【正文】 所以必須需要專人每天都看著它。 }elset_Time。 TL0 = (65535 50000) % 256。}void main(void){TimerInit()。Line_two[10]= Time%100/10 + 0x30。Line_one[9] = 39。Line_one[9] = 39。Line_one[9] = 39。 TL1 = (65535 5000) % 256。 }}if(0 == Key4){DelayMs(1)。 !Set_flag)Set_flag = 1。 TR0 = 1。\039。if(pos = 0x10)p = pos + 0xb0。}void lcd_init(void){DelayMs(15)。EN = 0。 EN = 0。uchar i = 0。 sbit Key3 = P2^3。另外我們在本系統(tǒng)中我們對于DAC輸出的電壓信號用放大器放大然后輸出，放大器電路如下。（2）節(jié)約人力資源試驗的機械投餌所需人工僅為人工投餌的1/6?！　。?）投餌面積，投餌面積撒布的大小,即池塘所有魚索餌聚集面積, 投餌面積對于每尾魚是否同步生長有著非常重要的影響，如果投餌面積小那么個體弱小的魚老是不能及時的吃到足夠的魚料,而個體強壯的魚則吃得過多,同一時期的魚在抓捕時就會出現(xiàn)個頭懸殊的現(xiàn)象?！⊥妒硻C的參數(shù)指標（1）投餌機裝餌容積，就目前來說我國的網箱養(yǎng)魚生產中等產魚在8萬斤/畝,折合起來3000斤/箱，投餌料密度自行測定、最高投餌量占魚體重量的4倍,。投餌電機的轉速決定了投餌的遠近。我們做科學實驗的目的就是根據研究的需要借助各種方法技術減少或消除各種可能影響結果的無關因素的干擾，以此來確保實驗結果的權威性。設置一個0～9的健盤讓用戶自行設置，這樣做雖然給了用戶很大的選擇空間，但在設備上實際操作起來就會比較復雜，這樣做實質上這是不了解養(yǎng)殖技術，把復雜問題交給用戶自行處理的一種很不負責任的做法，這樣做不僅增加了操作量還大大降低了自動化程度。上述葉輪式喂料器所具備的這些功能特點，是非常適合那些作為以投喂量來設置的控制裝置，使得喂料器除了完成喂料功能以外，還拓展為可以由時間的運行變成量來作為輸標準出的轉換器。（2）節(jié)約飼料，避免人工投餌浪費飼料,有效的提高飼料利用率達15 %還多；（3）而且使用上述投餌機還可以減少飼料沉人池底腐爛變質,能長久的保持水質清潔、減少魚類因為水域污染而造成的死亡；（4）采用遠距離投餌技術可以避免群魚爭食, 魚體長勢如一不用擔心成魚大小不一樣, 總的收益價格上升,平均魚畝產量可提離15 %以上，在后期可以不斷的提高收益，所以說基于單片機的魚用投餌機不僅大大的提高了勞動收入而且還大大的減輕了勞動力。 　　相對于國內的魚兒投食機的技術和使用，國外的研究稍稍領先于國內，現(xiàn)在在國外養(yǎng)魚業(yè)中基于單片機技術的魚兒投食機已經被普及，而且基于單片機技術的魚兒投食機的研究在前幾年國外已經進行了，根據資料顯示對比于德國、美國、日本、英國等發(fā)達國家，我們國內的投食機研究落后5~8年，所以在同等條件下我們會浪費更多的人力和財力，而且效益遠遠低于他們。其電機有高速電機及低速電機兩種不同的電機對等兩種不同的拋餌距離，由于高速電機速度高，當餌料接觸轉盤的瞬間餌料對于轉盤的碰撞力會很大，使得魚料拋出的距離比較遠。（2）下料裝置 ，我們主要是采用電磁鐵下拉式的模型。自動控制器主要是用來控制喂料器喂料與停頓和拋盤的定時拋料，以此來達到模擬人工投喂的效果。如果選擇的投餌機不當我們就可能會使投拋撒距離過遠、覆蓋的面積過大，這樣會使池塘邊緣的部分餌料由于沒有魚吃而造成浪費，污染水源。在向池塘投料的過程中，每隔一定時間打開下料開關投擲魚餌，然后關閉開始，一直循環(huán)下去，直到到了定的停止時間才徹底關閉。當餌料從下料口落下時，會觸碰到其下方的錐形撒料盤，在碰撞力的作用下餌料就會散開，但是這種裝置對于餌料產生的初始拋出速度比較低，所以拋出的距離比較近不適合大的池塘。按照投餌機使用的范圍不同，投餌機一般可以可分為小水體專用型、網箱專用型和普通池塘使用型這三種類型，現(xiàn)在的養(yǎng)魚業(yè)一般也就這三種類型。兩種方式相對來說人工喂料費時費力，而振動喂料雖然節(jié)省人力但是由于振動喂料投餌的距離特別近所以特別容易造成飼料浪費的現(xiàn)象，而且由于飼料投放的比較集中有的魚無法吃到飼料，可能會產生餓死或者魚的生長大小不一樣的現(xiàn)象，所以在此情況下我們設計了一套基于單片機技術的魚餌投食機技術，來解決上述問題。單片機在以下幾個方面被廣泛運用：如智能儀表、實時工控，通訊設備，導航系統(tǒng)，家用電器等。實驗結果表明，該系統(tǒng)能夠控制魚用投餌機進行定時、定量投餌，以此做到科學喂魚。雖然我們采取51單片機作為自動控制系統(tǒng)的核心并且在采用了許多的自動化芯片但是系統(tǒng)并沒有做到完全的自動化，比如時間的設定和電機的控制還需要人為的設置。黑鐵皮比較厚，加工起來需要專門的切割機和加工設備，而且還需折邊、焊接、噴漆等多道復雜的程序才可以完成，但是黑鐵皮制作完場后外觀漂亮，非常的牢固，但是價格比白鐵皮要高的多。③使用電機及圓盤是目前應用最多的類型，這種裝置在池塘養(yǎng)殖中比較常見，因為他的速度相對來說比較穩(wěn)定。采用單片機設置此程序我們可以對每天的投喂程序進行設置，控制器可以按照我們設定好的自動管理投喂工作，當料斗中沒有飼料時，自動停止投喂。根據有關資料和一些廠家的介紹，喂料器結構一般情況下分為以下幾種：一種是采用小電動機連接偏心輪然后再輸料口端產生上下振動喂料，另一種就是通過電磁鐵而產生的振動使飼料傳輸?shù)斤暳贤邪迳?，使得飼料在托板上向一個方向慢慢移動形成喂料。喂料停頓時間控制：亦是1～9s(可調)。（3）拋撒裝置， 按動力的不同可分為以下幾種裝置：①不使用動力的拋撒裝置。二是間歇控制功能?，F(xiàn)今社會養(yǎng)魚業(yè)越來越發(fā)達，每個國家的水產養(yǎng)殖事業(yè)對于投餌機的要求也是越來越高，為了適應魚在不同生長期對魚餌投量和顆粒大小的需求，喂養(yǎng)時我們要用顆粒大小和營養(yǎng)配比成分不同的餌料，這樣才能做到科學養(yǎng)魚，做到既不浪費餌料又能讓魚吃飽，同時為了使價格不算便宜的餌料得到最大限度的利用，選用的投餌機的種類不同，所產生的效果也不同，對于我們產生的效益也是千差萬別。該投食機的控制器設有從15～200kg，總共18個級別的每天投喂量，這樣就可以滿足從1333～10000m2的魚塘在各種條件下選擇的每天投喂量。我們經過反復的試驗后，我們想到的解決方法就是我們把葉片邊緣與機殼擋板開口處做成齒狀，讓兩者錯開，并且留有一定的間隙，當顆粒飼料處于葉片與喂料器機殼的擋板之間時，就會被葉片邊緣的齒尖與機殼擋板開口處的齒尖切斷，這樣葉片就不會再被飼料卡住，喂料器就可以正常運行了，雖然這個改進說起來很簡單，但是對于我們這個產品的結構和功能是個關鍵性的突破，最終使得我們的投餌機能自動進行定時定量投喂成為現(xiàn)實。 研究視角與方法　　　　對于本課題我們采取以下幾個視角進行研究：　?。?）調查視角，前期我們通過走訪以下養(yǎng)魚用戶，了解了現(xiàn)今養(yǎng)魚業(yè)的一些現(xiàn)狀，現(xiàn)如今我國養(yǎng)殖業(yè)大部分地區(qū)都采用了自動化養(yǎng)殖，對于自動化投餌機我們做了很多調查，在調查中我們發(fā)現(xiàn)大部分養(yǎng)殖戶用的投餌機是振動式喂料機，這種喂料機雖然能起到自動喂食的作用但是投料范圍小，容易造成魚料堆積污染池塘，而且小范圍的投料會導致有些魚無法吃到食物，阻礙生長。第2章　基于單片機研究的魚餌投食機的概況　魚餌投食機的總框架圖在本系統(tǒng)中基于單片機設計的魚用投餌機主要是由輸送系統(tǒng)和投餌系統(tǒng)這兩大兩部分組成的。就目前來說還有特別多的漁業(yè)養(yǎng)殖場、戶都是使用人工投喂魚料，一方面要浪費大量的勞動力，增加非常多的資金投入，另外一方面人工投喂這項工作是一項非常簡單重復的事情，工人在從事人工投喂長時間的單調工作中，工人很容易受到各種外在因素的影響，使得飼料白白浪費掉，飼料的有效利用效率得不到保證，可以毫不客氣的說，與人工投喂比較，在一個池塘養(yǎng)殖相同的魚類品種、使用相同的飼料、飼料使用量相同的情況下，使用基于單片機自動化控制程度高的自動投餌機能夠顯著的提高水產養(yǎng)殖的魚成活率和養(yǎng)魚人的收入。因此,在設備中采用小功率直流電或蓄電池作為動力源,對于一些大型的企業(yè)來說是非常必要的因為安全性高而且相對穩(wěn)定。從動力消耗來看的話,離心環(huán)式比單向側吹式在相同噴撒面積的條件下要多耗能1/10。 單片機　顯示部分顯示部分我采用的是LCD液晶顯示，在CLD中有STOP RUN SET 三種狀態(tài)，當顯示STOP時系統(tǒng)處于停止狀態(tài)，當顯示RUN時系統(tǒng)處于運行狀態(tài)，當顯示SET時我們可以調節(jié)系統(tǒng)時間。sbit EN = P3^2。uchar Line_one[] = Status: \0。 void DelayMs(uint ms){uchar i。nop_()。_nop_()。lcd_write_(0x38)。 lcd_write_dat(c)。}}void KeyScan(void){if(0 == Key0){DelayMs(1)。}while(!Key0)。if(0 == Key2) {if(Set_flag){Time++。while(!Key4)。 TR1 = 0。N39。T39。O39。Line_two[9] = t_Time%1000/100 + 0x30。 Time = 10。if(t_Time == 0) {TR0 = 0。 DAC0832 = sin_tab[i++]。天氣晴朗時可以排除外在因素按照流程走就可以，根據實驗顯示一般每天開機4—5次，每次開機20—40分鐘就能滿足魚類對于魚餌的需求，一般情況下我們會根據投餌對象來定投餌時間和投餌量這個更加的科學化。這樣做有以下兩個原因：一是藥餌量及投喂次數(shù)相對于魚料來說都相對比較少，如果臨時調制的話不僅不能很好的控制投餌量而且還會打亂原先的設置；二是便于觀察池塘魚類的吃食情況然后以此來做出相應的調整。而手工撒料或傳統(tǒng)的沉水喂法損失率在15% ～ 2O%這是非?？膳碌?。漁業(yè)致富指南。自動投餌機原理及應用[J]。2003(04):1415[10]奧騰牌電腦程控自動投餌機簡介[J]。2001（07）：3536[13]張永達。2009(16):1617[16]用自動投餌機喂魚[N]。41