立體倉庫plc程序設計要點(存儲版)
【正文】 課題設計的動力驅動元件，控制其穩(wěn)定性是至關重要的，本章將具體介紹五相十拍式步進電機的控制原理。 實驗設備步進電機、異步電機、三菱FX2N系列PLC、三菱專用編程軟件、個人計算機、電源。在智能化上可以提高，在工作臺上安裝接近傳感器，防止工作臺與電機等相撞。驅動采用步進電機驅動，轉速可以提高，力矩也較大，靈敏度也高，更接近與實用。當將時序輸入按照與正轉時序相反的順序輸入時，就可以實現(xiàn)步進電機的反轉。）。它主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成。步進電機主要為本設計執(zhí)行元件，之所以選擇步進電機是因為其控制精度較高，在供電電源切斷時，混合式步進電機具有自定位轉矩，因此仍能保持原來的位置，同時也是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。 實驗內容 控制要求機械手在A地抓起物體（步進電機1）上升2米到B地，（步進電機2）到D地，（步進電機3）放
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