【正文】 ＝5（＋）cos（－14176。(1＋（）247。1000 ＝（）247。(1000) ＝38(kW)) N＝（N180。制動(dòng)力矩的計(jì)算（1）實(shí)際所需的制動(dòng)功率為： NT＝Q計(jì)算制動(dòng)力矩是供選擇制動(dòng)器提供依據(jù)。m2；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的（GD2）3＝100 N回風(fēng)巷道一般鋪設(shè)軌道，用人力推送礦車、材料和平板車。Vp＋tf)247。sin223。)＝(177。 G礦車載重，5t； L運(yùn)輸距離，800m； q3鋼絲繩單位長(zhǎng)度得質(zhì)量，； 223。一般認(rèn)為經(jīng)濟(jì)的提升速度為 Vj＝（～）√H ＝ 米/秒式中 H——提升高度（米） 一般情況下取中間值進(jìn)行計(jì)算，即Vj＝√306＝7米/秒,對(duì)于箕升H=HS+HX+HZ＝270＋18＋18＝306（米）式中HS——礦井深度=270米； HX——卸載水平與井口高差（卸載高度），箕斗提升HX=18m. HZ——裝卸高度，箕斗提升HZ=18m。主要參數(shù)如下：型號(hào)：JL6 名義裝載質(zhì)量6t有效容積： 提升鋼絲繩直徑：43mm鋼絲繩罐道直為32～50mm；數(shù)量為4個(gè)剛性罐道：2個(gè)380N/m鋼軌 箕斗質(zhì)量：5t最大終端負(fù)荷：12t 最大提升高度：700m箕斗總高 ：9450mm 箕斗中心距：1370mm適應(yīng)井筒直徑： 適應(yīng)提升機(jī)型號(hào)：2JK3（）箕斗實(shí)際載貨量Q=5=箕斗選定后因?qū)嶋H載重與經(jīng)濟(jì)提升量一般情況下不相等，所以要按照實(shí)際載重，重新估算一下完成生產(chǎn)任務(wù)所需提升循環(huán)時(shí)間T`x：T`x≤3600btQ/CafAa＝3600300186/(900000) ＝(秒)式中：Q――實(shí)際載重量6t從而可以估算出完成生產(chǎn)任務(wù)所需提升速度的最小值V`：V`≥[a(T`x－u－θ)－√a178。估算電動(dòng)機(jī)功率：P′=KQUmφ/1000=式中：K——礦井阻力系數(shù)：, φ————按P值及與Um對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)No,預(yù)選電動(dòng)為：YQ50012/1180型繞線型電機(jī)，其技術(shù)參數(shù)：Pe=500KW,Ne=492r/min,d= GD2=6620N.㎡ =選定天輪：天輪直徑：D‵t=80d=8043=3440mm D〝t=1200δ=1200=2640mm按上值選定天輪的型號(hào)為：TSG型，變位質(zhì)量：Mt=781khg四、提升機(jī)與井口的相對(duì)位置滾筒直徑：最大靜張力：最大靜張力差：，提升機(jī)具體參數(shù)如下：滾筒個(gè)數(shù)：2個(gè) 滾筒直徑：滾筒寬度： 兩卷筒中心距：1840mm兩滾筒間距：140mm 鋼絲繩最大靜張力差：115KN鋼絲繩最大靜張力：170KN 最大鋼絲繩直徑：43mm減速比：20 提升高度(最大)：1000m電機(jī)轉(zhuǎn)速：750轉(zhuǎn)/分 提升速度：12m/s卷筒中心高：700mm 提升機(jī)復(fù)位質(zhì)量：電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩：15KN 減速器最大扭矩：300N30′鋼絲繩的下出繩角：五、運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量提升主繩全長(zhǎng)為：電動(dòng)機(jī)變位重力：式中：GD2d—電機(jī)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)力矩總變位重力：式中：Q—箕斗載重量，6TQz—箕斗自重，5TP—每米鋼絲繩重力，Lp—主繩全長(zhǎng)，Lw—尾繩全長(zhǎng)q—尾繩每米重力Gj—減速器的變位重力Gd—電機(jī)變位重力Gt—天輪變位重力,1133㎏Gj=60+250+2103++2=總變位質(zhì)量：加速度（1）、按減速器的最大扭矩計(jì)算：（2）、按電動(dòng)機(jī)的額定力Fe計(jì)算：根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果取a1=減速度一般情況下按自由滑行方式減。滾筒纏繞的寬度： B′=因B＜B′＜2B 所以纏繩子兩層計(jì)算確定的提升速度：按Vm= nD/60i列表如下：Vm nD i9807745904903702030從表中查出Um=，對(duì)應(yīng)的減速為i=，轉(zhuǎn)為不大于750r/min。Aa93第三部分 礦井提升設(shè)備選型設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)主井提升：礦井年產(chǎn)量A=90萬(wàn)噸； 工作制度：年工作300天，日工作18小時(shí)； 礦井為單水平開采，井深 提升方式為立井單繩纏繞提升； 散煤容重r=179。)得：F上＝91278。sin14176。＋ωcos223。L247。＝M/i＝＝ N選用的帶式輸送機(jī)有三個(gè)類型的8個(gè)滾筒，各類型滾筒變位到周圍上的變位質(zhì)量分別位：m1＝270kg，m2＝190kg,m3＝180kg；減速器折算到高速軸上的（GD2）1＝＝。 其它同上。ν)/(1000ν180。按摩擦條件校核摩擦力備用系數(shù) S1＝S6（1＋(eμa1)247。； ；輸送帶張力計(jì)算（1）計(jì)算滿足垂度條件的重段最小張力Sminzh:因W00,最小張力點(diǎn)在3點(diǎn)，則按懸垂度條件確定各點(diǎn)張力：Sminzh＝S3＝5（q＋qd）lg180。 ＝18/ ＝ (kg/m) G g180。) ≈－ ≈－(N)（3）附加阻力∑W`∑W`＝(Wzh＋Wk)＝（—－）＝－(N)(4)總運(yùn)行阻力W0W0＝WZh＋Wk＋∑W`＝－＝－(N) 滾筒牽引力P＝W0 式中： qd輸送帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，qd＝ qg180。β輸送機(jī)鋪設(shè)傾角，為0176。） ＝－ ≈—(N) 式中：WZh重段運(yùn)行阻力，N； qd輸送帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，qd＝= qg180。適用輸送溫度：－20176。帶式輸送機(jī)工作系統(tǒng) 輸送帶寬度B： 根據(jù)物料的堆積角，ρ=30176。 K制動(dòng)安全系數(shù)。制動(dòng)力矩的計(jì)算（1）實(shí)際所需的制動(dòng)功率為： NT＝N0－QH/184 ＝N0－8000/1840 ＝380（Nm）其中：N0＝Pv/1000＝380(kW) Q帶式輸送機(jī)的輸送能力，800t/h。η) ＝(1521)/(1000) ＝(kW) N＝（N180。ν180。重段托輥的間距，一般為1～,。為:W0180。時(shí)，按下式計(jì)算；圍包角小，將系數(shù)取小些：Wgg＝（～）Sy180。180。180。； ； (2)空段直線段得運(yùn)行阻力 Wh＝（qd＋qg180。重段單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋部件的質(zhì)量，kg/m qg180。）Lgω180。物料的堆積角，ρ=20176。)/()≈＞（安全系數(shù)滿足要求）式中：N刮板鏈的安全系數(shù) Sd一條鏈條的破斷拉力，850KN/m(查《礦山機(jī)械運(yùn)輸》一書得2692的c級(jí)圓環(huán)鏈的破斷拉力為850KN/m)λ雙鏈負(fù)荷不均勻系數(shù)，～；； Smax刮板鏈的最大張緊力，Smax=S4=（N）五、刮板輸送機(jī)選型設(shè)計(jì)計(jì)算程序框圖第二節(jié) 采區(qū)順槽運(yùn)輸機(jī)械的選擇設(shè)計(jì)對(duì)于綜采工作面的順槽運(yùn)輸，一般采用轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮帶式輸送機(jī)和繩架吊掛式帶式輸送機(jī)。cos223。 Mnin 178。L＝＋309715247。(Wzh＋Wk ) ＝－（135364＋30971） ＝(kN）S6＝S5＋(LLwL180。＋sin223?！蘈w178。)＝30971（牛） （3）彎曲段運(yùn)行阻力工作面刮板輸送機(jī)在推溜時(shí)，機(jī)身產(chǎn)生蛇行彎曲，由此產(chǎn)生的附加阻力為：① 重段彎曲段的附加阻力Wzhw＝刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角14176。 v刮板鏈速度， φ裝滿系數(shù)，～1,取c γ0物料的散碎密度850kg/m179。(B2A)+ （C+A）[（DH） tg30176。γh二、原始資料（1）回采工作面生產(chǎn)能力QC= t/h。第一節(jié) 回采工作面運(yùn)輸機(jī)械的選擇設(shè)計(jì)在回采工作面，使用刮板輸送機(jī)。此時(shí)，支架前柱到煤壁的無(wú)立柱空間寬度L由下面幾部分組成。這套設(shè)備的技術(shù)特征如下：液壓支架型號(hào)：BC48022/42采煤機(jī)型號(hào)：MXA300/刮板輸送機(jī)型號(hào)：SGZ764/264采高：～ 截深： 傾角：＜15176?！?cosa K2+ K3)177。maxD/2 ＝ sin22176。30′。Hωx ＝（，）（～） ＝～，～，～，～式中K3后滾筒工作條件系數(shù)，從表八選?。ū砥撸╇姍C(jī)Mmax/MH牽引速度調(diào)節(jié)方式自動(dòng)調(diào)速人工調(diào)速～～～（表八）滾筒轉(zhuǎn)向后滾筒開采煤層部位下部上部向著前滾筒截割自由面逆著前滾筒截割自由面如果滾筒直徑按最大采高60％選取時(shí)，雙滾筒采煤機(jī)所需電機(jī)功率為：N＝Q( Hωx + Hωx` )247。時(shí)/噸注；煤層硬度可分為軟煤（f＜）。3）按液壓支架推移速度決定牽引速度V3一般講支架的推移速度應(yīng)大于采煤機(jī)的牽引速度較好，這樣可保證采煤機(jī)安全生產(chǎn)。（30018）小時(shí)=Qmin=W/（24）=（24）= 采煤機(jī)截割時(shí)的牽引速度及生產(chǎn)率采煤機(jī)截割時(shí)牽引速度的高低，直接決定采煤機(jī)的生產(chǎn)率及所需電機(jī)功率，由于滾筒裝每能力，運(yùn)輸機(jī)生產(chǎn)率，支護(hù)設(shè)備推移速度等因素的影響，采煤機(jī)在截割時(shí)的牽引速度比空調(diào)時(shí)低的多。由截齒最大切屑hmax公式：Hmax=1000V/（）可知，當(dāng)滾筒每條截線上的截齒數(shù)m，牽引速度V已定，轉(zhuǎn)速n愈高，切屑厚度愈小，煤塵產(chǎn)生量大，截割比能耗增大。單滾筒采煤機(jī)滾筒直徑選擇時(shí)，為了防止?jié)L筒在頂板下沉?xí)r被夾住而截割巖石，直徑D= hmin（～）采煤機(jī)的滾筒已經(jīng)系列化，可選用與計(jì)算值相近的標(biāo)準(zhǔn)滾筒，一降低制造成本。25=2根單體液壓支柱型式及鉸接頂梁的選擇根據(jù)供液方式不同可分為內(nèi)注式和外注式。 質(zhì)量：操作方式：本架操作 適應(yīng)頂板：老頂Ⅱ、Ⅲ級(jí)；直接頂3類液壓支架工作阻力的計(jì)算： 根據(jù)P=7mγcosα噸/m2 式中：P——直接頂及老頂來壓時(shí)的支護(hù)強(qiáng)度，噸/m2； 7——采高倍數(shù)； m——； γ——直接頂巖石容重，； α——煤層傾角14ο。 支架支護(hù)強(qiáng)度的確定 支架支護(hù)強(qiáng)度q:支架單位支護(hù)面積上的支撐力。）首先選定支撐掩護(hù)式支架。時(shí)，暫不適宜采用綜采設(shè)備。當(dāng)工作面直接頂?shù)念悇e、老頂級(jí)別已經(jīng)確定時(shí)，經(jīng)過分析論證后可按下表選擇支架形式：（表四）老頂級(jí)別ⅠⅡⅢⅣ直接頂類別1 2312312344架型掩護(hù)式掩護(hù)式支撐式掩護(hù)式支撐掩護(hù)式掩護(hù)式支撐式支撐掩護(hù)式支撐掩護(hù)式支撐掩護(hù)式支撐式支撐掩護(hù)式支撐式采高＜采高＞支架支護(hù)強(qiáng)（噸/m178。根據(jù)N和L2直接頂可分為四級(jí)，如下表：（表三）級(jí)別ⅠⅡⅢⅣ周期來壓不明顯明顯強(qiáng)烈極強(qiáng)烈指標(biāo)N＞3~5＜N≤3～5，L2=25～50（M）＜N≤3～5，L2＞50（M）N≤L2=25～50（M）N＜L2＞50（M）三、 液壓支架的選型液壓支架的選型，包括選擇支架的架型，支架的結(jié)構(gòu)參數(shù)和支架強(qiáng)度的確定。3）穩(wěn)定頂板：難于冒落，需支架幫助切頂。另外，采礦技術(shù)，比如回采方式，工作面長(zhǎng)度，采煤機(jī)械類型、生產(chǎn)環(huán)節(jié)等因素對(duì)液壓支架的造型也有一定的影響。 煤層的埋藏穩(wěn)定性：實(shí)踐證明：煤層埋藏越平穩(wěn)，綜采的效果越好。一般來說，煤層頂板穩(wěn)固平整，應(yīng)選支護(hù)式支架；煤質(zhì)松軟、頂板破碎，應(yīng)選用掩護(hù)式支架；而煤層頂板堅(jiān)硬，則應(yīng)選擇支撐掩護(hù)式支架。普采工作面設(shè)備主要引誘滾筒采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)，金屬摩檫支柱或單體液壓支柱及金屬鉸接頂梁，設(shè)備投資小，在煤層厚度、傾角、地質(zhì)條件變化交大時(shí)，適應(yīng)性好，但它的機(jī)械化程度、安全，生產(chǎn)效率比較低。礦山機(jī)械設(shè)備選型設(shè)計(jì)支護(hù)設(shè)備與采煤機(jī)選型設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給出的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及條件是：，截割阻抗為235牛/毫米，煤層傾角為14176。綜采工作面主要設(shè)備為雙滾筒采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架，機(jī)械化程度高、安全性好，生產(chǎn)效率產(chǎn)量高，但設(shè)備投資大，對(duì)煤層厚度、傾角、地質(zhì)條件變化要求嚴(yán)格。頂板巖性的不同，決定支架的架型形式，巖層載荷和頂板的穩(wěn)定性主要影響支架支護(hù)強(qiáng)度個(gè)頂梁的結(jié)構(gòu)形式。必須采取防倒滑措施。因此，在盡可能的情況下，應(yīng)先考慮掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式液壓支架。砂質(zhì)頁(yè)屬于這類頂板。老頂初次來壓的強(qiáng)弱，對(duì)確定支架的噸位即支護(hù)強(qiáng)度有決定性的作用，N越大L2越小，說明老頂周期來壓不明顯，作用在支架上的載荷小而穩(wěn)定，支架的支護(hù)強(qiáng)度不需要太大，相反，N越小L2越大，老頂?shù)闹芷趤韷壕驮綇?qiáng)烈，作用在支架上的載荷就大切有沖擊，支護(hù)的支架強(qiáng)度就要求高。她適用于穩(wěn)定以下各類頂板，有取代支撐式支架的趨勢(shì)，但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大