【正文】 步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。（10）分配輸入/輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。在繪制PLC的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。 編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。繼電器輸出型的PLC可以帶直流負(fù)載和交流負(fù)載；晶體管型與雙向晶閘管型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載。不應(yīng)單純追求大容量，在大多數(shù)情況下，滿足I/O點(diǎn)數(shù)的PLC，內(nèi)存容量也能滿足?，F(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的S7200系列的CPU224型PLC，24V直流14點(diǎn)輸入10輸出。因此，考慮到經(jīng)濟(jì)，實(shí)用，穩(wěn)定等方面因素。電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器應(yīng)滿足條件：長(zhǎng)延時(shí)，電流整定值等于電動(dòng)機(jī)額定電流；6倍長(zhǎng)延時(shí)，電流整定值的可返回時(shí)間不小于電動(dòng)機(jī)實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間（鼠籠式電動(dòng)機(jī)）；鼠籠式電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)整定電流等于815倍的脫扣器額定電流，繞線式電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)整定電流等于36倍的脫扣器額定電流。按工作狀態(tài)指示和工作情況的要求，選擇按鈕和指示燈的顏色。繼電器一般都有能反映一定輸入變量如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等的感應(yīng)機(jī)構(gòu)輸入部分；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出部分；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離、功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部分。熱繼電器熱元件的額定電流應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)額定電流。對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，~，加上其余電動(dòng)機(jī)額定電流的總和。對(duì)中性線的選擇：一般要求：S0＞SΦ；對(duì)三次諧波電流突出的線路，S0﹥﹦SΦ對(duì)保護(hù)線的選擇：GB500541995規(guī)定，SΦ＜＝16MM2，SPE﹦16 MM2 16MM2＜＝SΦ＜＝35MM2，SPE﹥16 MM2 SΦ﹥＝16MM2，SPE﹦* SΦ二、按允許電壓損失選擇導(dǎo)線和截面步驟為：取導(dǎo)線或電纜的電抗平均值，,。關(guān)鍵點(diǎn)如：8A/mm2=20A、4mm2BVV銅導(dǎo)線安全載流量的推薦值48A/mm2=32A計(jì)算銅導(dǎo)線截面積利用銅導(dǎo)線的安全載流量的推薦值5~8A/mm2，計(jì)算出所選取銅導(dǎo)線截面積S的上下范圍：S=I/（5~8）=~（mm2）S銅導(dǎo)線截面積（mm2）I負(fù)載電流（A）電線的選型讓我深刻的認(rèn)識(shí)到:無(wú)論生活多么的艱辛,惟有讀書才能夠充實(shí)我的頭腦,才會(huì)使我抵達(dá)成功的彼岸。首先非常感謝我的老師在我三年求學(xué)生涯中給予的關(guān)心與幫助，他們不僅以那嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維能力、嫻熟的操作技巧深刻地影響著我，更以他們那博大的胸懷潛移默化地影響我如何學(xué)會(huì)去寬容別人，笑著面對(duì)生活。（２）須根據(jù)電氣線路防火要求的程度，選擇使用阻燃型、耐火型或防火型的電線、電纜。計(jì)算線路的電壓損失，與允許電壓損失進(jìn)行比較，看是否滿足要求。單相變壓器：SN=U2N*I2N三相變壓器：SN=√3*U2N*I2N導(dǎo)線截面的選擇一、按允許載流量選擇IAL ＞ICA 其中ICA為線路的計(jì)算電流，IAL導(dǎo)線的允許載流量。對(duì)于輸配電線路，熔體的額定電流應(yīng)略大于或等于安全電流。一般情況下，可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，當(dāng)電網(wǎng)電壓對(duì)稱性差，工作環(huán)境差或很少有人看管的電動(dòng)設(shè)備，應(yīng)選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對(duì)于三角形連接的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用帶繼電保護(hù)的熱繼電器。接觸器的選擇接觸器是用于遠(yuǎn)距離頻繁接通或分?jǐn)嘟弧⒅绷麟娐?，具有控制容量大、能?shí)現(xiàn)連鎖控制和失壓及欠壓保護(hù)功能，接觸器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制電路，其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于控制其他負(fù)載。熔斷器型號(hào)按鈕的選擇根據(jù)使用場(chǎng)合，選擇按鈕的型號(hào)的形式，灰塵較多的環(huán)境和電動(dòng)葫蘆不宜選用LA18和LA19系列按鈕。斷路器欠電壓脫扣額定值應(yīng)與網(wǎng)絡(luò)的額定電壓相等。?可在運(yùn)行模式下編輯PLC所具有的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般要比所需冗余30%，以便系統(tǒng)的完整和今后的擴(kuò)展預(yù)留。一般情況下用戶程序所需的存儲(chǔ)器容量可按照如下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：程序容量 = K總輸入點(diǎn)數(shù) / 總輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，K=6；若為普通系統(tǒng)，K=8；若為較復(fù)雜系統(tǒng)，K=10；若為復(fù)雜系統(tǒng)，則K=12。選型的基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：(1)PLC結(jié)構(gòu)的選擇在相同功能和相同I/O點(diǎn)數(shù)的情況下，整體式PLC比模塊式PLC價(jià)格低。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來(lái)。圖解法編程，圖解法是靠畫圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 （8）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。接著九可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；（2）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（3）選定PLC的型號(hào)； （4）編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖；（5）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說(shuō)明書，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用圖形）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； （6）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；（7）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件； （8）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和使用說(shuō)明書?？删幊炭刂破鞯靡匝杆侔l(fā)展和廣泛使用的原因是由于它具有繼電器接觸器控制裝置和通用計(jì)算機(jī)以及其他控制系統(tǒng)所不具有的特點(diǎn)：(1) 運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)(2) 設(shè)計(jì)使用和維護(hù)方便(3) 編程御苑直觀易學(xué)(4) 與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合(5) 體積小、質(zhì)量輕、能耗低2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求PLC的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)與計(jì)算機(jī)、微機(jī)相似，但其接口電路不同,編程語(yǔ)言也不一致。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。特別是在數(shù)控機(jī)床及大量的機(jī)床改造和老設(shè)備改造中，PLC應(yīng)用極其廣泛。因而造成了這些企業(yè)的生產(chǎn)率低下，效益差，反過來(lái)這些企業(yè)又沒有足夠的資金購(gòu)買新的數(shù)控車床。在電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行的情況下，合上開關(guān)SA2，接觸器KM3線圈通電，電動(dòng)機(jī)M3通電。為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了熔斷器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和熱繼電器的過載保護(hù)環(huán)節(jié)。M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率為125W，由交流接觸器KM2控制M2，熱繼電器FR2是過載保護(hù)電器?？刂凭€路特點(diǎn)與電氣線路概述（1）控制線路的特點(diǎn)①控制線路裝設(shè)有起動(dòng)按鈕和停止按鈕。改造后的機(jī)床在實(shí)現(xiàn)機(jī)床原有功能的基礎(chǔ)上還增加了自動(dòng)加工、自動(dòng)換刀等多種功能。指導(dǎo)教師（簽名）： 摘　　要可編程控制器（PLC Programmable Logic Controller)是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心，集微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型控制裝置。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。CA6140型臥式車床主要結(jié)構(gòu)及