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正文內(nèi)容

嵌入式linux系統(tǒng)下開(kāi)發(fā)usb攝像頭圖像采集系統(tǒng)論文(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 1編譯連接后生成的uic等工具。詳細(xì)的配置信息可以通過(guò)運(yùn)行./configure help命令來(lái)查看。第四步,查看運(yùn)行結(jié)果,如果上面各步都能夠成功的編譯通過(guò),下面就可以通過(guò)運(yùn)行Qt/Embedded自帶的demo來(lái)查看運(yùn)行結(jié)果。6 QLabel *hello = new QLabel(Hello Qt/Embedded!, 0)。在Qt中,部件是一個(gè)可視化用戶接口,按鈕、菜單、滾動(dòng)條都是部件的實(shí)例。要在本機(jī)上運(yùn)行還需要幾個(gè)必不可少的步驟:① 生成工程文件(.pro)每一個(gè)Qt程序都對(duì)應(yīng)著一個(gè)工程文件,因?yàn)閠make工具要借此工程生成相應(yīng)的Makefile文件。 文件配置在選擇模塊后,要將這些模塊對(duì)應(yīng)的頭文件或者相關(guān)的文件加以合理的配置,使他們能夠滿足我們所要編寫(xiě)文件的需要。這些因素為我完成論文的設(shè)計(jì),提供了先決條件,使我在完成論文過(guò)程中遇到困難的時(shí)候能夠更從容的面對(duì)。 }。 void (*fb_draw2)(struct fb_dev *fbdev, void* src, int x, int y, int width, int height)。幀顯示設(shè)備文件//static char *default_framebuffer=/dev/f。 //src must be RGB24 format void (*fb_draw)(struct fb_dev *fbdev, void* src, int x, int y, int width, int height)。 。同時(shí)他那嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,和對(duì)知識(shí)的探索性,也給我?guī)?lái)了很大的影響,在同兩位老師的學(xué)習(xí)過(guò)程中,我不但學(xué)到了很多知識(shí),還學(xué)習(xí)到了很多在課本上學(xué)習(xí)不到的人生態(tài)度。sleep 10./hello qws顯示結(jié)果如下:圖15 virtual framebuffer下運(yùn)行結(jié)果我們可以通過(guò)對(duì)QLabel *hello = new QLabel(Hello Qt/Embedded!, 0)這句進(jìn)行修改,使我們的程序顯示起來(lái)更為美觀,修改如下:QLabel *hello=new QLabel(h2fontcolor=blueHelloiQt/Embedded!/i /font /h2, 0)。第9行把程序的控制權(quán)交還給Qt,這時(shí)候程序進(jìn)入就緒模式,可是隨時(shí)被用戶行為激活,例如點(diǎn)擊鼠標(biāo)、敲擊鍵盤(pán)等。第5行創(chuàng)建了一個(gè)QApplication對(duì)象,用于管理整個(gè)程序的資源,它需要2個(gè)參數(shù),因?yàn)镼t本身需要一些命令行的參數(shù)。圖14 virtual framebuffer下的Qt/Embedded演示DemoHello,Qt/Embedded! 下面我們通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)簡(jiǎn)要的介紹一下Qt編程語(yǔ)言。no39。③ Build Qt/Embeddedcd $QTEDIRexport TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linuxx86g++export QTDIR=$QTEDIRexport PATH=$QTDIR/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH./configure noxft qvfb depths 4,8,16,32 make在配置./configure中qvfb用來(lái)支持Virtual framebuffer,depths 4,8,16,32支持4位,8位,16位,32位的顯示深度,此外還可以添加如syestemjpeg和gif來(lái)提供對(duì)jpeg和gif的支持。Qtopia提供了四種輸入方法:手寫(xiě)識(shí)別,圖形QWERTY鍵盤(pán),Unicode鍵盤(pán)和基于字典方式的提取板。它啟動(dòng)一個(gè)外部程序并且通過(guò)寫(xiě)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入和讀取外部程序的標(biāo)準(zhǔn)輸出和標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤碼來(lái)進(jìn)行通信。(1)窗體系統(tǒng):一個(gè)Qt/Embedded窗口系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)進(jìn)程,其中一個(gè)進(jìn)程被指定為服務(wù)器。Qt/Embedded最主要的優(yōu)勢(shì)就是它不需要X服務(wù)器的支持,這使得它相對(duì)于其他的方案如Qt/X11更節(jié)省內(nèi)存。Sitsang板使用的是基于Qt/Embedded的圖形界面系統(tǒng),Qt/Embedded的編譯主要分為三個(gè)步驟:一、編譯Qt/X11,Qt/X11是運(yùn)行在IBM兼容PC中標(biāo)準(zhǔn)Linux這上的,這主要為Qt/Embedded及其應(yīng)用程序提供圖形編譯環(huán)境及仿真運(yùn)行環(huán)境;二、編譯Qt/Embedded,Qt/Embedded為在嵌入式Linux平臺(tái)上運(yùn)行的圖形界面系統(tǒng)及應(yīng)用程序提供一系列的函數(shù)庫(kù);三、編譯Qtopia,通過(guò)使用Qt/X11提供的編譯工具以及Qt/Embedded提供的函數(shù)庫(kù),編譯出最終基于嵌入式Linux平臺(tái)的圖形界面系統(tǒng)及該環(huán)境下的應(yīng)用程序。OV511二、在使用makeLinux內(nèi)核、圖形界面系統(tǒng)及文件系統(tǒng)的安裝y=100。從vinfo和finfo中取得顯存起始地址、分辨率、色深等信息,然后根據(jù)這些計(jì)算出需映射顯存的大小。 在此基礎(chǔ)上同樣可實(shí)現(xiàn)連續(xù)幀的采集,即一次采集連續(xù)多幀圖像的數(shù)據(jù),Video4Linux最多支持一次采集32幀,而每一幀的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的位置為data+[frame],其中g(shù)rab_vm為video_mbuf結(jié)構(gòu)體變量的一個(gè)聲明,利用ioct1(fd,VIDIOCGMBUF,&grab_vm)便可獲得grab_vm的信息。 struct video_mmap grab_buf。 Ioctl(fd,VIDIOCGPICT,amp。 使用Video4Linux模塊提供的API進(jìn)行視頻采集程序的設(shè)計(jì)。在嵌入式Linux的內(nèi)核定制和編譯階段,已經(jīng)加入了對(duì)Video4Linux模塊以及OV511設(shè)備的支持,所以運(yùn)行在Linux下的視頻圖像采集程序,可以通過(guò)Video4Linux模塊提供的編譯接口(API)從OV511設(shè)備中獲取圖像幀。保存之后工程里就可以直接調(diào)入進(jìn)來(lái),并構(gòu)造目標(biāo)文件了。Sitsang板使用的文件系統(tǒng)是針對(duì)Flash的無(wú)緩沖機(jī)制的jffs2文件系統(tǒng),文件系統(tǒng)中包含應(yīng)用程序、模塊、配置文件、圖形界面和庫(kù)等。要進(jìn)行視頻捕捉必須用到VIDIOCMCAPTURE 和VIDIOCSYNC這兩個(gè)ioctl函數(shù)。獲得圖像的過(guò)程如圖所示。USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不是通過(guò)I/O操作訪問(wèn)設(shè)備,而是通過(guò)USB Core提供的標(biāo)準(zhǔn)接口與設(shè)備交互,它采用由管道組成的通道與設(shè)備進(jìn)行通信。USB Core包含所有的USB設(shè)備和主控制器的一些通用操作,為向上和向下操作提供一個(gè)接口。這樣就出現(xiàn)了將薄膜晶體管(TFT)、或薄膜二極管、或金屬-絕緣體-金屬(MIM)等非線性有源元件集成到顯示組件中的有源技術(shù),用來(lái)驅(qū)動(dòng)每個(gè)像素點(diǎn),使每個(gè)像素都能保持一定電壓,達(dá)到100%的占空化,但這無(wú)疑是將增加設(shè)備的功耗。由于DSTN分上下兩屏同時(shí)掃描,上下兩部分會(huì)出現(xiàn)刷新不同步,所以當(dāng)元件的性能不佳時(shí),一般在使用過(guò)程中,顯示屏中央會(huì)出現(xiàn)一條模糊的水平亮線。DSTN是由超扭曲向列型顯示器(STN)發(fā)展而來(lái)的,由于DSTN采用雙掃描技術(shù),因而顯示效果較STN有大幅度提高。常見(jiàn)的液晶顯示器按物理結(jié)構(gòu)分為四種:  (1)、扭曲向列型(TN-Twisted Nematic)   (2)、超扭曲向列型(STN-Super TN)   (3)、雙層超扭曲向列型(DSTN-Dual Scan Tortuosity Nomograph)  (4)、薄膜晶體管型(TFT-Thin Film Transistor) TFTThinFilmTransistor薄膜晶體管是有源矩陣類型液晶顯示器AMLCD中的一種,TFT在液晶的背部設(shè)置特殊光管,可以“主動(dòng)的”對(duì)屏幕上的各個(gè)獨(dú)立的像素進(jìn)行控制,這也就是所謂的主動(dòng)矩陣TFT(activematrixTFT)的來(lái)歷,這樣可以大大地提高反應(yīng)時(shí)間,一般TFT的反應(yīng)時(shí)間比較快,約80ms,而STN則為200ms,如果要提高就會(huì)有閃爍現(xiàn)象發(fā)生。(10)、支持SDRAM掉電模式下的自刷新。系統(tǒng)管理:(1)、小端/大端支持(2)、地址空間:每個(gè)BANK128MB(全部為1GB)。(16)、帶日歷功能的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。(8)、兩個(gè)USB HOST,一個(gè)USB DEVICE()。第三章 系統(tǒng)硬件介紹 硬件連接圖連接宿主機(jī)RS232接口JTAGFLASH存儲(chǔ)器ARM數(shù)碼攝像頭SDRAM256色LCD圖3 S3C2410平臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)框圖 S3C2410 CPUS3C2410 CPU是韓國(guó)三星公司推出的基于ARM920T內(nèi)核和AMBA總線的微處理器; CMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲(chǔ)器單元工藝;集成LCD、UART、IIC、SPI、IIS、USB、SD 控制器等片內(nèi)外圍設(shè)備;支持ROM和NAND Flash引導(dǎo),單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制功能強(qiáng)、可靠性高、體積小、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn),在許多行業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用。如果不考慮X Window系統(tǒng)的需要,Qt/Embedded應(yīng)用程序可以直接對(duì)Framebuffer進(jìn)行寫(xiě)操作。在進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)前的第一步工作就是把一臺(tái)PC機(jī)作為宿主機(jī)開(kāi)發(fā)機(jī),并在其上安裝指定操作系統(tǒng)。最終一個(gè)規(guī)模偏小,消耗能量較小,有一個(gè)更大的環(huán)境范圍內(nèi)運(yùn)作,成本低的解決方案誕生了。 1CAN BUS:設(shè)置 1 個(gè)CAN 口,采用 MCP2510和 TJA1050芯片構(gòu)成。 1IDE/CF卡插座:擴(kuò)展有筆記本 CF卡接口電路。 LCD 顯示屏:兼容多種 LCD,可采用 5 寸 256 色屏或 8 寸 16bit 真彩屏,同時(shí)預(yù)留一個(gè)24bit 接口。程序調(diào)用Encoder編碼器可以將多幅JPEG格式的圖像合成一段AVI視頻流,實(shí)現(xiàn)視頻回放,這在安全監(jiān)控、事故鑒定、車(chē)輛防盜等領(lǐng)域中都有廣泛應(yīng)用。USB攝像頭因具有低廉的價(jià)格,良好的性能,及方便使用的特性,因此很容易集成到嵌入式系統(tǒng)中。 USB Camera。摘要本文以實(shí)際應(yīng)用為背景,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM系列的微處理器S3C2410與OV511USB攝像頭的嵌入式視頻技術(shù)系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:嵌入式系統(tǒng);USB攝像頭;視頻監(jiān)控AbstractBased on the actual application of background, Design and Implementation of a series of ARMbased microprocessor S3C2410 OV511USB with the embedded camera in video technology systems. This paper describes the system hardware (S3C2410 chip, OV511 chips, USB excuse LCD display, data transmission, etc.), software (Linux operating system, Embedded operating systems, Qt, Vi piler, USB drives procedures related to the Linux piler) position, achieved the necessary relevant information and materials related to the actual test function application, Design of processes and procedures for the main module and some details of the distribution function. Records of the experimental test of the relevance and the eventual pletion of the preliminary experimental results. The system eventually UPNETARM2410S platform to achieve the LCD image data acquisition and LCD display and preliminary Qt mainframe image display function. After laboratory tests, the system effectively. Embedded Linux Systems Development USB camera image acquisition system, Based on the S3C2410 Processor Embedded Image Acquisition System Design program, how to prepare with Video for Linux standard camera image acquisition process were discussed. Practice has proved that the system can be applied to many areas, such as : mobile phones, cameras, projectors, high definition remote camera, Wireless monitors and other related portable data acquisition image transmission. Implementation of the system design and development goals. Key words: Embedded System。S3C2410
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