【正文】 點(diǎn)有比較準(zhǔn)確的估計(jì)，也就是說，要知道整個系統(tǒng)哪些部件最容易出故障，以便采取措施。而PLC的中央處理器目前都才用高性能的處理芯片，故障率已經(jīng)大大下降。主要原因除產(chǎn)品本身外，就是現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護(hù)由于PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的裝置，因此一般不需要在采取特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)主要闡述混合攪拌機(jī)的自動控制，實(shí)現(xiàn)液體混合、攪拌的全過程：即進(jìn)料、攪拌、出料的自動控制。致 謝我完成這篇畢業(yè)論文，得到了許多人的幫助。(3) M得電接通，攪拌液體，使之混合，攪拌10S后，自己切斷電動機(jī)M，同時接通Y4即排放閥接通。其控制要求如下：(1) 啟動電源，按下啟動按鈕SB1，即A液體閥門打開，流入A液體，液體B閥門關(guān)閉，當(dāng)液體達(dá)到傳感器SL2的高度，SL2發(fā)出信號，切斷Y1接通Y2。至于后面的硬件系統(tǒng)的安裝、對整個系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試和安裝運(yùn)行都無法完成。因各種電纜選擇不合理，信號線絕緣降低，安裝，布線不合理等產(chǎn)生的干擾。這類設(shè)備安裝時信號線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。 現(xiàn)場控制設(shè)備故障分析及處理 在整個過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障的地點(diǎn)在現(xiàn)場，現(xiàn)場中最容易出故障的有以下幾個方面： 1. 第1類故障點(diǎn)是在繼電器、接觸器。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和處理系統(tǒng)故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設(shè)備的破壞。 （5）當(dāng)液位不能下降到SL1（L）處時，自動開始下一個循環(huán)。5. PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。4. 一個順序功能圖中至少有一出初始步。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。如圖23所示,SL1（L）、SL2（I）、SL3（H）為3個液位傳感器，液體淹沒時接通。其中本次設(shè)計(jì)中的混合液體攪拌由電動機(jī)M啟動。 因此在選擇機(jī)型時不僅要滿足其功能要求及維護(hù)等方面的慮： （1）合理的結(jié)構(gòu)形式（2）安裝方式的選擇（3）相當(dāng)?shù)墓δ芤螅?）系統(tǒng)可靠性的要求 PLC I/O點(diǎn)分配通過分析控制任務(wù)，如不考慮產(chǎn)量顯示，則共需要5個數(shù)字量輸入和7個數(shù)字量輸出，CPU型號可以選擇S7200PLC的CPU224（本機(jī)上有14個數(shù)字量輸入和10個數(shù)字量輸出）。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和。晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。如12V電壓模塊一般不超過10m，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓模塊比較可靠。為了確保這些信息的正確無誤，PLC的I/O接口模塊都具有較好的抗干擾能力。、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。 三、PLC的應(yīng)用特點(diǎn) 1．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)留有適當(dāng)裕量。離線編程的PLC，其主機(jī)和編程器共用物料混合控制系統(tǒng)采用離線編程。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣功能易擴(kuò)展，比整體式靈活。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。[5]數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。(1) 開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。但工控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開關(guān)量控制有些大材小用。 控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)液面上升到SL2時，關(guān)閉A液體閥Y1，同時注入B液體閥Y2打開，注入B液體?？刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂?，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。關(guān)鍵詞：PLC 液位傳感器 定時器ABSTRACTPLC is the puter technology as the core of the general automatic control device, also can say it is a program to change the control function of the puter. With the microprocessor, the puter and the rapid development of munication technology, the programmable controller PLC has been widely used in industrial control, but also in the rapid rise in the proportion of. PLC consists of CPU module, input module, output module and the programming device. This paper introduces two kinds of liquid mixing PLC control procedures can be carried out in a single cycle or continuously, can achieve two kinds liquid mixing, stirring function, with power and memory function, plex can continue to run. The operation process is: after starting in liquid A by low level added to liquid level, close A, liquid B high level, close B, start M60S stirring motor, stirring stopped, open valve discharges mixed liquid, low level delay10S vent shut the valve, and repeat the above process, working process press the stop button after stirrer does not immediately stop working, on the current mixed operation after the treatment was stopped.Key Words: PLC 。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量。一個循環(huán)結(jié)束。 單片機(jī)作為一個超大規(guī)模的集成電路，機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口電路。[2] 可編程控制器(PLC)從上個世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。(3) 閉環(huán)過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。1．結(jié)構(gòu)合理對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合，選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；否則，選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC