【正文】 計(jì)要求。蝸桿軸承潤(rùn)滑：浸油潤(rùn)滑但是浸油深度不低于滾之也不超過(guò)滾子中心，由于蝸桿的旋轉(zhuǎn)使有對(duì)軸承由沖擊則在軸承處裝有擋油環(huán)。軸伸處密封應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂。根據(jù)【2】設(shè)計(jì)箱體尺寸如下名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式（mm）結(jié)果（mm）箱座壁厚 12箱蓋壁厚 10箱蓋凸緣厚度 15箱座凸緣厚度 18箱座底凸緣厚度 30地腳螺釘直徑 M16地腳螺釘數(shù)目查手冊(cè) 4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 M12機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 M10軸承端蓋螺釘直徑 M6視孔蓋螺釘直徑M6定位銷(xiāo)直徑=8，至外機(jī)壁距離查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)201816，,至凸緣邊緣距離查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)2014外機(jī)壁至軸承座端面距離=+42大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離15齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離20機(jī)蓋肋板機(jī)座肋厚810 軸承端蓋外徑+D軸承外徑95（1軸）105（2軸）軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離95十五、設(shè)計(jì)小結(jié) 此設(shè)計(jì)采用一級(jí)蝸桿蝸輪減速器外加一級(jí)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單構(gòu)造也簡(jiǎn)單，但非常實(shí)用，對(duì)于載荷量要求不大的此裝置正好適用，設(shè)計(jì)過(guò)程中會(huì)遇到很多問(wèn)題，計(jì)算和繪制裝配圖方面都遇到很多難關(guān)，對(duì)于初次設(shè)計(jì)的我們這有點(diǎn)兒手忙腳亂但是我們經(jīng)過(guò)努力得到了結(jié)果。但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性，未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算，但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸，加上一個(gè)安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強(qiáng)度。在試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。主要參數(shù)如下：公稱(chēng)扭距 許用轉(zhuǎn)速 ，因此此聯(lián)軸器符合要求。根據(jù)軸徑，查【1】（P106）表61選用A型平鍵，得：，即：鍵1250GB/T10962003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由表62查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。十、鍵連接的選擇及校核計(jì)算根據(jù)軸徑，查【1】（P106）表61可選用A型平鍵，得：。根據(jù)上表數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 ＜60Mpa結(jié)論：按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度足夠。截面V的應(yīng)力集中的影響和截面IV的相近，但截面V不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。截面V的應(yīng)力集中的影響和截面VI的相近，但截面VI不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。在確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí)從【3】中查取得值。滾動(dòng)軸承的周向定位是由過(guò)度配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。V段：由前面的設(shè)計(jì)知蝸桿的分度圓直徑 齒頂圓直徑 ,蝸輪的喉圓直徑。電機(jī)轉(zhuǎn)速910r/min，傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)完成后總傳動(dòng)比為,則輸出軸轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速誤差為則上述設(shè)計(jì)在誤差范圍內(nèi)符合設(shè)計(jì)要求。取失效概率為1%，安全系數(shù)，由式（1012）得 （1）試算小齒輪的分度圓的直徑代入中較小值（2）計(jì)算圓周速度（3）計(jì)算齒寬 （4）齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 （5）計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，由【1】圖108查的動(dòng)載荷系；直齒輪。（4）選壓力角為。 軸向齒厚： 徑向間隙： （2) 蝸輪 齒數(shù)： 蝸輪分度圓直徑： 喉圓直徑： 咽喉母圓半徑 齒頂高： 齒根高： 齒根圓直徑： 端面齒距： 變位系數(shù)： 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)，得： 查【1】圖119得 齒形系數(shù)： 螺紋角系數(shù)：許用彎曲應(yīng)力 查【1】表118得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力，壽命系數(shù)： 由上述計(jì)算可得： 可以得到：彎曲強(qiáng)度滿(mǎn)足。(2) 選擇電動(dòng)機(jī)的功率 根據(jù)已知條件，工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)輸出功率為2KW查【2】表1得： 彈性聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率η 滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率η= 渦輪蝸桿的傳動(dòng)效率η=電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶之間總效率 = =確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 按照工作機(jī)轉(zhuǎn)速要求和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍，可以推算出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍，即 r/min式中：——工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速 ——為總傳動(dòng)比 n——電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍(3) 初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)查【3】（P1653）表16128型號(hào)額定 功率KW電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)電動(dòng)機(jī)重量(N)價(jià)格(元)同步轉(zhuǎn)速滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速1Y90L6100091024最便宜2Y90S41500140025次便宜綜合考慮選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90L6,，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)數(shù)為910r/min 即 電動(dòng)機(jī)軸伸出端直徑24mm 電動(dòng)機(jī)軸伸出長(zhǎng)度50mm三、計(jì)算總的傳送比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 計(jì)算總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比 分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 初步分配為 四、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 已知條件 各軸轉(zhuǎn)速 （r/min）電動(dòng)機(jī)軸 Ⅰ軸： r/min Ⅱ軸： r/min Ⅲ軸 、工作軸： r/min （kw） 電動(dòng)機(jī)軸 ： Ⅰ軸： Ⅱ軸： Ⅲ軸 ： 工作軸： （） 電動(dòng)機(jī)軸 ： Ⅰ軸： Ⅱ軸： Ⅲ軸 ： 工作軸：現(xiàn)把減速器各軸有用數(shù)據(jù)集中如下： 軸參數(shù)轉(zhuǎn)速（r/min）功率（kw）轉(zhuǎn)矩（）電動(dòng)機(jī)軸910Ⅰ軸910Ⅱ軸Ⅲ軸工作軸11五、內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)GB/T100851988的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ZI). 選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45——55HRC。二、電動(dòng)機(jī)的選擇(1) 選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式 生產(chǎn)單位一般用三相交流電源，如無(wú)特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速，經(jīng)常起動(dòng)和反轉(zhuǎn)等)，通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。設(shè)計(jì)工作量：1. 減速器裝配圖1張（A0或A1）；2. 零件工作圖2張；3. 說(shuō)明書(shū)1份；4. 參考傳動(dòng)方案：見(jiàn)圖196 計(jì)算及說(shuō)明一、傳動(dòng)系統(tǒng)方案選擇與擬定傳動(dòng)方案：電動(dòng)機(jī)→傳動(dòng)系統(tǒng)→執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在經(jīng)常起動(dòng)，制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過(guò)載能力大，此時(shí)宜選用起重及冶金用的YZ型或YZR型三相異步電動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)中心距 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 查前面設(shè)計(jì)表格知 N*M確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定，故載荷分布不均勻系數(shù)；選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不