有關(guān)無人機集群偵察的思考-展示頁
2025-07-04 03:02本頁面
【正文】 rganizing）是集群在獲取或者嘗試獲取該目標時產(chǎn)生的協(xié)調(diào)行為[4]。本文在目前集群技術(shù)的發(fā)展前景下，介紹了無人機集群技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了關(guān)于無人機集群技術(shù)應用于偵察領(lǐng)域的思考，設(shè)計了無人機集群偵察系統(tǒng)，指出了該系統(tǒng)的優(yōu)勢和關(guān)鍵技術(shù)，并對相關(guān)問題進行了分析。單個無人機只能執(zhí)行點目標和靜態(tài)目標偵察以及部分路徑目標偵察，卻不能完成區(qū)域目標偵察和動態(tài)實時偵察。無人機對地偵察是指通過無人機機載成像系統(tǒng)或其他偵察載荷，及時獲取指定區(qū)域情報信息的過程[1]。無人機對地偵察是指通過無人機機載成像系統(tǒng)或其他偵察載荷，及時獲取指定區(qū)域情報信息的過程[1]。在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭中，信息是作戰(zhàn)雙方的生命資源，因而信息收集是一項危險而又復雜的任務。 swarm。本文設(shè)計了無人機集群偵察的系統(tǒng)架構(gòu)，分析了系統(tǒng)的優(yōu)勢，指出了關(guān)鍵技術(shù)并提出了相關(guān)問題的解決辦法。3電光與控制第14卷關(guān)于無人機集群偵察技術(shù)的思考江建軍1，張 靜1，沈建京2，冉曉旻1（ 信息系統(tǒng)工程學院，鄭州 450001， 理學院，鄭州 450001）摘 要：無人機集群技術(shù)是當今無人機技術(shù)里的熱點。本文在介紹無人機集群技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了關(guān)于無人機集群技術(shù)應用于偵察的思考。關(guān)鍵詞：無人機；集群；偵察中圖分類號： 文獻標志碼：ACogitation on UAV swarm reconnaissance technologyJiang Jianjun1, Zhang Jing1, Shen Jianjing2, Ran Xiaomin1（1. Institute of Information System Engineering, PLA University of Information Engineering, Zhengzhou 450001, China； of Science, PLA University of Information Engineering, Zhengzhou 450001, China）Abstract: Unmanned aerial vehicle (UAV) swarm technology is a hotspot in UAV Technologies. On the basis of introducing the UAV swarm technology and its present development situation, this paper puts forward some thoughts about the application of UAV swarm technology to reconnaissance. This paper designs the system architecture of UAV swarm reconnaissance, analyzes the advantages of the system, points out the key technologies, and puts forward some solutions to the related problems.Keywords: UAV。 reconnaissance7 第11期0 引言收稿日期： 修回日期：基金項目：作者簡介：江建軍（1994），男，四川達州人，碩士在讀，主要從事無人機偵察資源調(diào)度方面的研究。無人機Unmanned Aerial Vehicle（UAV）是現(xiàn)代戰(zhàn)場中的力量倍增器，大量的應用實踐已經(jīng)表明，無人機因其低廉的成本和良好的機動性與隱身性以及無人員傷亡的優(yōu)勢，可以出色的那些危險和枯燥的信息收集任務，因此無人機偵察是現(xiàn)代偵察和情報收集的重要手段。無人機偵察任務要求無人機及其操作人員搜索地面上的大范圍區(qū)域，尋找某類目標或某種活動,一般有三種類型的搜索方式：點搜索，區(qū)域搜索以及路徑搜索[2]。無人機偵察任務要求無人機及其操作人員搜索地面上的大范圍區(qū)域，尋找某類目標或某種活動,一般有三種類型的搜索方式：點搜索，區(qū)域搜索以及路徑搜索[2]。集群技術(shù)的發(fā)展使我們看到了它所能給無人機偵察技術(shù)帶來的改變，集群無人機可以很好的完成區(qū)域目標偵察和動態(tài)實時偵察。1 無人機集群技術(shù) 集群概念的發(fā)展Grasse在1953年對昆蟲群落行為的研究，開始了對“集群”概念的研究[3]。集群中的個體往往尺寸較小而且只具備一些簡單的功能，對于單個個體來說，個體的能力很有限。集群概念到如今已經(jīng)得到了充分的發(fā)展，目前通過模擬蟻群、鳥群、蜂群、魚群等生物群體的行為，漸形成了集群智能（Swarm Intelligence）方法[5]，這些方法在解決很多問題上都有著優(yōu)秀的表現(xiàn)。2016年8月，在CCFGAIR峰會上，賓夕法尼亞大學工程學院院長、IEEE、ASME Fellow，美國國家工程院院士Vijay Kumar教授提出來他關(guān)于無人機發(fā)展方向的5S趨勢理論：Small（小型），Safe（安全），Smart（智能），Speed（敏捷）和Swarm（集群）。無人機集群技術(shù)借鑒自然界的自組織機制，使具備有限自主能力的多架無人機在沒有集中指揮控制的情況下，通過相互信息交互產(chǎn)生整體效應，實現(xiàn)較高程度的自主協(xié)作，從而能在盡量少的人員干預下完成預期的任務目標[6]。 無人機集群技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
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