【正文】 60s。ARMA 模型是一種通過嚴格數(shù)學推導建立起來的隨機過程模型，其參數(shù)計算有多種算法一旦模型參數(shù)確定就可以迅速遞推出所需任意長度的隨機序列，但就一般而言，計算所得參數(shù)并不能保證 ARMA 過程的收斂，需要對參數(shù)進一步進行修正。對于測量法而言，由于受到測量儀器設(shè)備、場地等諸多條件限制，研究人員獲得大量的實際測量數(shù)據(jù)比較困難；故通常研究采用的是數(shù)值模擬法，該法參考相關(guān)部門與機構(gòu)制定的路面不平度模型標準，建立合適的數(shù)學模型，通過數(shù)值模擬的方法產(chǎn)生所需路面不平度數(shù)據(jù)。完整的路面—山地自行車—騎行者系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)如圖 ?？紤]到氣壓、液壓減振器的成本及可靠性，可選用彈簧減振器作為山地自行車減振元件，且不會損失山地自行車車架的減振性能。圖 試驗結(jié)果與分析 使用公式(21)計算選定頻率下振動加速度信號的均方根值a max （21）ISO2631 中采用振動加速度信號的頻域加權(quán)均方根值aw作為基本評價指標式中 aw( t)為加速度頻率加權(quán)時間歷程函數(shù)；T 為測量時間?？紤]到該類系統(tǒng)的復(fù)雜性，直接使用試驗方法研究完整的該系統(tǒng)存在一定困難，故本章將首先依據(jù)國家相關(guān)檢驗標準對山地自行車車架進行動力學建模，而后利用現(xiàn)有的儀器設(shè)備，對車架模型的可靠性及適用性范圍進行驗證。具體而言，本文的研究重點是：全減振山地自行車的騎行動態(tài)性能。研究建立的路面—山地自行車—騎行者系統(tǒng)為今后山地自行車進一步的力學分析提供了動力學模型基礎(chǔ)，為山地自行車的計算輔助設(shè)計工作提供了一類具有可操作性的設(shè)計結(jié)果評價標準。CDIO項目設(shè)計（I）機械基礎(chǔ)項目 設(shè) 計 題 目: 自行車騎行動態(tài)性能研究 學 生 姓 名: 學 生 學 號: 學 部 （系): 專 業(yè) 年 級: 指 導 教 師: 2012 年 10 月16 日摘要本文首先探討了二維、完整約束情況下，計算多剛體系統(tǒng)動力學笛卡兒數(shù)學模型及算法的計算機程序?qū)崿F(xiàn)；然后以山地自行車騎行動態(tài)性能分析為目的，針對某型全減振山地自行車開展了相應(yīng)的試驗與理論分析工作，利用計算機高級程序語言及多體動力學分析軟件建立了較為完整的路面—山地自行車—騎行者系統(tǒng)，最后利用該系統(tǒng)對樣車的騎行動態(tài)性能給出了評價。評價結(jié)果認為該款山地自行車騎行動態(tài)性能欠佳，設(shè)計有待改進。為了增強我國大陸地區(qū)自行車企業(yè)新產(chǎn)品的自主研發(fā)能力，本文選擇山地自行車作為研究對象。第二章 山地自行車車架振動試驗及仿真試驗 引言 以研究的目的為導向，抽象出最能反映客觀實際的路面—山地自行車—騎行者系統(tǒng)是本文研究的一個主要目標。同時使用 ADAMS 軟件對安裝彈簧減振器時的試驗系統(tǒng)固有頻率進行預(yù)估，得系統(tǒng)一、二階固有頻率分別為 和 。山地自行車騎行路況惡劣（如碎石路面），當騎行速度較快時，路面對山地自行車激振頻率普遍大于6Hz ，當激振頻率大于6Hz 時，彈簧減振器的減振效果略優(yōu)于液壓、彈簧減振器，但減振效果相差不大。第三章 路—山—人系統(tǒng)的建立及其系統(tǒng)力學分析 引言在前幾章的基礎(chǔ)上， 本章將通過增加路面不平度模型及騎行者模型來建立完整的路面—山地自行車—騎行者系統(tǒng)以分析山地自行車的騎行動態(tài)性能。目前，路面不平度模型建立方法主要包括兩類：測量法與數(shù)值模擬法。過濾泊松過程模型能夠較好反映頻率域中的規(guī)律，其主要的缺點為模型參數(shù)計算缺乏嚴密的算法，需要試湊，給應(yīng)用帶來了難度。 系統(tǒng)動力學分析 使用 ADAMS 對系統(tǒng)動力學進行分析時，求解器選用適合剛性問題的吉爾積分器，積分格式為 I3 型，采用修正校正器，仿真時間為 150s，仿真步數(shù)為 2000步。第四章 結(jié)論本文結(jié)合軟件工程知識，以統(tǒng)一建模語言為描述手段，設(shè)計了針對二維、完整約束問題的多剛體系統(tǒng)動力學分析程序的結(jié)構(gòu)，并使用高級程序語言實現(xiàn)其中的動力學分析和運動學分析的主要功能，為后續(xù)分析工作提供