【正文】 owString(60,150,NRF24L01 RX_Mode)。 LED0=!LED0。 key=mode。 tmp_buf[t]=key。sbit led=P1^1。 sbit trxce=P0^6。uchar read()。void delayms(uint x)。 while(1) { while(g==0) { init_1()。 csn=0。 if(num[0]==0x11) { g=1。 trxce=1。 delay(1)。 num[0]=0。 csn=0。 csn=0。 trxce=1。 for (i=0。 sck=0。0xfe。 cd=0。 cd=1。 write(0x4c)。 } write(0x58)。(txen==0)) { return 1。}void T0_INT() interrupt 1{ TH0=(6553650000)/256。 if(++s2==30) { s2=0。}24。 TL1=(6553620000)%256。j8。(trxce=1)amp。i4。 delay(5)。 sck=0。 sck=0。 if (miso) { dat=dat|0x01。 } sck=1。 } } }}void write(uchar dat){ uchar i。 } csn=1。 } csn=1。 txen=1。 } csn=1。 delay(50)。g==1) { init_1()。 delay(1)。 trxce=0。 IE=0x8a。void delay(uint)。 uchar num[4]。 sbit mosi=P0^1。 tmp_buf[32]=0。))key=39。 while(1) { if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) { LCD_ShowString(60,170,Sended DATA:)。 t++。 LCD_Init()。 u16 t=0。0x40) { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0。 USART_Init(USART1, amp。 NVIC_Init(amp。 = GPIO_Pin_10。 USART_InitTypeDef USART_InitStructure。 _sys_exit(int x) { x = x。致謝這次設計是在指導老師的精心選題和耐心指導下完成的。 折返點設備調試（1）和起點一樣，首先對系統(tǒng)進行通電開機，對起點激光發(fā)射器和接收器校準調試，使起點的激光發(fā)射器對準起點的系統(tǒng)接收器，若對準蜂鳴器不響則不響，若沒有對準，則蜂鳴器報警提示設備安裝有誤或者跑道有阻擋物；（2）開始測試前，事前校準好的激光裝置正常，蜂鳴器不響；（3）每次踩線都有聲光提示，若中途激光裝置出現(xiàn)異常，沒有對準的情況下，蜂鳴器一直響提示設備出現(xiàn)異常。在記圈方面，我們通過簡單的發(fā)光二極管指示燈來顯示當前運動員所跑圈數(shù)即可。（8）當所有的有效數(shù)據(jù)接收完畢，微控制器控制nRF905模塊數(shù)據(jù)接收完成管腳（DR腳）和地址匹配管腳（AM腳）為低電平，nRF905進入待機狀態(tài)。（5）當TRX_CE被置低，NRF905發(fā)送過程完成，并自動進入空閑狀態(tài)。往返跑的無線傳輸系統(tǒng)是有一對的nRF905模塊組成的，它們相互傳遞的信息。工作模式包括Shock Burst接收模式和Shock Burst發(fā)射模式；節(jié)電模式包括關機模式和空閑模式。nRF905內部由頻率合成器、接收解調器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器等模塊組成，不外加聲表面濾波器也可以有良好的通訊效果。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅動。在此之前我們先要了解四位數(shù)碼管內部連接結構,它是將單個數(shù)碼管的同名端連在一起，將公共極DDDD4作為四個選位端。圖 7 74LS245引腳圖引腳介紹：A—總線端 B—總線端 /G—三態(tài)允許端 DIR—方向控制端當單片機的I/O口總線負載達到或超過I/O口的最大負載能力時必須接入74LS245總線驅動器。激光掃描電路的發(fā)射與接收電路圖如圖10所示。接收部分我們采用XL245PT光敏二極管，其接收波長為36～1000nm，能夠滿足設計要求。AT89S51內部含4kb的程序存儲器，所以通常接高電平，CPU先訪問片內ROM，執(zhí)行內部程序存儲器中的指令，當程序計數(shù)器超過0FFFH時，將自動轉向片外程序存儲器，執(zhí)行1000H后的指令。所以說要做最小系統(tǒng)，應包括單片機、晶振電路和復位電路三個部分，然后配合外圍電路，就可以完成系統(tǒng)的運行。圖 4 STM32單片機最小系統(tǒng) 折返點單片機控制電路設計本論文中單片機采用的是由ATMEL公司所生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS 8位的AT89S51單片機，是市場上最為常見的單片機之一。STM32F103C8T6芯片就可滿足本部分系統(tǒng)設計要求，并且STM32F103C8T6功能強大，外設配置豐富，性價比高。它也包括折返點發(fā)射器和折返點接收器兩大部分。針對這些問題，本文設計的系統(tǒng)要求具有自動程度高、測取成績精確、勞動量小、成本低且方便實用等特點。河南科技學院2014屆本科畢業(yè)論文（設計）論文題目：基于激光掃描的智能往返跑控制系統(tǒng)學生姓名：閆 偉所在院系： 新科學院所學專業(yè)：電氣工程及其自動化導師姓名： 吳 東完成時間：2014年03月10日摘 要在傳統(tǒng)的往返跑體育訓練和比賽中,教練或者裁判以觀測掐表的方式來測取運動員成績,這樣不僅存在較大的誤差,甚至誤判,而且工作人員勞動強度大和效率低。人們采取各種各樣的訓練與成績測試，大多方法并不系統(tǒng)也不專業(yè)，例如人們用肉眼觀察掐秒表的方式來進行對運動員的成績考核，這些人力考核方式給教練或裁判較大的工作量，且不能有效的準確的測取運動員的成績。起點發(fā)射器起點激光發(fā)射模塊起點接收器無線傳輸模塊起點激光接收模塊CPU信息存儲模塊計時顯示模塊圖 1 起點控制系統(tǒng)方框圖 折返點控制系統(tǒng)折返點設備跟起點設備較為相似，折返點不需要信息存儲模塊與計時計數(shù)電路。 起點單片機控制電路設計由于上位機通訊都要用到串口通訊，選擇的芯片必須包含2個或兩個以上的串口。STM32的最小系統(tǒng)如圖8所示。對于51系列單片機來講，單片機正常工作必須有五個基本電路：電源電路、時鐘電路、復位電路、程序存儲器選擇電路、外圍電路。芯片的31腳（EA）為內部與外部程序存儲器選擇輸入端。常用的激光管波長有很多種，在本系統(tǒng)中，我們選擇波長為650nm的、小功率的、紅色點狀半導體銅頭激光管進行發(fā)射激光?；谶@一特性，我們將其與一個10Kb的電阻串聯(lián)，取光敏二極管非接地端電位送入單片機I/O口進行掃描電路的控制與檢測。74LS245既可以輸出數(shù)據(jù)，也可以輸入數(shù)據(jù)，這就是它的另外一個功能即雙向三態(tài)功能！其引腳圖如圖11所示。LED的驅動方式有兩種,一種是靜態(tài)驅動（直流驅動）,另一種是動態(tài)驅動,在本文中將采用后一種驅動方式,我們將在下文中對數(shù)碼管的驅動方式進行詳細的介紹。動態(tài)驅動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃a、b、c、d、e、f、g、dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮?！?，32引腳QFN封裝，內置硬件CRC檢錯和點對多點通信地址控制，工作在433/868/915MHz三個ISM頻段，頻段之間收發(fā)模式切換時間小于650us。圖10 nRF905用戶接口電路管腳表1 nRF905模塊用戶接口電路管腳功能說明管腳名稱管腳功能說明1VCC電源電源+～ DC2TX_EN數(shù)字輸入工作模式選擇3TRX_CE數(shù)字輸出使能芯片發(fā)射或接收4PWR_UP數(shù)字輸入芯片上電5uCLK時鐘輸出（未使用）6CD數(shù)字輸出載波檢測7AM數(shù)字輸出地址匹配8DR數(shù)字輸出接收或發(fā)射數(shù)據(jù)完成9MISOSPI接口SPI輸出10MOSISPI接口SPI輸入11SCKSPI接口SPI時鐘12CSNSPI接口SPI使能114GND地接地nRF905模塊有兩種工作模式和兩種節(jié)電模式。模