDIVLOOP1:MOV A,R4RLC AMOV R4,AMOV A,R5RLC AMOV R5,AMOV A,R6RLC AMOV R6,AMOV A,R7RLC AMOV R7,AMOV A,R0RLC AMOV R0,AMOV A,R1RLC A