【正文】 光電傳感計(jì)數(shù)器，這可以大大降低龐大的人工計(jì)數(shù)。仔細(xì)觀察。 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面 通訊設(shè)定：串口設(shè)定PLC設(shè)定：插入數(shù)據(jù)：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)：：連接PLC畫面：仿真畫面： 組態(tài)語(yǔ)言仿真畫面命令：if (仿真啟動(dòng)停止=1) thenif (運(yùn)行指示=1) thenif (動(dòng)作步驟=0) then隱藏1=1傳送帶A運(yùn)行輸出=1if (水平移動(dòng)190) then水平移動(dòng)1=水平移動(dòng)1+10endifif (水平移動(dòng)1=190) then動(dòng)作步驟=1傳送帶A運(yùn)行輸出=0endifendifif (動(dòng)作步驟=1) thenif (合格檢測(cè)=1) thenif (合格指示=1) then動(dòng)作步驟=2else動(dòng)作步驟=10endifendifendifif (動(dòng)作步驟=2) then下降輸出=1if (垂直移動(dòng)=100) then垂直移動(dòng)=垂直移動(dòng)+10else下降輸出=0動(dòng)作步驟=3endifendifif (動(dòng)作步驟=3) then夾緊松開(kāi)輸出=1夾緊松開(kāi)時(shí)間=夾緊松開(kāi)時(shí)間 +1if (夾緊松開(kāi)時(shí)間= 10) then夾緊松開(kāi)時(shí)間=0隱藏=1隱藏1=0水平移動(dòng)1=0動(dòng)作步驟=4endifendifif (動(dòng)作步驟=4) then上升輸出=1if (垂直移動(dòng)0) then垂直移動(dòng)=垂直移動(dòng) 10else上升輸出=0動(dòng)作步驟=5endifendifif (動(dòng)作步驟=5) then右移輸出=1if (水平移動(dòng)170) then水平移動(dòng)=水平移動(dòng) +10else右移輸出=0動(dòng)作步驟=6endifendifif (動(dòng)作步驟=6) then下降輸出=1if (垂直移動(dòng)100) then垂直移動(dòng)=垂直移動(dòng) +10else下降輸出=0動(dòng)作步驟=7endifendifif (動(dòng)作步驟=7) then夾緊松開(kāi)輸出=0夾緊松開(kāi)時(shí)間=夾緊松開(kāi)時(shí)間 +1if (夾緊松開(kāi)時(shí)間= 10) then隱藏=0隱藏2=1夾緊松開(kāi)時(shí)間=0動(dòng)作步驟=8endifendifif (動(dòng)作步驟=8) then上升輸出=1if (垂直移動(dòng)0) then垂直移動(dòng)=垂直移動(dòng) 10else上升輸出=0傳送帶B運(yùn)行輸出=1動(dòng)作步驟=9endifendifif (動(dòng)作步驟=9) then左移輸出=1水平移動(dòng)2=水平移動(dòng)2 +10if (水平移動(dòng)0) then水平移動(dòng)=水平移動(dòng) 10else左移輸出=0隱藏2=0水平移動(dòng)2=0傳送帶B運(yùn)行輸出=0動(dòng)作步驟=0B傳送帶計(jì)數(shù)=B傳送帶計(jì)數(shù)+1endifendifif (動(dòng)作步驟=10) then剔除不合格=1剔除時(shí)間=剔除時(shí)間+1if (剔除時(shí)間10) then剔除時(shí)間=0動(dòng)作步驟=0水平移動(dòng)1=0endifendif手動(dòng)上升=0手動(dòng)下降=0手動(dòng)左移動(dòng)=0手動(dòng)右移動(dòng)=0手動(dòng)夾緊松開(kāi)=0else右移輸出=手動(dòng)右移動(dòng)左移輸出=手動(dòng)左移動(dòng)上升輸出=手動(dòng)上升下降輸出=手動(dòng)下降夾緊松開(kāi)輸出=手動(dòng)夾緊松開(kāi)if (手動(dòng)左移動(dòng)=1) then手動(dòng)右移動(dòng)=0if (水平移動(dòng)0) then水平移動(dòng)=水平移動(dòng) 10else手動(dòng)左移動(dòng)=0endifendifif (手動(dòng)右移動(dòng)=1) then手動(dòng)左移動(dòng)=0if (水平移動(dòng)170) then水平移動(dòng)=水平移動(dòng) +10else手動(dòng)右移動(dòng)=0endifendifif (手動(dòng)上升=1) then手動(dòng)下降=0if (垂直移動(dòng)0) then垂直移動(dòng)=垂直移動(dòng) 10else手動(dòng)上升=0endifendifif (手動(dòng)下降=1) then手動(dòng)上升=0if (垂直移動(dòng)100) then垂直移動(dòng)=垂直移動(dòng) +10else手動(dòng)下降=0endifendifendifendifif (手動(dòng)自動(dòng)上位機(jī)=1) then運(yùn)行指示=0endifif (合格指示=1) then不合格指示=0else不合格指示=1Endif 組態(tài)調(diào)試組態(tài)的調(diào)試我依然參照PLC程序的調(diào)試，分為傳送帶搬運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)試和機(jī)械手控制系統(tǒng)的調(diào)試兩個(gè)部分，調(diào)試結(jié)果為這兩個(gè)程序均能單獨(dú)運(yùn)行，結(jié)合在一起出現(xiàn)了問(wèn)題還是出在光電傳感區(qū)那部分，之后對(duì)于程序進(jìn)行了修改。對(duì)于一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)，上位機(jī)尤為重要，因?yàn)樯衔粰C(jī)（人機(jī)界面）是操作人員與控制系統(tǒng)之間交互的紐帶，良好的人機(jī)界面可以讓操作人員的操作更為容易，工作效率更加提高。I/O模塊包括輸入模塊和輸出模塊，(b)、(c)所示。已經(jīng)稱為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種實(shí)用類工具，名副其實(shí)的多功能控制器。：直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)。第四章 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案機(jī)械手控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)中，我根據(jù)項(xiàng)目要求我分析傳送帶傳輸系統(tǒng)中的二維碼掃描器與機(jī)械手控制系統(tǒng)起著銜接作用。二維碼讀碼器通訊協(xié)議：RS485串口，輸出內(nèi)容為ASCII格式：開(kāi)始標(biāo)志：02H，結(jié)束標(biāo)志03H；讀碼成功時(shí)，輸出二維碼內(nèi)容，讀碼失敗時(shí)，輸出NoRead。 傳感器的選用及型號(hào)依據(jù)本課題中會(huì)用到2個(gè)光電傳感器，一個(gè)用來(lái)計(jì)數(shù)，一個(gè)用來(lái)檢測(cè)。 西門子行程開(kāi)關(guān) 光電傳感器的介紹及選用 光電傳感器的介紹及分類光電傳感器是光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。把行程開(kāi)關(guān)安裝于機(jī)械行程的終點(diǎn)處，用于限制行程，稱為終端開(kāi)關(guān)，是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣裝置。2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。 施耐德 TeSYs系列交流接觸器 傳送帶電動(dòng)機(jī)的介紹及選用 電動(dòng)機(jī)的介紹及分類電動(dòng)機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，它是利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象制成。（a）所示，（b）所示。在編寫程序的時(shí)，主要用步進(jìn)指令編寫，這是一常用指令。 方案分析與設(shè)計(jì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單的概括就是將傳送帶1的貨物檢測(cè)后，運(yùn)用機(jī)械手放置傳送帶2上。 控制要求（1）按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)，傳送帶1啟動(dòng)運(yùn)行，傳輸帶1運(yùn)載著包裝箱進(jìn)入光電測(cè)量區(qū)，傳輸帶1停止。 研究意義通過(guò)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)控制過(guò)程以及監(jiān)控過(guò)程，來(lái)優(yōu)化運(yùn)輸倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸功能，達(dá)到預(yù)期的目的。關(guān)鍵詞：PLC； 機(jī)械手；MCGS組態(tài)AbstractThis paper introduces the use of programmable controller PLC of conveyor belt, manipulator control, can easily plete the automatic and manual switch.Manipulator is developed in the process of mechanization, automation production, a new type of device. Because it can greatly improve the working conditions of workers, accelerate the pace of industrial production mechanization and automation, in the process of production, often want to sorting objects on the assembly line, this graduation design manipulator conveyor design of PLC control system, adopting Siemens PLC, up and down, left and right sides and fetching movement of manipulator control, used to test whether qualifi