【正文】 、對于計算的齒輪，參考表“小齒輪結構系數(shù)”中的s=0，故取=；表“小齒輪結構尺寸系數(shù)”中的K=100，故得小齒輪（太陽輪）的結構尺寸系數(shù)，則由表“計算公式”得，而由表“、計算 公式”得 式中的15是由公差表查得的6級精度齒輪的齒向誤差。 潤滑油膜影響系數(shù)： 查表“潤滑油膜影響系數(shù)值”得： 齒面工作硬化系數(shù)：由圖“齒面工作硬化系數(shù)”得 尺寸系數(shù)： 按，查圖“接觸強度計算的尺寸系數(shù)”得 將以上數(shù)據(jù)代入安全系數(shù)計算式得： 由表“最小安全系數(shù)、參考值”取一般可靠度（），選用最小安全系數(shù)。大齒輪：20CrMnMo,滲碳淬火， ~，齒面硬度56~60HRC，心部硬度≥32HRC。因此，截割阻抗是表征煤的截割性能的一個常用指標。脆性好的煤體，容易被破碎。為 (25)此外：還有用標準金屬試棒在一定條件下每千米摩擦路程磨蝕掉的質量△Ⅲ(mg)或長度△l(mm)來表征磨蝕性的，此時用ρ表示磨蝕性系數(shù)。（4） 摩擦與腐蝕性金屬零部件或硬質臺金在煤體表面運動時，要受到摩擦阻力的作用。波蘭學者對某地區(qū)煤巖體的強度與其埋藏深度關系的研究結果見表2—3。這些性質的參數(shù)多數(shù)是借助于材料力學的研究方法在試驗室中得到。m3（4）煤的濕度 煤的濕度用含水率表示。（3） 裂縫平均間隔裂縫平均間距用s。在煤的開采過程中，為節(jié)省能源和延長機械壽命，采煤工藝過程就應充分利用煤層強度降低的這一現(xiàn)象。煤層的構造特點按其形成原因分為原生性和次生性兩大類。(5)開發(fā)裝機功率更大、采高更高的采煤機，提高煤炭產量及回采率。尤其是在線工況監(jiān)測、故障診斷及預報、信號傳輸與采煤機自動控制、傳感器等智能化技術與國外相比還有較大的差距。(5)總體結構趨向模塊化及多電機橫向布置橫向布置方式可使各部件由單獨電機驅動，機械傳動系統(tǒng)彼此獨立，可模塊化設計，結構簡單，裝拆方便。如安德森公司EL系列機型上裝置Impact集成保護與監(jiān)控系統(tǒng)，Eichhoff公司的Eichhoff數(shù)據(jù)匯集技術系統(tǒng)， JOY公司6LS型電牽引采煤機的JNA網(wǎng)絡信息中心等。⑤截割功率增大，支架實現(xiàn)隨機支護，滾筒截深加大。表2為國內具有代表性機型的采煤機主要技術參數(shù)。日本三井三池制作所1987年后陸續(xù)研制成功多種截割電機縱向布置的MCLE．DR系列交流電牽引采煤機，近幾年又開發(fā)了截割電機橫向布置的多電機交流電牽引采煤機。7LS5采煤機總功率1940kW，牽引速度30m／min，采用JOY Ultratrac2000型強力銷軌無鏈牽引系統(tǒng)，加大銷軌節(jié)距和寬度，并采用鍛造銷排，裝備了與6LS5型通用的JNA機載計算機信息中心，具有人機通訊界面、故障診斷圖形顯示和儲存、無線電遙控、牽引控制和保護等功能。我國采煤機的發(fā)展在80年代處于興盛時期，在90年代進入電牽引階段。1964年，第三代采煤機——雙搖臂滾筒采煤機的出現(xiàn)，進一步解決了工作面自開切口問題。50年代初期，英國、聯(lián)邦德國相繼生產出了滾筒式釆煤機、可彎曲刮板輸送機和單體液壓支柱，從而大大推進了采煤機械化技術的發(fā)展。大型的采煤機械的出現(xiàn)使這一現(xiàn)象得到了改觀。因此經(jīng)常出現(xiàn)各種事故，而且大量浪費了資源。但當時的采煤機都是鏈式工作機構，能耗大、效率低，加上工作面輸送機不能自移，所以生產率受到一定的限制。這種采煤機的滾筒裝在可以上下擺動的搖臂上，通過擺動搖臂來調節(jié)滾筒的截割高度，使采煤機適應煤層厚度變化的能力得到了大大加強。我國采煤機始于50年代，主要從國外引進，自70年代開始，我國處于引進與開發(fā)相結合的發(fā)展時期，能自行設計和生產適合各種煤層的螺旋滾筒式采煤機。 國內外發(fā)展現(xiàn)狀及研究趨勢 國外電牽引采煤機發(fā)展概況 20世紀70年代，美國JOY公司研制成功了1LS多電機橫向布置直流電牽引采煤機，此后又陸續(xù)研制了2LS6LS等型多電機橫向布置電牽引采煤機。在EL系列機型上裝置的Impact集成保護及監(jiān)控系統(tǒng)具有負荷控制、機器監(jiān)控、采煤機自動定位、自動調高、區(qū)域控制‘智能化安全聯(lián)鎖、隨機故障診斷和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?D型和MG750／18003．3D型機載交流變頻調速鏈軌式電牽引采煤機，現(xiàn)正在國家“十一五”科技支撐計劃資助下研發(fā)裝機總功率達2 500kW、 m、年產1000萬t的交流電牽引采煤機；雞西煤機廠與上海分院合作將MG2x300W型液壓牽引采煤機改造成MG300／360WD型交流電牽引采煤機后，又開發(fā)了MG200／463型、MG400／985型交流電牽引采煤機；遼源煤機廠與邢臺礦業(yè)集團合作研制成功我國首臺應用電磁轉差離合器調速技術的MG668WD型電牽引采煤機；無錫采煤機廠與中紡機電研究所合作研制成功國內首臺應用開關磁阻電機調速技術的MG200／500CD型電牽引采煤機。最大牽引速度60m／min(EL3000)，最大牽引力已達1000kN以上(EL3000、SLl000、西安煤礦機械廠生產MG900／22雞西煤礦機械廠生產的MG800／2040)，太原礦山機械集團有限公司即將推出牽引力l 125kN的采煤機。(3)監(jiān)控保護系統(tǒng)智能化現(xiàn)代電牽引采煤機均配備有智能化監(jiān)控、監(jiān)測和保護系統(tǒng)，可以實現(xiàn)交互式人機對話、無線電遙控、工況監(jiān)測及狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)采集存儲及傳輸、故障診斷及預警、自動控制、自動調高等多種功能，以保證采煤機維護量最小，利用率最高，并可實現(xiàn)與液壓支架、工作面輸送機的信息交互和聯(lián)動控制等功能。這種一拖一的牽引系統(tǒng)已經(jīng)成為電牽引技術發(fā)展的又一特點。但一些關鍵部件及其總體性能、功能、適應范圍等方面還有待進一步完善和提高。(4)開發(fā)可四象限運行的礦用交流變頻調速裝置，使采煤機能適應較大傾角煤層開采的需要。煤層含有矸石和硫化鐵等硬夾雜物，沉積過程中形成的分層面(稱為層理)、地質力使煤層破碎形成的斷裂面(稱為節(jié)理)，使煤層各處的性質不同．即煤是一種非均質、各向異性的脆性物質。 斷裂和裂縫的觀測煤層中存在著弱結合面，使煤層強度大為降低。②面積裂縫密度S2：表示巷道壁或工作面上單位煤層面積上裂縫線總長度，即 （22）式中 F——煤層被觀測而積，m2； N——在F面積內的裂縫總條數(shù)，條； Li——第i條裂縫長度，m。表2—1幾種煤和巖石的容重煤和巖石名稱花崗巖砂巖石灰?guī)r頁巖泥炭、褐煤、煙煤、無煙煤容重/t煤體的機械性質主要是：強度、硬度、接觸強度、摩擦與磨蝕性；彈性、塑性與脆性、蠕變與松弛等。另外，研究表明，各種煤體強度與其埋藏深度(由地表面算起的深度)之間的對應關系有所不同。前蘇聯(lián)有關學者根據(jù)接觸強度值的太小，把巖石分為六類：松軟(400 MPa以下)，次中等堅固(400 MPa一600 MPa)，中等堅固(650 MPa～1250 MPa)，堅固(1250 MPa～2450 MPa)，很堅固(2450 MP8～4500 MPa)和極堅固(4500 MPa以上)。設作用力為P(N)，摩擦路程為L(m)，金屬試件被磨蝕掉的體積為△V(cm3)，則磨蝕系數(shù)ω。煤體的脆性：當作用于煤體上的外力除去后，煤體無殘余變形，當煤體在外力作用下破碎時，其變形也極小，這種性質被稱為脆性。它不僅能反映采煤機械刀具截煤的真實過程，而且可在井下現(xiàn)場測定，即能全面反映礦山條件的影響。有效硬化層深小齒輪：20CrMnMo,滲碳淬火，~，齒面硬度58~62HRC，心部硬度≥32HRC。 4）校核齒根彎曲強度：算式中各參數(shù)確定如下：齒向載荷分布系數(shù)： 齒間載荷分布系數(shù)： 重合度系數(shù)： 螺旋角系數(shù)： 當量齒數(shù)： 由此查圖“外齒輪的復合齒形系數(shù)”得 將以上數(shù)據(jù)代入計算式： 齒輪彎曲疲勞安全系數(shù)： 應力修正系數(shù)： 彎曲應力循環(huán)數(shù)與接觸應力循環(huán)數(shù)相同，據(jù)此查圖“彎曲強度計算的壽命系數(shù)”得 相對齒根圓角敏感系數(shù)： 相對齒根表面狀況系數(shù)：取齒根表面粗糙度，據(jù)此查圖“相對齒根表面狀況系數(shù)”得 尺寸系數(shù)： 查圖“彎曲強度計算的尺寸系數(shù)”得 將以上數(shù)據(jù)代入安全系數(shù)計算式： 按一般可靠度，查表“最小安全系數(shù)、參考值”取最小安全系數(shù)。 按齒面允許有一定點蝕查圖“接觸強度計算的壽命系數(shù)”得壽命系數(shù)。(1)傳動比i= (2)行星輪數(shù)目： (3)按接觸強度初算中心距和模數(shù) 輸入扭矩： P= kW n= r/min 則 = 設載荷不均勻系數(shù) 在一對AC傳動中，太陽輪傳遞的扭矩： = 齒數(shù)比 綜合系數(shù) K= 齒寬系數(shù) 則中心距： 模數(shù) 圓整?。簃=8 (1)齒頂高系數(shù)： 太陽輪、行星輪 內齒輪(2)頂隙系數(shù)： 太陽輪、行星輪 太陽輪 (3)太陽輪尺寸 分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 基圓直徑： 則： 行星輪尺寸：分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 基圓直徑：