【正文】 32參考文獻(xiàn) 34致　　謝 35前　　言　　本人畢業(yè)設(shè)計的論題為《基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)自動控制系統(tǒng)的設(shè)計》，設(shè)計了一套能根據(jù)池塘的大小，寬度來調(diào)整投餌機(jī)的強(qiáng)度，以此解決了一般的投餌機(jī)對飼料的浪費(fèi)問題。第1章　課題研究背景與價值　選題的意義與價值　　 理論意義與價值隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的越來越火爆，基于單片機(jī)的魚用自動投餌機(jī)越來越多地應(yīng)用于池塘養(yǎng)殖業(yè)。(2)下料裝置 ，我們主要是采用電磁鐵下拉式的模型。其電機(jī)有高速電機(jī)及低速電機(jī)兩種不同的電機(jī)對等兩種不同的拋餌距離，由于高速電機(jī)速度高，當(dāng)餌料接觸轉(zhuǎn)盤的瞬間餌料對于轉(zhuǎn)盤的碰撞力會很大，使得魚料拋出的距離比較遠(yuǎn)。下面我們大體介紹一下投餌機(jī)的選擇及用法（1）投餌機(jī)的選擇①首兄我們應(yīng)該根據(jù)不同的養(yǎng)殖方式選擇不同的投餌機(jī)種類。還有其他的一些喂料器是采用葉輪式、平板轉(zhuǎn)盤開孔式和攪籠式等結(jié)構(gòu)。上述系統(tǒng)不能直接以投喂量作為功能設(shè)置，只能是通過時間的設(shè)置來間接表現(xiàn)量的結(jié)果，使得操作麻煩，投喂量難以確定，這是當(dāng)前市場上的自動投餌機(jī)一直解決不了的問題。當(dāng)餌料從下料口落下時，會觸碰到其下方的錐形撒料盤，在碰撞力的作用下餌料就會散開，但是這種裝置對于餌料產(chǎn)生的初始拋出速度比較低，所以拋出的距離比較近不適合大的池塘。在向池塘投料的過程中，每隔一定時間打開下料開關(guān)投擲魚餌，然后關(guān)閉開始，一直循環(huán)下去，直到到了定的停止時間才徹底關(guān)閉?；趩纹瑱C(jī)的投餌機(jī)在國外的漁業(yè)生產(chǎn)養(yǎng)殖中已經(jīng)被普遍的應(yīng)用，因為雖然當(dāng)時初期可能投入增加了但是卻給以后的生產(chǎn)和發(fā)展帶來了非常大的經(jīng)濟(jì)效益。自動控制器會把我們原先所設(shè)定的日投喂量平均分為上、下午兩部分，按原先設(shè)定好的上下午開機(jī)時間自動開機(jī)進(jìn)行投喂，投喂工作程序運(yùn)行完畢后投食機(jī)便會自動停機(jī)，投喂結(jié)束后，自動控制器進(jìn)入一種靜止?fàn)顟B(tài)，靜靜的等待下一次的啟動。我們在設(shè)計自動控制器的時候，在硬件方面，我們采用了目前自動化控制系統(tǒng)廣泛使用的MCS—51系列89C51單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主機(jī)，時鐘控制選用的是DS12887芯片，該芯片有內(nèi)置電池和寄存器，使得設(shè)備運(yùn)行起來運(yùn)行指令和時鐘運(yùn)行不受停電、斷電及關(guān)機(jī)等因素的影響，保證實(shí)時控制的穩(wěn)定性和連續(xù)性。（2）基于單片機(jī)的魚兒投食機(jī)給養(yǎng)殖業(yè)帶動的經(jīng)濟(jì)效益，運(yùn)用基于單片機(jī)的投餌機(jī)不僅可以大大的解放勞動力，而且還節(jié)約了大量的飼料，這樣雖然我們在前期的投入可能會增加一些但是站在長遠(yuǎn)的角度看我們會能收獲到巨大的經(jīng)濟(jì)利益，所以基于單片機(jī)的魚兒投食機(jī)現(xiàn)在漸漸被廣大漁民所接受，并越來越受人們的歡迎。系統(tǒng)中輸送系統(tǒng)是由輸送減速電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)式供料器來進(jìn)行物料輸送的 。基于單片機(jī)控制設(shè)計的葉輪式喂料器全自動投餌機(jī)具有定時、定量、定位以及拋撒面積寬、拋撒均勻，少量多次投喂等優(yōu)點(diǎn)。如今國內(nèi)現(xiàn)有的投餌機(jī)大多數(shù)采用半自動控制系統(tǒng),人為地進(jìn)行關(guān)、啟,這樣就會形成大量的人力資源的不必要使用。因此,我們在設(shè)計上述基于單片機(jī)的投食機(jī)的時候采用離心環(huán)式的噴灑方式，這樣既能解決噴灑面積問題還能減少動力的消耗?！CD部分本部分主要是對于LCD的初始化、讀、寫功能的控制。sbit LED = P3^3。 uchar Line_two[] = Time: \0。while(ms){for(i=0。EN = 1。EN = 1。 lcd_write_(0x06)。 }void ShowString(uchar line, uchar *ptr){uchar l, *p。 if(0 == Key0) {if(!Set_flag amp。 }}if(Start) return。}while(!Key2)。}}}void TimerInit(void){TMOD = 0x11。 ET1 = 1。Line_one[11]= 39。Line_one[11]= 39。Line_one[11]= 39。Line_two[10]= t_Time%100/10 + 0x30。t_Time = Time。 TR1 = 0。}結(jié)　　論雖然基于單片機(jī)的魚餌投食機(jī)能解決大部分漁民所遇到的問題，但是這并不代表基于單片機(jī)的魚餌投食機(jī)就是萬能的，我們在使用的時候還要注意以下幾點(diǎn)。(3)準(zhǔn)確調(diào)控好投餌時間與投餌量。(5)漁民在養(yǎng)殖時用投餌機(jī)有有利于更加合理的配置高價的飼料節(jié)約成本，投餌機(jī)和全價配合飼料的應(yīng)用均能劃分到科學(xué)養(yǎng)魚的行列。這正是投餌機(jī)給我們產(chǎn)生直觀效益的方式。2000（24）：2223[5]李同國。河南水產(chǎn)。漁業(yè)致富指南。投餌機(jī)在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的推廣及應(yīng)用[J]。江蘇科技報。最后，感謝這兩年中陪我一起走過的各位老師和同學(xué)們，你們的信任和慰勉是我前進(jìn)的動力！也要感謝我的朋友們，感謝你們在我失意時給我鼓勵，在失落時給我支持，感謝你們和我一路走來，在此過程中我倍感溫暖！為了那些支持和愛護(hù)我的人，我會更加努力，好好工作！好好生活！在此我向我的指導(dǎo)老師，和小組的同學(xué)們致以真摯的謝意，謝謝你們的大力支持和幫助。農(nóng)家致富。漁業(yè)致富指南。河南水產(chǎn)。2003年(02):1011[7]何偉。振動式魚塘自動投餌機(jī)的研制與發(fā)展前景[J]。另外魚類如果在水面攝食，我們的飼料會在水中停留的時間就比較短，故飼料溶化于水體的量基本可以忽略，這樣就不會對水體造成污染。還有一點(diǎn)就是在投擲藥餌是不宜用本款投餌機(jī)，我們推薦的是使用人工撒餌。管理人員要根據(jù)不同的天氣情況設(shè)定開機(jī)次數(shù)、間隔時間、每次投料時間和每次投料的量等。 TL1 = (65535 5000) % 256。if(Count = 20) {Count = 0。 LED = 0。}else{Line_two[8] = t_Time/1000 + 0x30。Line_one[10]= 39。Line_one[10]= 39。Line_one[10]= 39。 ET0 = 1。t_Time = Time。 }}if(0 == Key2){DelayMs(1)。}else {return。p++。 lcd_write_(p)。 lcd_write_(0x38)。RW = 0。RW = 0。 bit Set_flag = 0。 uchar code sin_tab[] = {0x80,0x83,0x86,0x89,0x8D,0x90,0x93,0x96,0x99,0x9C,0x9F,0xA2,0xA5,0xA8,0xAB,0xAE,0xB1,0xB4,0xB7,0xBA,0xBC,0xBF,0xC2,0xC5,0xC7,0xCA,0xCC,0xCF,0xD1,0xD4,0xD6,0xD8,0xDA,0xDD,0xDF,0xE1,0xE3,0xE5,0xE7,0xE9,0xEA,0xEC,0xEE,0xEF,0xF1,0xF2,0xF4,0xF5,0xF6,0xF7,0xF8,0xF9,0xFA,0xFB,0xFC,0xFD,0xFD,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xFD,0xFD,0xFC,0xFB,0xFA,0xF9,0xF8,0xF7,0xF6,0xF5,0xF4,0xF2,0xF1,0xEF,0xEE,0xEC,0xEA,0xE9,0xE7,0xE5,0xE3,0xE1,0xDF,0xDD,0xDA,0xD8,0xD6,0xD4,0xD1,0xCF,0xCC,0xCA,0xC7,0xC5,0xC2,0xBF,0xBC,0xBA,0xB7,0xB4,0xB1,0xAE,0xAB,0xA8,0xA5,0xA2,0x9F,0x9C,0x99,0x96,0x93,0x90,0x8D,0x89,0x86,0x83,0x80,0x80,0x7C,0x79,0x76,0x72,0x6F,0x6C,0x69,0x66,0x63,0x60,0x5D,0x5A,0x57,0x55,0x51,0x4E,0x4C,0x48,0x45,0x43,0x40,0x3D,0x3A,0x38,0x35,0x33,0x30,0x2E,0x2B,0x29,0x27,0x25,0x22,0x20,0x1E,0x1C,0x1A,0x18,0x16,0x15,0x13,0x11,0x10,0x0E,0x0D,0x0B,0x0A,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0D,0x0E,0x10,0x11,0x13,0x15,0x16,0x18,0x1A,0x1C,0x1E,0x20,0x22,0x25,0x27,0x29,0x2B,0x2E,0x30,0x33,0x35,0x38,0x3A,0x3D,0x40,0x43,0x45,0x48,0x4C,0x4E,0x51,0x55,0x57,0x5A,0x5D,0x60,0x63,0x66,0x69,0x6C,0x6F,0x72,0x76,0x79,0x7C,0x7E}。sbit RW = P3^1。第3章　　硬件設(shè)計　80C51單片機(jī)單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。我們國內(nèi)使用的幾種投餌機(jī)中,離心環(huán)式噴撒面積比單向側(cè)吹式擴(kuò)15倍 ,比自然垂落式擴(kuò)大1倍多。（2）動力投餌機(jī)大多數(shù)用于