有關(guān)無人機集群偵察的思考(存儲版)
【正文】 gies [J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2017, 38(4): 320452320452.[27] 沈東, 魏瑞軒, 茹常劍. 基于數(shù)字信息素的無人機集群搜索控制方法[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2013, 35(3):591596.[28] 葛揚帆. 應用于無人機集群的路由協(xié)議研究[D]. 南昌航空大學, 2012.[29] 陳思靜, 張可, 賀穎. 高動態(tài)自組織無人機網(wǎng)絡架構(gòu)設計與模式研究[J]. 計算機科學, 2015, 42(2):5054.[30] ！中國67架固定翼無人機集群飛行[EB/OL].,20161107[31] 航展上中國展示世界最大規(guī)模集群無人機實驗 未來空戰(zhàn)形態(tài)亮相[EB/OL]. ,20161101[32] 沈林成等. 多無人機自主協(xié)同控制理論與方法[M]. 國防工業(yè)出版社, 2013.[33] 沈林成, 陳璟, 王楠. 飛行器任務規(guī)劃技術(shù)綜述[J]. 航空學報, 2014, 35(3):593606.[34] Frazzoli E, Dahleh M A, Feron E. Realtime motion planning for agile autonomous vehicles[C]// American Control Conference, 2001. Proceedings of the. IEEE, 2001:4349 .[35] Goerzen C, Kong Z, Mettler B. A Survey of Motion Planning Algorithms from the Perspective of Autonomous UAV Guidance[J]. Journal of Intelligent amp。這個方案也可以成為人工智能解決規(guī)劃問題的發(fā)展方向。在飛行途中遇到突發(fā)問題時還必須進行航跡重新規(guī)劃，重新規(guī)劃算法必須實時而且高效。針對以上的通信網(wǎng)絡要求，我們可以做出設想，在5G萬物互聯(lián)的時代到來之際，我們可以借鑒移動蜂窩和D2D（devicetodevice）結(jié)合的網(wǎng)絡技術(shù)，以及現(xiàn)階段的各種自組網(wǎng)(ad hoc)技術(shù)來實現(xiàn)集群之間的集群通信網(wǎng)絡技術(shù)。目前的研究大多是針對于兩機或三機等小規(guī)模的無人機編隊，對與數(shù)量比較大的集群控制研究以及沖突避免的研究都還比較少。目前無人機的通信模式仍然以單機與地面站通信方式為主，信息傳輸仍是集中式的，分布式的去中心化的無人機集群利用自組網(wǎng)技術(shù)可以實現(xiàn)無人機之間的信息高速共享，同時提高集群的抗故障與自愈能力。由于單個個體功能比較簡單，而且規(guī)格較小，所以單個無人機的造價相對低廉，而且配合上3D打印技術(shù)，損失的個體可以快速得到補充，部分個體犧牲并不會對集群造成大的影響。此次亮相雖然只是初級階段但已經(jīng)展現(xiàn)出了很多無人機集群的優(yōu)點。為了更加貼合無人機的實際飛行路線，提高規(guī)劃方案可行性，根據(jù)PH曲線[23]的特殊性，劉永蘭等人運用粒子群算法改進了PH曲線，在二維地圖的仿真環(huán)境中提高了原始PH曲線的靈活性，滿足各種約束，保證無人機航跡安全可飛[24]。我國的許多學者對于無人機偵察方面做出過許多研究，在集群控制，組網(wǎng)通信，航及規(guī)劃，任務規(guī)劃等關(guān)鍵問題上都分別提出的自己的看法和解決方案。如圖1所示，在規(guī)劃里明確的提出在2025年以前，無人機將逐步實現(xiàn)完全自主群體作戰(zhàn)。無人機集群是從少量數(shù)目的無人機群逐漸進化而來。單個無人機只能執(zhí)行點目標和靜態(tài)目標偵察以及部分路徑目標偵察，卻不能完成區(qū)域目標偵察和動態(tài)實時偵察。 swarm。關(guān)鍵詞：無人機；集群；偵察中圖分類號： 文獻標志碼：ACogitation on UAV swarm reconnaissance technologyJiang Jianjun1, Zhang Jing1, Shen Jianjing2, Ran Xiaomin1（1. Institute of Information System Engineering, PLA University of Information Engineering, Zhengzhou 450001, China； of Science, PLA University of Information Engineering, Zhengzhou 450001, China）Abstract: Unmanned aerial vehicle (UAV) swarm technology is a hotspot in UAV Technologies. On the basis of introducing the UAV swarm technology and its present development situation, this paper puts forward some thoughts about the application of UAV swarm technology to reconnaissance. This paper designs the system architecture of UAV swarm reconnaissance, analyzes the advantages of the system, points out the key technologies,
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