【摘要】四自由度搬運物料工業(yè)機器人的設計畢業(yè)設計論文四自由度搬運物料工業(yè)機器人的設計摘要:在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的
2025-06-23 17:21
【摘要】2022年6月1日1時25分機器人及其控制原理第2章機器人運動學運動學研究的問題:手在空間的運動與各個關節(jié)的運動之間的關系。正問題:已知關節(jié)運動,求手的運動。
2025-05-04 01:30
【摘要】畢業(yè)設計說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯1目錄目錄......................................................................................................................................................
2024-11-12 15:56
【摘要】I摘要為了提高生產效率和焊接質量,滿足特定的工作要求,本題設計用于焊接的關節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據機器人的工作要求進行了機器人的總體設計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的六個自
2025-08-19 14:29
【摘要】摘要為了提高生產效率和焊接質量,滿足特定的工作要求,本題設計用于焊接的關節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據機器人的工作要求進行了機器人的總體設計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的六個自由度的要求。設計中大多采用了標準件和常用
2025-07-27 14:18
【摘要】六自由度機器手運動仿真摘要機器人是當今工業(yè)的重要組成部分,它能夠精確地執(zhí)行各種各樣地任務和操作,并且無需人們工作時所需的安全措施和舒適的工作條件。機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。本文主要任務是對該機器人的結構進行分析研究并且對其進行運動仿真,同時
2025-07-20 09:55
【摘要】二〇一二年六月本科畢業(yè)設計說明書學校代碼:10128學號:題目學生姓名:學院:機械學院系
2024-12-06 09:58
【摘要】六自由度機器人結構設計、運動學分析及仿真學科:機電一體化姓名:袁杰指導老師:鹿毅答辯日期:摘要近二十年來,機器人技術發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機器人例如焊接機器人、
2025-06-16 23:44
【摘要】2機器人機構分析?機器人的機械結構是用關節(jié)將一些桿件(也稱為連桿)連接起來,一般使用二元關節(jié),即一個關節(jié)只與兩個連桿相連接。?當各連桿組成一開式機構鏈時,所獲得的機器人機構稱為串聯(lián)機器人。如PUMA系列機器人。?當各連桿組成一閉式機構鏈時,所獲得的機器人機構稱為并聯(lián)機器人。通常,并聯(lián)機器人的閉合回路多于一個。如Stewart平臺式并
2025-01-18 18:17
【摘要】機器人的位姿分析桿件坐標系的建立?坐標系號的分配方法機器人的各連桿通過關節(jié)連接在一起,關節(jié)有移動副與轉動副兩種。按從機座到末端執(zhí)行器的順序,由低到高依次為各關節(jié)和各連桿編號,如圖示。機座的編號為桿件0,與機座相連的連桿編號為桿件1,依此類推。機座與連桿1的關節(jié)編號為關節(jié)1,連桿1與連桿
2025-01-14 21:03
【摘要】目錄中文摘要·····························Ⅰ
2025-01-16 22:11
2025-06-04 02:10
【摘要】基于FPGA的六自由度智能移動機器人設計摘要:智能移動機器人是指無需人工干預,可以自主完成行駛任務的車輛。路徑規(guī)劃是移動機器人的一個重要組成部分,它的任務就是在具有障礙物的環(huán)境內,按照一定的評價標準,尋找一條從起始狀態(tài)到達目標狀態(tài)的無碰路徑。遺傳算法就是對自然界中生物的遺傳特性進行模擬而得出的一種模擬進化算法,它是繼模糊方法、神經網絡、蟻群之后新加入路徑規(guī)劃研
2025-07-01 21:21
【摘要】湖南科技大學畢業(yè)設計(論文)題目六自由度工業(yè)機器人結構設計作者學院機電工程學院專業(yè)機械設計制造及其自動化學號指導教師二〇一六年五月二十日湖南科技大學畢業(yè)設計(論文)任務書機電工程學院院機械設計制造及其自動化系(教研室)系(教研室)主任:(簽名)年月日學生姓名:學號:專
2025-04-24 22:17
2025-02-25 18:38