【正文】 ，所以產(chǎn)生扭矩的大小與缸②不同，使曲軸旋轉(zhuǎn)的總扭矩應(yīng)等于高壓腔相通的柱塞缸（在圖示情況下為①、②和③）所產(chǎn)生的扭矩之和。連桿型徑向柱塞式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)：配流軸的連桿型徑向柱塞變量馬達(dá)是采用改變偏心距的辦法，使馬達(dá)改變排量。① 工作原理 ，內(nèi)曲線(xiàn)馬達(dá)由定子(凸輪環(huán))3，轉(zhuǎn)子(缸體)4，柱塞滾輪2，配流軸5等組成。顯然，馬達(dá)輸出扭矩等于進(jìn)液區(qū)段各柱塞產(chǎn)生的扭矩之和。調(diào)節(jié)時(shí)使，啊大空載運(yùn)轉(zhuǎn)，邊調(diào)節(jié)邊觀(guān)察，直到馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)聲響小而均勻和壓力表指示值低而穩(wěn)定時(shí)為止，然后鎖緊防止松動(dòng)。因此，定子曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)和加工非常重要，常用的定子曲線(xiàn)是等加速率曲線(xiàn)和余弦曲線(xiàn)。因此，馬達(dá)回液必須保持一定的背壓，以克服相對(duì)運(yùn)動(dòng)慣性力的影響，使?jié)L輪不脫離定子曲面。用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，且負(fù)載扭矩較大，速度平穩(wěn)性要求不高的條件曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達(dá)高壓大低大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，低速穩(wěn)定性和啟動(dòng)性能較差。為避免上述現(xiàn)象發(fā)生，可使馬達(dá)殼體的油口無(wú)背壓回油箱。注：油液粘度根據(jù)設(shè)計(jì)要求高溫連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)異?，F(xiàn)象8超速試驗(yàn)最大排量、最高轉(zhuǎn)速或125%額定轉(zhuǎn)速(選擇其中高者)工況下，分別以空載壓力和額定壓力做連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)各15min以上無(wú)異?，F(xiàn)象9超載試驗(yàn)最大排量、額定轉(zhuǎn)速工況下，以最高壓力或125%額定壓力(選擇其中高者)做連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10h以上，試驗(yàn)時(shí)的進(jìn)口油溫為3060℃無(wú)異?，F(xiàn)象10連續(xù)換向試驗(yàn)額定工況下，以5次/min(1個(gè)往復(fù)為1次)以上的頻率做正反向試驗(yàn)：?jiǎn)蜗螂妱?dòng)機(jī)允許以頻率為1030次/min的沖擊試驗(yàn)代替，沖擊過(guò)程中額定壓力的保壓時(shí)間應(yīng)大于1/3 T試驗(yàn)時(shí)的油溫為3060℃；試畢后檢測(cè)額定工況下的容積效率1換向試驗(yàn)次數(shù)應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定；2單向電動(dòng)機(jī)應(yīng)記錄沖擊波形11連續(xù)超載試驗(yàn)在最大排量、額定轉(zhuǎn)速工況下，以最高壓力或125%額定壓力(選擇其中高者)做連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)；在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，定時(shí)測(cè)量容積效率(或者外泄漏)，進(jìn)油口油溫及電動(dòng)機(jī)外殼最高溫度等，試畢后檢測(cè)額定工況下的容積效率；試驗(yàn)時(shí)的進(jìn)口油溫為3060℃連續(xù)超載試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定12連續(xù)滿(mǎn)載試驗(yàn)在額定工況下做運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)：在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，定期測(cè)量容積效率(或者外泄漏)、進(jìn)口油溫及電動(dòng)機(jī)外殼最高溫度等，試畢后檢測(cè)額定工況下的容積效率；試驗(yàn)時(shí)的進(jìn)口油溫為3060℃油載試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定13背壓試驗(yàn)在最大排量、空載壓力下，分別在6個(gè)以上轉(zhuǎn)速(包括最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速和25%額定轉(zhuǎn)速）下測(cè)出不發(fā)生振動(dòng)；沖擊時(shí)的背壓注：無(wú)背壓要求的電動(dòng)機(jī)不做此試驗(yàn)繪制轉(zhuǎn)速與背壓關(guān)系曲線(xiàn)14效率檢查試驗(yàn)在完成上述規(guī)定項(xiàng)目后，測(cè)量額定工況下的容積效率和總效率試驗(yàn)后的效率應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量規(guī)定15外泄漏檢查在上述規(guī)定項(xiàng)目試驗(yàn)過(guò)程中，檢查固定密封和回轉(zhuǎn)密封部位的滲漏情況固定密封部位不得滲油，回轉(zhuǎn)密封部位的滲漏應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定 液壓馬達(dá)出廠(chǎng)試驗(yàn)序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目類(lèi)別內(nèi)容和方法要求1氣密性試驗(yàn)抽試，然后浸沒(méi)在防銹液中停留3min，電動(dòng)機(jī)在防銹液中稍加搖動(dòng)試驗(yàn)中不得有漏氣現(xiàn)象2排量驗(yàn)證試驗(yàn)必試在最大排量、額定轉(zhuǎn)速空載壓力下，測(cè)量空載排量空載排量應(yīng)在公稱(chēng)排量的95%110%范圍內(nèi)3容積效率試驗(yàn)必試在額定工況下測(cè)定容積效率額定工況下的容積效率應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定4超載試驗(yàn)必試在最大排量、額定轉(zhuǎn)速下，以最高壓力或125%額定壓力(選擇其中高者)運(yùn)轉(zhuǎn)1min以上無(wú)異常現(xiàn)象5總效率試驗(yàn)抽試在額定工況下測(cè)量總效率額定工況下的總效率應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定6外滲漏檢查必試上述試驗(yàn)全過(guò)程中，檢查固定密封部位和回轉(zhuǎn)密封部位的滲漏情況不得有滲漏第五章 液壓馬達(dá)常見(jiàn)故障及處理工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓馬達(dá)在正常使用時(shí)應(yīng)動(dòng)作平穩(wěn)、無(wú)異常聲響，否則預(yù)示設(shè)備安裝條件發(fā)生不良的變化或馬達(dá)的定子、葉片、或彈簧等零部件發(fā)生缺陷。 液壓馬達(dá)故障分析及消除方法故障現(xiàn)象原因分析消除方法（一）轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩小(1)液壓泵供油量不足1）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不夠2）吸油過(guò)濾器濾網(wǎng)堵塞3）油箱中油量不足或吸油管徑過(guò)小造成吸油困難4）密封不嚴(yán)，不泄漏，空氣侵入內(nèi)部5）油的粘度過(guò)大6）液壓泵軸向及徑向間隙過(guò)大、內(nèi)泄增大1）找出原因，進(jìn)行調(diào)整2）清洗或更換濾芯3）加足油量、適當(dāng)加大管徑，使吸油通暢4）擰緊有關(guān)接頭，防止泄漏或空氣侵入5）選擇粘度小的油液6）適當(dāng)修復(fù)液壓泵(2)液壓泵輸出油壓不足1）液壓泵效率太低2）溢流閥調(diào)整壓力不足或發(fā)生故障3）油管阻力過(guò)大(管道過(guò)長(zhǎng)或過(guò)細(xì))4）油的粘度較小，內(nèi)部泄漏較大1）檢查液壓泵故障并加以排除2）檢查溢流閥故障，排除后重新調(diào)高壓力3）更換孔徑較大的管道或盡量減少長(zhǎng)度4）檢查內(nèi)泄漏部位的密封情況，更換油液或密封(3)液壓馬達(dá)泄漏1）液壓馬達(dá)結(jié)合面沒(méi)有擰緊或密封不好，有泄漏2）液壓馬達(dá)內(nèi)部零件磨損，泄漏嚴(yán)重1）擰緊接合面檢查密封情況或更換密封圈2）檢查其損傷部位，并修磨或更換零件(4)失效配油盤(pán)的支承彈簧疲勞，失去作用檢查、更換支承彈簧（二）泄漏(1)內(nèi)部泄漏1）配油盤(pán)磨損嚴(yán)重2）軸向間隙過(guò)大3）配油盤(pán)與缸體端面磨損，軸向間隙過(guò)大4）彈簧疲勞5）柱塞與缸體磨損嚴(yán)重1）檢查配油盤(pán)接觸面并以修復(fù)2）檢查并將軸向間隙調(diào)至規(guī)定范圍3）修磨缸體及配油盤(pán)端面4）更換彈簧5）研磨缸體孔、重配柱塞(2)外部泄漏1）油端密封，磨損2）蓋板處的密封圈損壞3）結(jié)合面有污物或螺栓未擰緊4）管接頭密封不嚴(yán)1）更換密封圈并查明磨損原因2）更換密封圈3）檢查、清除并擰緊螺栓4）擰緊管接頭（三）噪聲1）密封不嚴(yán)，有空氣侵入內(nèi)部2）液壓油被污染，有氣泡混入3）聯(lián)軸器不同心4）液壓油粘度過(guò)大5）液壓馬達(dá)的徑向尺寸嚴(yán)重磨損6）葉片已磨損7）葉片與定子接觸不良，有沖撞現(xiàn)象8）定子磨損1）檢查有關(guān)部位的密封，緊固各連接處2）更換清潔的液壓油3）校正同心4）更換粘度較小的油液5）修磨缸孔。齒輪式、葉片式、州向柱塞式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)、性能與同類(lèi)型的液壓泵基本類(lèi)式；徑向柱塞式馬達(dá)的排量大，屬于低速大扭矩馬達(dá)。液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)為：排量，理論角速度和理論轉(zhuǎn)速，理論輸出轉(zhuǎn)矩，理論輸出功率，容積效率，機(jī)械效率，總效率。工程用液壓馬達(dá)使用一段時(shí)間后，其噪聲增大特別明顯，這主要是由于馬達(dá)長(zhǎng)期處于高負(fù)載工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑條件又沒(méi)有很好的保證，導(dǎo)致機(jī)械相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的部分元件的軸承、聯(lián)軸節(jié)及其他運(yùn)動(dòng)部件磨損，使部件配合出現(xiàn)誤差。2雙速或多速變量電動(dòng)機(jī)，除低速（最大排量）外，其余幾級(jí)速度僅測(cè)量100%；50%額定壓力下的容積效率和