【正文】 閑模式。下面給出了nRF905模塊的SPI串口接口的指令設(shè)置：define WC 0x00 //寫配置寄存器指令define RC 0x10 //讀配置寄存器指令define WTP0x20 //向TX_Payload寄存器寫入發(fā)送有效數(shù)據(jù)指令define RTP 0x21 //從TX_Payload寄存器讀取發(fā)送有效數(shù)據(jù)指令define WTA0x21 //向TX_Address寄存器寫入發(fā)送地址指令define RTA 0x23 //從TX_Address寄存器讀取發(fā)送地址指令define RRP 0x24 //從RX_Payload寄存器讀取接收到的有效數(shù)據(jù)指令當(dāng)CSN為低電平時，SPI接口開始等待下一條指令，任何一條指令均由CSN電平由高到低的轉(zhuǎn)換開始。往返跑的無線傳輸系統(tǒng)是有一對的nRF905模塊組成的，它們相互傳遞的信息。 無線傳輸模塊系統(tǒng)的軟件設(shè)計A）無線發(fā)送系統(tǒng)軟件設(shè)計發(fā)送端的單片機將接收的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫完后，就要控制nRF905模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，nRF905模塊在發(fā)送模式時會自動產(chǎn)生字頭和CRC檢驗碼。（5）當(dāng)TRX_CE被置低，NRF905發(fā)送過程完成，并自動進(jìn)入空閑狀態(tài)。B)無線接收系統(tǒng)軟件設(shè)計接收端的單片機控制nRF905模塊進(jìn)入接收模式后，當(dāng)nRF905模塊檢測到有同一頻段的載波信號且受到相匹配的地址時，就開始數(shù)據(jù)包接收。（8）當(dāng)所有的有效數(shù)據(jù)接收完畢，微控制器控制nRF905模塊數(shù)據(jù)接收完成管腳（DR腳）和地址匹配管腳（AM腳）為低電平，nRF905進(jìn)入待機狀態(tài)。待機模式SPI寄存器配置啟動發(fā)送模式待機模式置DR,AM高電平接收數(shù)據(jù)包地址匹配信號置高啟動接收有同頻載波提取有效數(shù)據(jù)有數(shù)據(jù)發(fā)送？TRX_CE=1？數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束？TRX_CE=0？AUTO_RETRAN=1NNNNNYYYYYTRX_CE=1?TX_EN=1?地址匹配？CRC正確？低NNNYYUYU圖12 單片機控制nRF905的信號發(fā)送和接收流程圖4 輔助電路的設(shè)計考慮到電路的調(diào)試，可以在電路中接入一個蜂鳴器，用來報警系統(tǒng)中出現(xiàn)異常的情況。在記圈方面，我們通過簡單的發(fā)光二極管指示燈來顯示當(dāng)前運動員所跑圈數(shù)即可。清零完畢由教練或判示意運動員上起跑線。 折返點設(shè)備調(diào)試（1）和起點一樣，首先對系統(tǒng)進(jìn)行通電開機，對起點激光發(fā)射器和接收器校準(zhǔn)調(diào)試，使起點的激光發(fā)射器對準(zhǔn)起點的系統(tǒng)接收器，若對準(zhǔn)蜂鳴器不響則不響，若沒有對準(zhǔn)，則蜂鳴器報警提示設(shè)備安裝有誤或者跑道有阻擋物；（2）開始測試前，事前校準(zhǔn)好的激光裝置正常，蜂鳴器不響；（3）每次踩線都有聲光提示，若中途激光裝置出現(xiàn)異常，沒有對準(zhǔn)的情況下，蜂鳴器一直響提示設(shè)備出現(xiàn)異常。提高自身實踐技能，達(dá)到理論知識和實際應(yīng)用的統(tǒng)一，受益匪淺。致謝這次設(shè)計是在指導(dǎo)老師的精心選題和耐心指導(dǎo)下完成的。在做畢業(yè)設(shè)計期間，還有其他老師的熱心關(guān)注及同學(xué)的鼎力幫助，有了他們，我才能克服各種困難，順利完成畢業(yè)設(shè)計和論文。 _sys_exit(int x) { x = x。 return ch。 USART_InitTypeDef USART_InitStructure。 = GPIO_Speed_50MHz。 = GPIO_Pin_10。 = USART1_IRQn。 NVIC_Init(amp。 = USART_StopBits_1。 USART_Init(USART1, amp。 }void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res。0x40) { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0。0X3F]=Res 。 u16 t=0。 NVIC_Configuration()。 LCD_Init()。 RX_Mode()。 t++。 }else { LCD_ShowString(60,150,NRF24L01 TX_Mode)。 while(1) { if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) { LCD_ShowString(60,170,Sended DATA:)。t32。))key=39。 if(mode39。 tmp_buf[32]=0。sbit txen=P0^5。 sbit mosi=P0^1。 sbit miso=P2^6。 uchar num[4]。void write(uchar send)。void delay(uint)。 TH0=(6553650000)/256。 IE=0x8a。 trxce=1。 trxce=0。 write(0x24)。 delay(1)。 num[0]=0。g==1) { init_1()。 while(panduan()==0) { if(K1==1) { mg=1。 delay(50)。 for(i=0。 } csn=1。 TR0=1。 txen=1。 write(0x20)。 } csn=1。 write(0x22)。 } csn=1。 delay(10)。 } } }}void write(uchar dat){ uchar i。i++) { if ((databufferamp。 } sck=1。 for (j=0。 if (miso) { dat=dat|0x01。 } return dat。 sck=0。 csn=1。 sck=0。 csn=1。 delay(5)。 write(0x44)。i4。 csn=1。(trxce=1)amp。 } }void delay(uint z){ uint i,j。j8。 led=!led。 TL1=(6553620000)%256。 } }void delayms(uint x){ uint y。}24。y0。 if(++s2==30) { s2=0。 TR0=0。}void T0_INT() interrupt 1{ TH0=(6553650000)/256。iz。(txen==0)) { return 1。}uchar panduan(){ if((dr==1)amp。 } write(0x58)。 write(0x04)。 write(0x4c)。 delay(10)。 cd=1。 trxce=0。 cd=0。 trxce=0。0xfe。j++) { dat=dat1。 sck=0。 } else if((databufferamp。 for (i=0。 delay(500)。 trxce=1。i4。 csn=0。i4。 csn=0。 init()。 num[0]=0。i++) { num[i]=read()。 delay(1)。 } }。 trxce=1。 } } while(g==1) { while(K1==0amp。 if(num[0]==0x11) { g=1。i4。 csn=0。 while(panduan()==0) { while(K1==1) { TR1=1。 while(1) { while(g==0) { init_1()。 TH1=(6553620000)/256。void delayms(uint x)。void init_1()。uchar read()。 uchar add[]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc}。 sbit trxce=P0^6。 sbit cd=P0^3。sbit led=P1^1。)mode=39。 tmp_buf[t]=key。 if(key(39。