【正文】 電梯內(nèi)部呼叫請(qǐng)求按鍵，S06S15為電梯外部請(qǐng)求按鍵。圖2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 信號(hào)輸入電路 內(nèi)外請(qǐng)求輸入電路現(xiàn)以呼叫信號(hào)的輸入為例，來(lái)說(shuō)明信號(hào)輸入及單片機(jī)識(shí)別原理。初步檢查可用于示波器探頭監(jiān)視RST引腳，按下復(fù)位鍵，觀察是否有足夠幅度的波形輸出（瞬時(shí)的），還可以通過(guò)改變復(fù)位電路阻容值進(jìn)行試驗(yàn)。 設(shè)計(jì)方框圖89S51復(fù)位電路內(nèi)部選層電路電機(jī)控制電路樓層感應(yīng)電路外部呼叫電路廂門(mén)開(kāi)關(guān)電路外部呼叫顯示時(shí)鐘電路樓層顯示電路74LS24574LS164延時(shí)電路本設(shè)計(jì)方框圖如圖1所示，電路由復(fù)位電路復(fù)位后，電梯初始位置在一樓，通過(guò)軟件設(shè)置顯示電路顯示1， AT89S51將樓層感應(yīng)電路得來(lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)74LS164驅(qū)動(dòng)顯示電路顯示出來(lái)；如有用戶在廂外呼叫，經(jīng)外呼叫電路把信號(hào)輸入單片機(jī)，由樓層感應(yīng)電路判斷電梯為上升還是下降圖1 設(shè)計(jì)電路總框圖狀態(tài)，若方向一致則打開(kāi)電梯門(mén)，用戶進(jìn)入后關(guān)門(mén)執(zhí)行操作?？紤]單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力有限，必須得使用驅(qū)動(dòng)單元來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，可以采用三極管驅(qū)動(dòng)電路，但是由于要驅(qū)動(dòng)的發(fā)光管較多，采用74LS245芯片作為驅(qū)動(dòng)比較顯示且硬件電路又美觀整潔。若反方向，則改變方向到呼叫層，如同方向，直接運(yùn)行到呼叫層。關(guān)鍵詞：AT89S5電梯控制、單片機(jī)1 引言隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。 擴(kuò)展功能（1）可增加人性化的按鍵語(yǔ)音服務(wù)功能。（2）可增加遙控或感應(yīng)操作功能。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。在方向上，以同方向呼叫優(yōu)先，且具有最遠(yuǎn)方向接車(chē)功能。軟件方面至于采用中斷方式還是采用查詢的方式來(lái)檢測(cè)用戶的請(qǐng)求信息，本人習(xí)慣使用查詢方式，所以就采用了查詢的方式。用戶通過(guò)選層電路把目的層告知AT89S51，控制電機(jī)把用戶送至目的層，而后系統(tǒng)等待下次呼叫。本復(fù)位電路采用上電自動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位組合。如圖3所示，采用P0口外接上拉電阻的并行輸入形式，來(lái)輸入外呼叫信號(hào)，本電路采用44矩陣鍵盤(pán)，行掃描法識(shí)別鍵值的原理，具體原理如下：a) 判斷鍵盤(pán)中有無(wú)鍵按下 ，然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。S00S15的掃描鍵值分別為01H—0FFH。S1S6分別為一樓到六樓的廂體位置到達(dá)觸發(fā)信號(hào)使能端。b) A、B：串行輸入端，并聯(lián)接入RXD端。需要注意的是74LS245與發(fā)光管之間的限流電阻不能過(guò)大，更不能省略，一般選在200到300歐之間為宜。 各樓層子程序若電梯在一樓或六樓，直接調(diào)用鍵盤(pán)矩陣掃描子程序KEY，判斷是否有鍵按下，沒(méi)鍵按下則繼續(xù)掃描；如有鍵按下則判斷是那個(gè)鍵按下并輸出鍵值，轉(zhuǎn)入鍵值識(shí)別子程序再合并電梯內(nèi)外的請(qǐng)求，驅(qū)動(dòng)電梯到達(dá)請(qǐng)求層。通過(guò)三周的實(shí)習(xí)，使我受益匪淺。這次課程設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)可謂通機(jī)會(huì)難得，我也的確認(rèn)真的對(duì)待了設(shè)計(jì)過(guò)程中的每一個(gè)問(wèn)題。若電梯在其它樓層，先判斷位地址28H中的數(shù)據(jù)是0還是1，0為上升狀態(tài)，1為下降狀態(tài)。圖6 外部請(qǐng)求顯示電路 電梯方向及開(kāi)關(guān)門(mén)電路本電路采用發(fā)光二極管接上拉電阻由電源直接驅(qū)動(dòng)的方式，低電平有效。d) CLK：時(shí)鐘脈沖輸入端，在脈沖的上升沿實(shí)現(xiàn)移位。其余按鍵功能均如此設(shè)置，注意模擬程序時(shí)不能越鍵按下，要依次順序按下進(jìn)行模擬測(cè)試。本電路采用獨(dú)立式按鍵非編碼鍵盤(pán)接口查詢方式。若所有列線均為高電平，則鍵盤(pán)中無(wú)鍵按下。只要電源Vcc的上升時(shí)間不超過(guò)1ms，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位，即接通電源就完成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。4 電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路總圖見(jiàn)附錄一。 方案確立本設(shè)計(jì)采用AT89S51單片機(jī)作為核心，配以適當(dāng)接口作為輸入輸出通道。在所有呼叫中，消防優(yōu)先級(jí)最高。采用這種控制線路,存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。4．答辯　　在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成敘述并回答問(wèn)題。（2）升降控制:采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的升降。軟件部分使用匯編語(yǔ)言，利用查詢方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。2 電梯控制系統(tǒng)原理電梯應(yīng)用中大多采用交流變頻電機(jī)拖動(dòng)原理，其廂體由一條曳引鋼纜連接，由安裝在頂層的曳引輪和曳引電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)的功率隨著曳引重量的不同大小不等。出于同樣問(wèn)題，顯示樓層電路采用74LS164驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管從串口輸出而沒(méi)有采用驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單但需接口較多的74LS245芯片。當(dāng)電梯到達(dá)所選層，電梯開(kāi)門(mén)延時(shí)等待進(jìn)人并選層，然后延時(shí)關(guān)門(mén)執(zhí)行請(qǐng)求，若無(wú)請(qǐng)求則停在本層等待請(qǐng)求。復(fù)位電路雖然簡(jiǎn)單，但其作用非常重要。89S51芯片內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，用以構(gòu)成振蕩器。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測(cè)各列線的電平狀態(tài)。這種鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是當(dāng)鍵數(shù)較多時(shí)，要占用較多的I/O口。本電路中應(yīng)用了其串并轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)了電梯所在位置的實(shí)時(shí)顯示。10個(gè)發(fā)光管從低到高依次為一樓到六樓的上下行請(qǐng)求顯示。程序控制十分簡(jiǎn)單，只需要對(duì)相應(yīng)的接口清零，所對(duì)應(yīng)的發(fā)光管就會(huì)點(diǎn)亮，表示正在執(zhí)行相應(yīng)的功能。XIANSHI: MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI RETITAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7HEND軟件流程圖如圖8：?jiǎn)?dòng)初始化顯示子程序判斷電梯所在樓層有人呼叫嗎？顯示所在樓層YN現(xiàn)在運(yùn)行方向？YNN還有同向？NY啟動(dòng)上行換速平層啟動(dòng)下行到達(dá)目的前一層？檢查樓層并顯示NY到頂層？到底層？層？換向換向YY呼叫同方向？呼叫同方向？YY還有同向？NNN開(kāi)門(mén)圖8 軟件流程圖6 結(jié)束語(yǔ)在第一周的實(shí)習(xí)中，首先對(duì)電路所實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了分析，通過(guò)查找資料和分析，進(jìn)行電路的初步設(shè)計(jì)，在此過(guò)程中，進(jìn)一步熟悉了proteus仿真軟件和提高了使用protel 99SE軟件的能