山地自行車(chē)騎行動(dòng)態(tài)性能研究論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 行該款山地自行車(chē)對(duì)人體健康存在著潛在威脅。以上述車(chē)架仿真模型為基礎(chǔ)，研究建立了一類(lèi)較為復(fù)雜的完整路面—山地自行車(chē)—騎行者系統(tǒng)。 分析各加速度測(cè)量值的功率譜密度估計(jì)可以得出，在本文仿真試驗(yàn)條件下，腳蹬與鞍座質(zhì)心處 X 向振動(dòng)能量主要集中分布在 4~5Hz 頻率范圍內(nèi)，設(shè)法降低該頻率范圍內(nèi)的能量，將大大改善樣車(chē)的動(dòng)態(tài)性能；鞍座質(zhì)心處 Z 向振動(dòng)能量分布沒(méi)有明顯規(guī)律，在整個(gè)目標(biāo)頻率帶內(nèi)均有較高峰值存在，估計(jì)是由于樣車(chē)后懸架對(duì)路面不平度激勵(lì)進(jìn)行濾波的結(jié)果；腳蹬質(zhì)心處 Z 向振動(dòng)能量在 ~5Hz范圍內(nèi)出現(xiàn)了一系列較低的峰值，與鞍座質(zhì)心處 X 向振動(dòng)能量分布規(guī)律有一定的聯(lián)系；腳蹬質(zhì)心處 X 向與 Z 向能量分布在 處的高峰值是由于騎行者以恒定速率蹬踏引起的，與路面不平度激勵(lì)無(wú)關(guān)。諧波疊加模型的核心是將路面不平度表示成大量具有隨機(jī)相位的諧波之和。 為便于判斷路面不平度模型優(yōu)劣，本節(jié)將給出路面模型的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。 模型建模時(shí)所做的簡(jiǎn)化假設(shè) 山地自行車(chē)正常騎行時(shí)，由于騎行者蹬踏自行車(chē)運(yùn)動(dòng)及其為維持平衡所做的調(diào)整的影響，山地自行車(chē)的運(yùn)動(dòng)不能保持在X ? Z平面內(nèi)，因此系統(tǒng)模型為一空間運(yùn)動(dòng)多體系統(tǒng)。 仿真結(jié)果與分析采用 Pro/ENGINEER 建立試驗(yàn)車(chē)架模型，將其導(dǎo)入 ADAMS 軟件。由于研究中單次試驗(yàn)采用單一頻率簡(jiǎn)諧激勵(lì)作為輸入，假定試驗(yàn)系統(tǒng)為線性系統(tǒng)，選定頻率下的ai 值近似等于相應(yīng)頻率下的a max，試驗(yàn)載荷分配模擬人體坐姿狀態(tài)，此種姿勢(shì)下鞍座處頻率加權(quán)系數(shù)W i 對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)中的Wk ，取值見(jiàn)表 23。 試驗(yàn)方法與儀器設(shè)備選擇某品牌自行車(chē)集團(tuán)有限公司某型全減振山地自行車(chē)為研究對(duì)象。 國(guó)內(nèi)外山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題 國(guó)內(nèi)山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題 在山地自行車(chē)及其它類(lèi)型自行車(chē)動(dòng)力學(xué)分析方面，1991 年唐山工程技術(shù)學(xué)院的王子良、黃永強(qiáng)根據(jù)隨機(jī)振動(dòng)理論建立了自行車(chē)騎行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，按ISO2631 推薦評(píng)價(jià)方法對(duì)該模型進(jìn)行分析計(jì)算；1994 年鄭州七一三所的丁思遠(yuǎn)利用錘擊法對(duì)自行車(chē)車(chē)架作結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析，并根據(jù)分析結(jié)果重新設(shè)計(jì)了車(chē)架結(jié)構(gòu)；1995 年鄭州輕工業(yè)學(xué)院的楊向東、賀躍進(jìn)設(shè)計(jì)了有機(jī)形態(tài)的碳纖維自行車(chē)車(chē)架，并對(duì)車(chē)架的強(qiáng)度、剛度、減振性能進(jìn)行了試驗(yàn)分析；之后，李亞平、殷安琪和王延漢又利用結(jié)構(gòu)振動(dòng)理論對(duì)車(chē)架與前叉系統(tǒng)進(jìn)行了振動(dòng)特性分析，計(jì)算了前叉的動(dòng)應(yīng)力，為前叉斷裂的問(wèn)題的研究提供了理論依據(jù)；2002 年，東南大學(xué)的董曉馬、汪鳳泉根據(jù)隨機(jī)振動(dòng)理論與 ISO2631，建立了山地自行車(chē)全懸架騎行振動(dòng)模型，對(duì)山地自行車(chē)為減振系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，并將優(yōu)化前后的性能加以對(duì)比，證明了參數(shù)優(yōu)化的有效性。目錄摘要 1第一章 緒論 3 研究的背景及意義 3 國(guó)內(nèi)外山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題 4 國(guó)內(nèi)山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題 4 國(guó)外山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題 5第二章 山地自行車(chē)車(chē)架振動(dòng)試驗(yàn)及仿真試驗(yàn) 6 引言 6 試驗(yàn)方法與儀器設(shè)備 6 試驗(yàn)結(jié)果與分析 7 仿真結(jié)果與分析 9第三章 路—山—人系統(tǒng)的建立及其系統(tǒng)力學(xué)分析 12 引言 12 模型建模時(shí)所做的簡(jiǎn)化假設(shè) 13 路面不平度模型的建立 13 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析 14 山地自行車(chē)騎行動(dòng)態(tài)性能評(píng)價(jià) 17第四章 結(jié)論 18參考文獻(xiàn) 19 第一章 緒論 研究的背景及意義近年來(lái)機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量激增使中國(guó)的城市交通系統(tǒng)面臨巨大壓力，機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣的大量排放使得環(huán)境污染日益加劇，國(guó)際原油價(jià)格的一路飚升更導(dǎo)致了燃油價(jià)格的飛漲，整個(gè)社會(huì)面臨重重矛盾。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)二維、完整約束問(wèn)題設(shè)計(jì)了一類(lèi)計(jì)算多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析程序的結(jié)構(gòu)，并使用計(jì)算機(jī)高級(jí)程序語(yǔ)言初步實(shí)現(xiàn)了該程序的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與動(dòng)力學(xué)分析功能，最后選用了兩個(gè)典型算例驗(yàn)證了本文動(dòng)力學(xué)分析程序的正確性。在此基礎(chǔ)上，本文擴(kuò)展前述的車(chē)架模型，建立了完整的路面—山地自行車(chē)—騎行者系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：使用諧波疊加法與 ARMA （AutoR平度模型；樣車(chē)的多剛體動(dòng)力學(xué)模型；包含力學(xué)模型與知覺(jué)模型的騎行者模型，其中的知覺(jué)模型參考 ISO2631 建立，為一種人
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1