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混凝土攪拌機(jī)組成與設(shè)計(jì)原理畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 發(fā)人員從繁重的畫面設(shè)計(jì)中解放出來(lái),豐富的動(dòng)畫連接方式,如隱含、閃爍、移動(dòng)等等,使畫面生動(dòng)、直觀。利用各種功能模塊,完成實(shí)時(shí)監(jiān)控、產(chǎn)生報(bào)表、顯示歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線、提供報(bào)警等功能,使系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面,易于操作。 (7)仿真功能。利用組態(tài)王豐富的圖庫(kù),用戶可以大大減少設(shè)計(jì)界面的時(shí)間,從整體上提高工控軟件的質(zhì)量。 3)由于秤斗上粘附的原料使稱重產(chǎn)生偏差,所以需要進(jìn)行去皮處理。 在石料、砂料的稱重計(jì)量時(shí),系統(tǒng)用分別控制兩個(gè)門進(jìn)行快速粗略和慢速精確的計(jì)量,以減少稱量時(shí)間和稱量精度。程序設(shè)計(jì)選擇具有斷電保護(hù)的內(nèi)部輔助保持繼電器和數(shù)據(jù),將氣缸、電磁閥或電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行保存,實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù),如圖 35: 圖 35 斷電保護(hù)程序流程圖 故障產(chǎn)生 故障指示燈亮,報(bào)警電鈴響 按消鈴按鈕關(guān)閉電鈴,報(bào)警指示燈變?yōu)槌A? 消除故障 報(bào)警燈熄滅 按下試燈、試鈴按鈕 Y 系統(tǒng)初始化 原始配方及控制參數(shù)初始化 是否執(zhí)行斷電恢復(fù)? 調(diào)入斷電時(shí)的狀態(tài) 接上次斷電時(shí)狀態(tài)運(yùn)行 N 一次 循 環(huán) 結(jié) 束 5 4 第 20 頁(yè) 共 45 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? I/O 分配表和模擬量輸入地址 表 31 數(shù)字量輸入 /輸出地址表 I/O 分 配表 輸 入 輸 出 啟動(dòng) 循環(huán)開(kāi)始信號(hào)燈 手動(dòng)開(kāi)始 攪拌機(jī) 執(zhí)行完本次循環(huán)后停止 石料輸送機(jī) 緊急停止 沙料輸送機(jī) 攪拌機(jī)下限位 水泥螺旋輸送機(jī) 攪拌機(jī)上限位 水泵 石料箱閘門狀態(tài) 添加劑螺旋輸送機(jī) 沙料箱閘門狀態(tài) 翻斗機(jī)下翻 翻斗機(jī)上翻 傳送帶 石料箱 放料閘門線圈 石料箱放料完成 沙料箱放料閘門線圈 沙料箱放料完成 所有配料都放入攪拌機(jī)指示燈 報(bào)警電路試燈、試鈴 一次循環(huán)結(jié)束指示燈 消鈴按鈕 報(bào)警玲聲 攪拌機(jī)故障 攪拌機(jī)故障指示燈 石料輸送機(jī)故障 石料輸送機(jī)故障指示燈 沙料輸送機(jī)故障 沙料輸送機(jī)故障指示燈 水泥螺旋輸送機(jī)故障 水泥螺旋輸送機(jī)故障指示燈 水泵故障 水泵故障指示燈 添加劑螺旋輸送機(jī)故障 添加劑螺旋輸送機(jī)故障指示燈 翻斗機(jī)故障 翻斗機(jī)故障指示燈 表 32 模擬量輸入地址 AIW2 AIW4 石料重量(石料重量傳感器輸入) 沙料重量(沙料重量傳感器輸入) 根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)及其特性,配置如表 33 所示: 表 33 CPU 及模塊配置表 模塊名稱 設(shè)備數(shù)量 輸入輸出點(diǎn)數(shù) CPU CPU2261 24I/16O 擴(kuò)展模塊 EM2221 8 點(diǎn) DC24V 輸出 8 O 第 21 頁(yè) 共 45 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? EM2311 4 路模擬 量輸入 4AIW 統(tǒng)計(jì) CPU 模塊 1 塊 擴(kuò)展模塊 2 塊 數(shù)字量輸入 24 路 (冗余 5 路 ) 數(shù)字量輸出 24 路 (冗余 2 路 ) 模擬量輸入 4 路(冗余 2 路) 該配置滿足系統(tǒng)需要配置的 I/O 點(diǎn)。打開(kāi)仿真軟件后,執(zhí)行菜單命令“配置” “ CPU型號(hào)”,在“ CPU 型號(hào)”對(duì)話框的下拉列表中選擇 CPU 的型號(hào)為 CPU226(與編程軟件選擇的 CPU 一致),使用 CPU 的默認(rèn)網(wǎng)絡(luò)地址 (2),見(jiàn)圖 43。帶輸入的數(shù)字量擴(kuò)展模塊 下面也有小開(kāi)關(guān)。從而可以看出起停符合要求。 第三步:第二步調(diào)試正確的情況下,按下 (消鈴按鈕),則 ( 報(bào)警玲聲)滅,相應(yīng)的故障指示燈轉(zhuǎn)為常亮,否則為錯(cuò)誤。結(jié)合攪拌站的控制流程,利用西門子梯形圖編程語(yǔ)言,進(jìn)行 PLC 程序的設(shè)計(jì) 。隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)控制總線作為一種智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)放式、數(shù)字化、。并且對(duì)稱重系統(tǒng)現(xiàn)狀和構(gòu)造進(jìn)行了分析,然后對(duì)其主要組成部分稱重傳感器及其變送器的原理、結(jié)構(gòu)、選擇設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述,最后對(duì)稱重系統(tǒng)進(jìn)行了選型,并給出其結(jié)構(gòu)和功能。 報(bào)警程序的調(diào)試 第一步:按下 (試燈、試鈴按鈕),則 (報(bào)警玲聲)、 ( 攪拌機(jī)故障指示燈) ?? ( 翻斗機(jī)故障指示燈)全部變亮,否則為錯(cuò)誤,須進(jìn)行修改。在運(yùn)行模式下,點(diǎn)擊 (啟動(dòng)按鈕 ),則 (循環(huán)開(kāi)始指示燈)的 LED 亮;點(diǎn)擊 (手動(dòng)開(kāi)始),各電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)燈 (\\\\\)沒(méi)有亮,這是因?yàn)椴痪邆溟_(kāi)始條件:攪拌機(jī)在上限位且石料箱和沙料箱放料閘門關(guān),點(diǎn)擊 (攪拌機(jī)上限位) \(石料箱閘門) \(沙料箱放料閘門),使其閉合,則各電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)燈亮 。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 CPU 模塊下面的開(kāi)關(guān)板上的灰色小開(kāi)關(guān),可使小開(kāi)關(guān)的手柄向上,觸點(diǎn)閉合, PLC 對(duì)應(yīng) 的 LED(發(fā)光二極管)變?yōu)?第 25 頁(yè) 共 45 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 綠色。 仿真調(diào)試的準(zhǔn)備工作 第一步:程序編輯好之后,要進(jìn)行編譯。集料斗和秤斗均為空;本批攪拌結(jié)束且 PLC 無(wú)輸出動(dòng)作等, 系統(tǒng)初始化程序及主程序流程圖 見(jiàn)圖33: Y N Y N Y N 2 翻斗機(jī)停止,開(kāi)始計(jì)時(shí) 2 分鐘 2 分鐘時(shí)間到? 攪拌機(jī)上升 下 翻 到下限位? 上 升 到上限位? 3 一次循環(huán)結(jié)束指示燈亮, 10秒后自動(dòng)滅 3 4 第 18 頁(yè) 共 45 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 圖 33 主程序流程圖 Y Y 2 Y N Y N Y N N N Y N N Y Y Y N N N 啟動(dòng) 循環(huán)開(kāi)始指示燈亮? 添加劑螺旋輸料機(jī)開(kāi) 水泥螺旋輸料機(jī)開(kāi) 水泵電機(jī)開(kāi) 沙料輸送機(jī)開(kāi) 攪拌機(jī)開(kāi) 開(kāi)始計(jì)時(shí) 5分 鐘 石料輸送機(jī)開(kāi) 沙料稱量完畢? 閘門打開(kāi),傳送帶啟動(dòng) 1 沙料箱放料畢? 石料稱量完畢? N Y 石料箱放料畢? 閘門關(guān)閉 閘門關(guān)閉 傳送帶上沒(méi)有物料? 傳送帶關(guān)閉 開(kāi)始計(jì)時(shí) 3分 鐘 分 鐘 分鐘到? 3 分鐘到? 5 分鐘到? Y Y 開(kāi)始記錄攪拌時(shí)間 5 分鐘,配料完畢指示燈亮, 10 秒后自動(dòng)滅 所有配料都放入攪拌機(jī)? 1 攪拌時(shí)間到? 攪拌機(jī)停止,翻斗機(jī)下翻卸混凝土 4 手動(dòng)開(kāi)始 N 攪拌機(jī)在上限位且石料箱和沙料箱放料閘門關(guān)? 閘門打開(kāi),傳送帶啟 動(dòng) 5 第 19 頁(yè) 共 45 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 由于條件有限,報(bào)警電路的設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單,利用 ~ 作為各電動(dòng)機(jī)故障信號(hào)。在混凝土所需的各種材料計(jì)量完畢后,控制集料斗和各秤斗開(kāi)門,以把各種材料裝入攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌。由于變送器輸出的是并行 BCD 碼,所以需經(jīng)過(guò)程序轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼,存儲(chǔ)在 PLC 的數(shù)據(jù)寄存器中。畫面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是應(yīng)用程序的集成開(kāi)發(fā) 環(huán)境,程序員在這個(gè)環(huán)境中完成界面的設(shè)計(jì)、動(dòng)畫連接的定義等。 (6)周密的系統(tǒng)安全防范。 (3)豐富的功能模塊。組態(tài)軟件大都由專業(yè)軟件公司開(kāi)發(fā),提高了系統(tǒng)的成功率和可靠性,減輕了工程開(kāi)發(fā)人員的工作量。其模塊化、無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、和易于實(shí)現(xiàn)分布,易于用戶掌握等特 點(diǎn)使得 S7200 成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的方案。 開(kāi)關(guān)輸入量有 : 系統(tǒng)開(kāi)關(guān)按鈕;攪拌機(jī)(翻斗門)的上限位、下限位;沙料箱、石料箱閘門開(kāi)關(guān) 。 ③開(kāi)關(guān)量輸入模塊。進(jìn)行 PLC 選型時(shí),不要盲目地追求過(guò)高的性能指標(biāo)。而大型 PLC 一般都有各種標(biāo)準(zhǔn)的通信模塊可供選擇。程序執(zhí)行的時(shí)間 。換言之,輸入輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。 ③程序處理 程序執(zhí)行完以后,將輸出映像寄存器,即器件映像寄存器中的 Y 寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過(guò)隔離電路,驅(qū)動(dòng)功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。在 PLC 處于運(yùn)行(RUN)狀態(tài)時(shí),從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。監(jiān)控界面友好,簡(jiǎn) 潔明快。綜合分析了傳感器的量程和范圍、線性度、靈敏度和分辨率后,并且根據(jù)攪拌站中稱重傳感器的運(yùn)行環(huán)境,選用的是 HLF(1)型方懸臂梁高精度壓力傳感器,如圖 24: 圖 24 HLF(1)型方懸臂梁壓力傳感器 第 8 頁(yè) 共 45 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? F 型傳感器具有 % 的精度等級(jí)、 2mv/v 的靈敏度、 % 的非線性、士 %、 %F. S 的滯后和重復(fù)性、 %F. S/100℃的零點(diǎn)輸出溫度影響和額定輸出溫度影響、 15V (DC)的最大工作電壓,其額定載荷則為 1~ 20T。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括骨料放料電磁法閥、水泥放料電磁法閥、水泵閥門、添加劑放料電磁閥、送料電機(jī)、攪拌電機(jī)等。 4)攪拌設(shè)備 即一般的混凝土攪拌機(jī),沒(méi)有提升裝置和供水裝置。因此,精確、高效的稱量設(shè)備不僅能提高生產(chǎn)率,而且是生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)混凝土的可靠保證。從外形上分,常用的有方形和圓形。 第 3 頁(yè) 共 45 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 第二章 混凝土攪拌站系統(tǒng)概述 混凝土攪拌站的組成 一個(gè)全套的攪拌裝置是由許多臺(tái)主機(jī)和一些輔助設(shè)備組成,它最基本的組成部分有以下五個(gè) :運(yùn)輸設(shè)備、料斗設(shè)備、稱量設(shè)備、攪拌設(shè)備和輔助設(shè)備 ,如 圖21: 圖 21 混凝土攪拌站示意圖 1)運(yùn)輸設(shè)備 運(yùn)輸設(shè)備包括骨料運(yùn)輸設(shè)備、水泥輸送設(shè)備以及水泵等。自八十年代以來(lái),我國(guó)混凝土機(jī)械有兩次戰(zhàn)略性產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整,對(duì)行業(yè)的發(fā)展起到了舉足輕重的作用:一是八十年代初期混凝土攪拌機(jī)的升級(jí)換代,由雙錐反轉(zhuǎn)型、立軸和臥軸強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)替代鼓筒型攪拌機(jī),現(xiàn)在這三大系列產(chǎn)品的技術(shù)性能己達(dá)到國(guó)外同類機(jī)型的先進(jìn)水平,從質(zhì)量到數(shù)量上基本滿足了國(guó)內(nèi)需求 。二次大戰(zhàn)后,尤其是 60 年代到 70 年代,由于各國(guó)抓緊發(fā)展經(jīng)濟(jì),醫(yī)治戰(zhàn)爭(zhēng)的創(chuàng)傷,混凝土攪拌站得到了快速發(fā)展。由于到 90 年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái),也簡(jiǎn)稱為 PC;可編程序范圍很大,所以美國(guó) AB 公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 ( Programmable Logic Control
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