【摘要】1第1章引言機(jī)器人概述機(jī)器人的誕生和發(fā)展1920年克作家卡雷爾.卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品推向市場(chǎng),讓它去充當(dāng)勞動(dòng)力,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來,羅薩姆公司使機(jī)器人具有了感情,在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。該劇預(yù)告
2025-08-20 17:50
2025-08-19 20:40
【摘要】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞
2024-12-04 09:56
【摘要】四自由度搬運(yùn)物料工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)1畢業(yè)設(shè)計(jì)論文四自由度搬運(yùn)物料工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、
【摘要】I三自由度繩驅(qū)動(dòng)RCM機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄.................................................................1課題目的及背景..................................................1國(guó)內(nèi)外研究...........
2025-06-28 12:50
【摘要】西安技師學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化系11屆預(yù)備技師畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)論文名稱:基于六個(gè)自由度雙足機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)姓名:魏志軍專業(yè)班級(jí):11屆電維預(yù)備技師班指導(dǎo)教師:王耀龍、許楠日期:2011年6月3日成績(jī):□優(yōu)□良□中□
2025-06-27 20:45
【摘要】四自由度搬運(yùn)物料工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文四自由度搬運(yùn)物料工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的
2025-06-23 17:21
【摘要】2022年6月1日1時(shí)25分機(jī)器人及其控制原理第2章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的問題:手在空間的運(yùn)動(dòng)與各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。正問題:已知關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),求手的運(yùn)動(dòng)。
2025-05-04 01:30
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯1目錄目錄......................................................................................................................................................
2024-11-12 15:56
【摘要】I摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機(jī)器人的工作要求進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。確定機(jī)器人的外形時(shí),擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了強(qiáng)度校核計(jì)算。傳動(dòng)中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個(gè)自
2025-08-19 14:29
【摘要】摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機(jī)器人的工作要求進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。確定機(jī)器人的外形時(shí),擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了強(qiáng)度校核計(jì)算。傳動(dòng)中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用
2025-07-27 14:18
【摘要】六自由度機(jī)器手運(yùn)動(dòng)仿真摘要機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)的重要組成部分,它能夠精確地執(zhí)行各種各樣地任務(wù)和操作,并且無需人們工作時(shí)所需的安全措施和舒適的工作條件。機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。本文主要任務(wù)是對(duì)該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究并且對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,同時(shí)
2025-07-20 09:55
【摘要】二〇一二年六月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書學(xué)校代碼:10128學(xué)號(hào):題目學(xué)生姓名:學(xué)院:機(jī)械學(xué)院系
2024-12-06 09:58
【摘要】六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真學(xué)科:機(jī)電一體化姓名:袁杰指導(dǎo)老師:鹿毅答辯日期:摘要近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實(shí)意義的。典型的工業(yè)機(jī)器人例如焊接機(jī)器人、
2025-06-16 23:44
【摘要】2機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析?機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是用關(guān)節(jié)將一些桿件(也稱為連桿)連接起來,一般使用二元關(guān)節(jié),即一個(gè)關(guān)節(jié)只與兩個(gè)連桿相連接。?當(dāng)各連桿組成一開式機(jī)構(gòu)鏈時(shí),所獲得的機(jī)器人機(jī)構(gòu)稱為串聯(lián)機(jī)器人。如PUMA系列機(jī)器人。?當(dāng)各連桿組成一閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí),所獲得的機(jī)器人機(jī)構(gòu)稱為并聯(lián)機(jī)器人。通常,并聯(lián)機(jī)器人的閉合回路多于一個(gè)。如Stewart平臺(tái)式并
2025-01-18 18:17