【正文】 0154四層下呼按鈕D4X00411二層行程開關(guān)SQ2X0145三層下呼按鈕D3X00512三層行程開關(guān)SQ3X0136二層下呼按鈕D2X00613四層行程開關(guān)SQ4X01214復(fù)位X016（二）輸出：序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0四層指示L4Y0008二層內(nèi)選指示SL2Y0101三層指示L3Y0019一層內(nèi)選指示SL1Y0112二層指示L2Y00210一層上呼指示UP1Y0123一層指示L1Y00311二層上呼指示UP2Y0134轎廂下降指示DOWNY00412三層上呼指示UP3Y0145轎廂上升指示UPY00513二層下呼指示DN2Y0176四層內(nèi)選指示SL4Y00614三層下呼指示DN3Y0167三層內(nèi)選指示SL3Y00715四層下呼指示DN4Y015打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。例如，電梯停在一層，在三層轎箱外呼叫時(shí)，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在四層，在三層轎箱外呼叫時(shí)，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效。三、實(shí)驗(yàn)面板圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入SB1SB2SB3輸出KM1KM4X0X1X2Y0Y3主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM注：電機(jī)接線端子與實(shí)驗(yàn)面板接線端子相對(duì)應(yīng)（例如：電機(jī)A→面板A）打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。二、實(shí)驗(yàn)說明 啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕SB1，X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y3的線圈得電，Y0的線圈也同時(shí)得電，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時(shí)3S后，Y0的線圈失電，Y1的線圈得電，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，X1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y3的線圈得電，Y1的線圈也同時(shí)得電，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時(shí)4S，Y1的線圈失電，Y0的線圈得電，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。在這個(gè)過程中，工件分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉庫。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。二、實(shí)驗(yàn)說明本實(shí)驗(yàn)是將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。二、實(shí)驗(yàn)說明 本實(shí)驗(yàn)是一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)二十一 自動(dòng)配料系統(tǒng)控制的模擬在自動(dòng)配料/四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。X2第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通時(shí)，A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量，第三次接通時(shí)，A、B、C亮，表示有三個(gè)向下壓下量，若此時(shí)S2向下打，則在X2第三次接通斷開時(shí)，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，“M2”燈亮送走鋼板，按下啟動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)停止工作。五、梯形圖參考程序 實(shí)驗(yàn)二十四 自動(dòng)售貨機(jī)的模擬控制在自動(dòng)售貨機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 用PLC構(gòu)成自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)，熟練掌握PLC編程和程序調(diào)試方法。圍繞T1T4刀具，分別運(yùn)用X軸的左右運(yùn)動(dòng)；Y軸的前后運(yùn)動(dòng)；Z軸的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過程的演示。此時(shí)T2鉆頭沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)（Z燈、T2燈亮）。注：除“運(yùn)行控制”開關(guān)之外，各鈕子開關(guān)動(dòng)作之后都須復(fù)位?！癤軸運(yùn)行指示燈”亮，模擬工件正沿X軸向左運(yùn)行。二、實(shí)驗(yàn)說明TT2為鉆頭，用其實(shí)現(xiàn)鉆功能；TT4為銑刀，用其實(shí)現(xiàn)銑刀功能。三、實(shí)驗(yàn)面板圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入SDS1ABCD復(fù)位X0X1X2X3X4X5X6輸出L1L2M5M1M2M3M45Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。二、實(shí)驗(yàn)說明 當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD按下，電機(jī)MM2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號(hào)（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮），電機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。電動(dòng)機(jī)MMM3和M4均為OFF。三、實(shí)驗(yàn)面板圖 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入SB1SB2ABCD輸出KM1KM2KM3KM4X0X5X1X2X3X4Y1Y2Y3Y4主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：混合液體閥打開先將剩余液體放完。二、實(shí)驗(yàn)說明在本實(shí)驗(yàn)中，傳送帶共有二十個(gè)工位。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕SB2,X1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y3線圈得電，即接觸器KM4的線圈得電，即接觸器KM1的線圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)。L1為一層指示、L2為二層指示……，SQ1～SQ5為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運(yùn)行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。三、實(shí)驗(yàn)面板圖四、實(shí)驗(yàn)步驟輸入輸出接線輸入啟動(dòng)裝料卸料右行左行單步單周期自動(dòng)手動(dòng)X1X2X3X4X5X6X7X10X11輸出裝料卸料右行R1右行R2右行R3左行L1左行L2左行L3Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。 三、實(shí)驗(yàn)面板圖四、實(shí)驗(yàn)步驟輸入輸出接線輸入SDS1S3S5S7X0X1X2X3X4輸出M1M2S2S4S6Y0Y1Y2Y3Y4主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。二、實(shí)驗(yàn)說明本實(shí)驗(yàn)開始后PLC會(huì)給步進(jìn)電機(jī)5Hz的驅(qū)動(dòng)頻率，使電機(jī)沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)面板圖四、實(shí)驗(yàn)步驟輸入輸出接線輸入SD輸出ABCDEFGHX0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。上圖中下面兩排X00～X15為輸入按鍵和開關(guān)，模擬開關(guān)量的輸入。X為輸入點(diǎn)，Y為輸出點(diǎn)。程序運(yùn)行后先是一段段顯示，顯示次序是A、B、C、D、E、F、G、H；隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、A、b、C、d、E、F，再返回初始顯示，并循環(huán)不止，斷開啟動(dòng)開關(guān)實(shí)驗(yàn)停止。五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)四 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（實(shí)物）在步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)單元完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠?