【正文】 即：，所以絲杠工作時(shí)不會(huì)發(fā)生共振。因此，考慮有污物異物（切削碎削）進(jìn)入時(shí)，必須采用防塵裝置（折皺保護(hù)罩、絲杠護(hù)套等），將絲杠軸完全保護(hù)起來。因此，滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時(shí)應(yīng)注意： a 絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線。(1) 微機(jī)控制系統(tǒng)基本硬件組成硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ)，有了硬件軟件才能有效地運(yùn)行。③ 速度控制程序 它根據(jù)給定的速度代碼或每分毫米數(shù)控制插補(bǔ)運(yùn)算的頻率，以保證預(yù)定速度進(jìn)給。采用大規(guī)模集成電路時(shí)控制框尺寸大為縮小，采用可編程接口又可將M、S、T等順序控制部分邏輯電路與數(shù)控裝置結(jié)合一起，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。片外最多可外擴(kuò)至64K字節(jié)。4組8位共32個(gè)I/O口，中斷口線與P3口線復(fù)用。當(dāng)?shù)刂锋i存允許信號(hào)ALE為高電平，則P0口輸出地址有效。373 的輸出端D0~D7 可直接與總線相連。通用可編程接口芯片8155具有2k位的靜態(tài)RAM、2個(gè)8位和一個(gè)6位的可編程并行I/O口、一個(gè)14位的計(jì)數(shù)器。為了簡化電路，鍵盤的列線及LED顯示器的段碼共用一個(gè)口，即8155的PB口，鍵盤的行線由8155的PA口提供，LED的字位控制則由PC口經(jīng)74154后提供。：片選信號(hào)線，低電平有效。TIMERIN：8155內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器信號(hào)輸入端。本系統(tǒng)即采用8155的PA口作為步進(jìn)電機(jī)的控制端口。圖為光電耦合器與步進(jìn)電機(jī)的接口電路。A Study on PositionServo Control System最后根據(jù)所加工的工件形狀針對(duì)刀具及工作平臺(tái)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的工作程序。由于步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電壓較高（幾十伏），電流也較大，如果將輸出信號(hào)直接與功率放大器相聯(lián)，將會(huì)引起強(qiáng)電器干擾，輕則影響計(jì)算機(jī)程序的正常進(jìn)行，重則導(dǎo)致計(jì)算機(jī)和接口電路的損壞。如前所述，8031系列單片機(jī)含有4個(gè)并行輸入/輸出口，其中P1口可以提供給用戶使用，作為步進(jìn)電機(jī)及其它控制對(duì)象的接口。PB0～PB7：8位通用I/O口，功能同A口。：讀選通信號(hào)，低電平有效。通常，數(shù)控系統(tǒng)都采用行列式鍵盤，按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上。引出端符號(hào)：D0～D7：數(shù)據(jù)輸入端；OE：三態(tài)允許控制端（低電平有效）；LE：鎖存允許端；Q0Q：輸出端；鎖存器74LS373外部管腿3 I/O口電路的擴(kuò)展 （1） 并行口的擴(kuò)展8031單片機(jī)共有四個(gè)8位并行I/O口，但可供用戶使用的只有P1口及部分P3口線。6264低8位地址線通過地址鎖存器74LS373與8031 P0口相接，～，8位數(shù)據(jù)線直接接至8031 P0口，讀寫控制引腳OE、WE與8031的讀寫控制引腳RD、WR直接相聯(lián)，片選端CE1通過譯碼電路與8031相聯(lián)。2764與8031主要是三總線的聯(lián)接。MCS51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，如圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM 微處理器（運(yùn)算部件）控制部件 ROM/EPROMP2口P0口程序存儲(chǔ)器 特殊功能寄存器SFR中斷系統(tǒng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器串行口P3口P1口圖221 MCS51單片機(jī)內(nèi)結(jié)構(gòu)8031單片機(jī)包含中央處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線。下面對(duì)各功能部件作進(jìn)一步的說明： （1） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）：片內(nèi)為256個(gè)字節(jié)，片外最多可擴(kuò)至64K字節(jié)。由于系統(tǒng)的硬件是通用、標(biāo)準(zhǔn)化的，對(duì)于不同機(jī)床的控制要求只需更換可編程只讀存儲(chǔ)器中的系統(tǒng)程序就可實(shí)現(xiàn)。(2) 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件軟件是指為實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能編制的專用程序，它一般由以下幾部分組成：① 輸入數(shù)據(jù)處理程序 它接受輸入的零件加工程序，用標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)整理成便于解釋執(zhí)行的格式后存放。螺母裝卸時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)： a ～； b 輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩； c 裝卸時(shí)，不可使過大力以免螺母損壞； d 裝入安裝孔時(shí)要避免撞擊和偏心。 滾珠絲杠副在安裝時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：① 滾珠絲杠副僅用于承受軸向負(fù)荷。請(qǐng)注意使用。b 高速長絲杠工作時(shí)有可能發(fā)生共振，因此需驗(yàn)算其不發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速——臨界轉(zhuǎn)速。（3） 快速性分析所謂快速性分析是指分析系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能，快速性反映了系統(tǒng)的瞬態(tài)質(zhì)量。時(shí)間響應(yīng)特性是用來描述系統(tǒng)對(duì)迅速變化的指令能否迅速跟蹤的特性，它由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。(2) 精度伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。 主軸系統(tǒng)計(jì)算 1 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 三角帶的選用應(yīng)保證有效地傳遞最大功率（不打滑）并有足夠的使用壽命（一定的疲勞強(qiáng)度）。一次充填可用到大修，不需補(bǔ)充，也不要加脂孔。如果要求得到很光的加工表面，滾動(dòng)軸承適當(dāng)預(yù)緊可以增大阻尼，但過大的預(yù)緊反而使阻尼減少，故選擇預(yù)緊時(shí)還因考慮阻尼因素。通常使固有頻率高于激振頻率的30%以上。而滿足這個(gè)條件的最小預(yù)緊力，雙聯(lián)組配為最大軸向載荷的35%。角接觸角軸承在軸向力的作用下，使內(nèi)外圈產(chǎn)生軸向錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，衡量預(yù)緊力大小的是軸向預(yù)緊力，簡稱預(yù)緊力Fa0，單位為N。基于上述分析，主軸受到彎距，又屬高速運(yùn)轉(zhuǎn)，因此主軸軸承必須采用背靠背組配。③ 主軸軸承，選用角接觸球軸承。目前傳動(dòng)件位于后懸伸端的越來越多。因此，主軸的尺寸和形狀、滾動(dòng)軸承的類型和數(shù)量、預(yù)緊和配置形式、傳動(dòng)件的布置方式、主軸部件的制造和裝配質(zhì)量等都影響主軸部件的剛度。它的功用是支承并帶動(dòng)工件或刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削，承受切削力和驅(qū)動(dòng)力等載荷，完成表面成型運(yùn)動(dòng)。1 主傳動(dòng)變速系統(tǒng)普通機(jī)床一般采用機(jī)械有級(jí)變速調(diào)速傳動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床需要自動(dòng)變速；且在切削階梯軸的不同直徑，切削曲線旋轉(zhuǎn)面和斷面時(shí)，需要隨切削的直徑的變化而自動(dòng)變速，以保持切削速度基本恒定。為此，應(yīng)提高傳動(dòng)件的精度與剛度，采用高精度軸承及合理的支撐跨距等，以提高主軸組件的剛性。1 三坐標(biāo)數(shù)控銑床的設(shè)計(jì)和計(jì)算 主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)一般由動(dòng)力源（如電動(dòng)機(jī)）、變速裝置及執(zhí)行元件（如主軸、刀架、工作臺(tái)），以及開停、換向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成。對(duì)于通用機(jī)床我更是查閱了大量的國內(nèi)外有關(guān)銑床的資料后，擬定了此機(jī)床的總體方案為立式銑床。數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的特點(diǎn)：主傳動(dòng)采用直流或交流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速；數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì)；數(shù)控機(jī)床高速主傳動(dòng)設(shè)計(jì)；數(shù)控機(jī)床采用部件標(biāo)準(zhǔn)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；數(shù)控機(jī)床的柔性化、復(fù)合化；虛擬軸機(jī)床設(shè)計(jì)。因此主傳動(dòng)系統(tǒng)中的各主要零部件不但要具有一定的剛度，而且要求具有足夠的抑制各種干擾力引起振動(dòng)的能力—抗振性。