【正文】 ...................................................................21 減速器的選擇 ................................................................................24 制動器的選擇 ................................................................................25 聯軸器的選擇 ................................................................................25 運行打滑驗算 ................................................................................26 本章小結 .................................................................................................27第 4 章 大車運行機構的設計 ...................................28 運行阻力的計算 ....................................................................................28 摩擦 阻力 Fm...................................................................................28 坡道阻力 Fp ...................................................................................28 風阻力 Fw .......................................................................................29 電動機的選擇 ........................................................................................29 電動機的靜功率 ............................................................................29 電動機初選 ....................................................................................29 電動機的過載校驗 ........................................................................29 電動機的發(fā)熱校驗 ........................................................................30 起動時間與起動平均加速度驗算 ................................................31 減速器的選擇 ........................................................................................31 減速器的傳動比 ............................................................................31 標準減速器的選用 ........................................................................32 制動器的選擇 ........................................................................................32 聯軸器的選擇 ........................................................................................33 運行打滑驗算 ........................................................................................33 起動時按下式驗算 ........................................................................34 制動時按下式驗算 ........................................................................34 本章小結 ................................................................................................35第 5 章 主動軸及車輪的設計計算 ...............................36 軸的概述 ................................................................................................36 軸的用途 ........................................................................................36 軸設計的主要內容 ........................................................................36 軸的材料 ........................................................................................36 軸的設計及其校核 ................................................................................36 擬定軸上零件的裝配方案 ............................................................36 軸的強度計算 ................................................................................37 小車驅動機構主動軸的設計 ................................................................38 車輪的計算 ............................................................................................40 車輪踏面疲勞計算載荷 ................................................................40學士學位論文 V 車輪踏面疲勞計算 ........................................................................41 本章小結 ................................................................................................42第 6 章 主梁的設計計算 .......................................43 作用于主梁上的載荷 ............................................................................43 計算載荷及其組合 ................................................................................43 主梁的強度計算 ....................................................................................43 主梁的剛度計算 ....................................................................................46 疲勞計算 ................................................................................................47 本章小結 ................................................................................................47結 論 ......................................................49附錄 ........................................................52學士學位論文 6第 1章 緒 論 課題背景在德國、美國、日本及芬蘭等發(fā)達國家，半自動和全自動控制的垃圾抓斗起重機已經形成系列產品，廣泛應用于垃圾焚燒工程。19 世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。如果措施得當，利用 1 t 垃圾，可獲得約 300～400kW 的電力生產能力。例如冶金、核電、造紙、垃圾處理的專用起重機，防爆、防腐、絕緣起重機和鐵路、船舶、集裝箱專用起重機的功能不斷增加，性能不斷提高，適應性比以往更強?？墒箚渭∨可a的起重機改換成具有相當批量的模塊生產，實現高效率的專業(yè)化生產，企業(yè)的生產組織也可由產品管理變?yōu)槟K管理。 輕型化和多樣化有相當批量的起重機是在通用的場合使用，工作并不很繁重。大車及小車的供電有電纜小車導電、DVS 系統兩種方式。主要由全數字化控制驅動裝置、可學士學位論文 9編程序控制器、故障診斷及數據管理系統、數字化操縱給定檢測等設備組成。起重機上還安裝了微機自診斷監(jiān)控系統，該系統能提供大部分常規(guī)維護檢查內容，如齒輪箱油溫、油位，車輪軸承溫度，起重機的載荷、應力和振動情況，制動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。這些在空間移動的起重機搬運系統代替了過去通常使用的自動導向搬運車，使車間的地面面積得到充分利用。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數字化定量，再利用計算機實現像熟練司機一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。 橋架的金屬結構橋架的金屬結構由主粱和端粱組成，分為單主粱橋架和雙粱橋架兩類。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。垃圾抓斗從結構形式上分為蚌殼式和爪瓣式，從驅動方式上分為機械式和液壓式。抓斗供電采用與起升卷筒同步傳動的電纜卷筒，布置在小車上。 鋼絲繩1 鋼絲繩的特性鋼絲繩是廣泛應用于起重機中的撓性構件。雙繞鋼絲繩是先由鋼絲繞成股，再由股繞成繩。按鋼絲表面情況分光面和鍍鋅鋼絲繩。垃圾倉環(huán)境惡劣，鍍鋅鋼絲繩抗腐蝕能力強，適于在潮濕環(huán)境或有酸性腐蝕的地方工作。起升電動機當機構工作級別低、 JC 值小、 CZ 值小，電機容量由過載能力決定；反之，取決于發(fā)熱校驗。 減速器QY 型系列減速器包括 QYS 型（三支點）和 QYD 型（底座式）兩個系列起重機用硬齒面減速器。根據連續(xù)裝卸用抓斗橋式起重機，工作級別 M8，查文獻[6]GB/T3811附錄 N 可知，主起升機構載荷狀況為 L3，利用等級為 T6，查文獻[6]表 3學士學位論文 181013， f1=。(2) 體積小，重量輕。省電，交流供電方便。運行和回轉機構推薦使用操縱式制動器。由表知配用推動器型號為：YTD800—60。結構緊湊，裝配方便，不需潤滑，彈性較好，能緩沖減震，補償兩軸偏移量不大，傳遞扭矩較小，彈性件易損壞，使用壽命低。 (315)??(m/s)(/s)????式中： aq — 起升平均加速度；v — 起升速度；[a] — 平均升降加（減）速度推薦值，參見文獻[6]表 2210。制動時間過長，會產生“溜鉤”現象，影響吊裝工作。常用卷筒組類型有齒輪聯接盤式，周邊大齒輪式，短軸式和內裝行星齒輪式。根據鋼學士學位論文 23絲繩卷入卷筒的情況分單聯卷筒（一根鋼絲繩分支繞入卷筒）和雙聯卷筒（兩根鋼絲繩分支同時卷入卷筒） 。單層繞卷筒表面通常切出導向螺旋槽，繩槽分標準槽與深槽兩種形式，一