【正文】 光電傳感計數(shù)器，這可以大大降低龐大的人工計數(shù)。仔細觀察。 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面 通訊設(shè)定：串口設(shè)定PLC設(shè)定：插入數(shù)據(jù)：實時數(shù)據(jù)庫：：連接PLC畫面：仿真畫面： 組態(tài)語言仿真畫面命令：if (仿真啟動停止=1) thenif (運行指示=1) thenif (動作步驟=0) then隱藏1=1傳送帶A運行輸出=1if (水平移動190) then水平移動1=水平移動1+10endifif (水平移動1=190) then動作步驟=1傳送帶A運行輸出=0endifendifif (動作步驟=1) thenif (合格檢測=1) thenif (合格指示=1) then動作步驟=2else動作步驟=10endifendifendifif (動作步驟=2) then下降輸出=1if (垂直移動=100) then垂直移動=垂直移動+10else下降輸出=0動作步驟=3endifendifif (動作步驟=3) then夾緊松開輸出=1夾緊松開時間=夾緊松開時間 +1if (夾緊松開時間= 10) then夾緊松開時間=0隱藏=1隱藏1=0水平移動1=0動作步驟=4endifendifif (動作步驟=4) then上升輸出=1if (垂直移動0) then垂直移動=垂直移動 10else上升輸出=0動作步驟=5endifendifif (動作步驟=5) then右移輸出=1if (水平移動170) then水平移動=水平移動 +10else右移輸出=0動作步驟=6endifendifif (動作步驟=6) then下降輸出=1if (垂直移動100) then垂直移動=垂直移動 +10else下降輸出=0動作步驟=7endifendifif (動作步驟=7) then夾緊松開輸出=0夾緊松開時間=夾緊松開時間 +1if (夾緊松開時間= 10) then隱藏=0隱藏2=1夾緊松開時間=0動作步驟=8endifendifif (動作步驟=8) then上升輸出=1if (垂直移動0) then垂直移動=垂直移動 10else上升輸出=0傳送帶B運行輸出=1動作步驟=9endifendifif (動作步驟=9) then左移輸出=1水平移動2=水平移動2 +10if (水平移動0) then水平移動=水平移動 10else左移輸出=0隱藏2=0水平移動2=0傳送帶B運行輸出=0動作步驟=0B傳送帶計數(shù)=B傳送帶計數(shù)+1endifendifif (動作步驟=10) then剔除不合格=1剔除時間=剔除時間+1if (剔除時間10) then剔除時間=0動作步驟=0水平移動1=0endifendif手動上升=0手動下降=0手動左移動=0手動右移動=0手動夾緊松開=0else右移輸出=手動右移動左移輸出=手動左移動上升輸出=手動上升下降輸出=手動下降夾緊松開輸出=手動夾緊松開if (手動左移動=1) then手動右移動=0if (水平移動0) then水平移動=水平移動 10else手動左移動=0endifendifif (手動右移動=1) then手動左移動=0if (水平移動170) then水平移動=水平移動 +10else手動右移動=0endifendifif (手動上升=1) then手動下降=0if (垂直移動0) then垂直移動=垂直移動 10else手動上升=0endifendifif (手動下降=1) then手動上升=0if (垂直移動100) then垂直移動=垂直移動 +10else手動下降=0endifendifendifendifif (手動自動上位機=1) then運行指示=0endifif (合格指示=1) then不合格指示=0else不合格指示=1Endif 組態(tài)調(diào)試組態(tài)的調(diào)試我依然參照PLC程序的調(diào)試，分為傳送帶搬運系統(tǒng)的調(diào)試和機械手控制系統(tǒng)的調(diào)試兩個部分，調(diào)試結(jié)果為這兩個程序均能單獨運行，結(jié)合在一起出現(xiàn)了問題還是出在光電傳感區(qū)那部分，之后對于程序進行了修改。對于一個完整的監(jiān)控系統(tǒng)，上位機尤為重要，因為上位機（人機界面）是操作人員與控制系統(tǒng)之間交互的紐帶，良好的人機界面可以讓操作人員的操作更為容易，工作效率更加提高。I/O模塊包括輸入模塊和輸出模塊，(b)、(c)所示。已經(jīng)稱為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種實用類工具，名副其實的多功能控制器。：直動膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)。第四章 機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計 機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計方案機械手控制系統(tǒng)的方案設(shè)計中，我根據(jù)項目要求我分析傳送帶傳輸系統(tǒng)中的二維碼掃描器與機械手控制系統(tǒng)起著銜接作用。二維碼讀碼器通訊協(xié)議：RS485串口，輸出內(nèi)容為ASCII格式：開始標(biāo)志：02H，結(jié)束標(biāo)志03H；讀碼成功時，輸出二維碼內(nèi)容，讀碼失敗時，輸出NoRead。 傳感器的選用及型號依據(jù)本課題中會用到2個光電傳感器，一個用來計數(shù)，一個用來檢測。 西門子行程開關(guān) 光電傳感器的介紹及選用 光電傳感器的介紹及分類光電傳感器是光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。把行程開關(guān)安裝于機械行程的終點處，用于限制行程，稱為終端開關(guān)，是將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，以控制機械運動的電氣裝置。2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類直流電動機，異步電動機和同步電動機。 施耐德 TeSYs系列交流接觸器 傳送帶電動機的介紹及選用 電動機的介紹及分類電動機是一種旋轉(zhuǎn)式電動機器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，它是利用通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象制成。（a）所示，（b）所示。在編寫程序的時，主要用步進指令編寫，這是一常用指令。 方案分析與設(shè)計本畢業(yè)設(shè)計是基于plc的運輸設(shè)計，簡單的概括就是將傳送帶1的貨物檢測后，運用機械手放置傳送帶2上。 控制要求（1）按啟動按鈕啟動系統(tǒng)，傳送帶1啟動運行，傳輸帶1運載著包裝箱進入光電測量區(qū)，傳輸帶1停止。 研究意義通過運輸?shù)淖詣涌刂七^程以及監(jiān)控過程，來優(yōu)化運輸倉庫的運輸功能，達到預(yù)期的目的。關(guān)鍵詞：PLC； 機械手；MCGS組態(tài)AbstractThis paper introduces the use of programmable controller PLC of conveyor belt, manipulator control, can easily plete the automatic and manual switch.Manipulator is developed in the process of mechanization, automation production, a new type of device. Because it can greatly improve the working conditions of workers, accelerate the pace of industrial production mechanization and automation, in the process of production, often want to sorting objects on the assembly line, this graduation design manipulator conveyor design of PLC control system, adopting Siemens PLC, up and down, left and right sides and fetching movement of manipulator control, used to test whether qualifi