【正文】 .....................................17第 6 章 對輥式破碎機的硬件設(shè)計 ..........................................................................18目錄 對輥式破碎機簡介 .............................................................................................18 對輥式破碎機的主要結(jié)構(gòu) ................................................................................18 對輥式破碎機的控制要求 ................................................................................18 對輥式破碎機的控制過程 ................................................................................19 對輥式破碎機的控制模式 .........................................................................19 PLC 現(xiàn)場控制箱的指示按鈕 ......................................................................19 對輥式破碎機的控制原理圖 .....................................................................19 硬件選擇說明 .....................................................................................................23 主電路電動機選擇 .....................................................................................23 油泵電機選擇 .............................................................................................23 電流互感器選擇 .........................................................................................24 電流變送器選擇 .........................................................................................24 斷路器選擇 ..................................................................................................24 熱過載繼電器選擇 .....................................................................................25 中間繼電器選擇 .........................................................................................25 變頻器的選擇 .............................................................................................25 PLC 硬件選擇 ....................................................................................................25 PLC 電源選擇 ..............................................................................................25 CPU 選擇 .....................................................................................................26 數(shù)字量輸入模塊選擇與接線 .....................................................................26 數(shù)字量輸出模塊選擇與接線 ......................................................................26 模擬量輸入模塊選擇與接線 ......................................................................27第 7 章 對輥式破碎機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..............................................................29 對輥式破碎機控制系統(tǒng)的程序流程 ................................................................29 I/O 符號表 .......................................................................................................30 編輯系統(tǒng)程序 .....................................................................................................32 創(chuàng)建新項目 ..................................................................................................32 設(shè)計 PLC 硬件組態(tài) ....................................................................................35 編輯符號表 ..................................................................................................36 編寫系統(tǒng)的程序 ..........................................................................................37 對輥式破碎機控制系統(tǒng)的程序梯形圖 ............................................................38結(jié)論 ..............................................................................................................................48參考文獻 ......................................................................................................................49謝辭 ..............................................................................................................................50目錄第 1 章 緒論1第 1 章 緒論隨著我國煤炭、礦山、建筑等行業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，破碎機呈現(xiàn)出種類、數(shù)目不斷增多，機型不斷豐富的局面。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院2第 2 章 國產(chǎn)破碎機的背景 國產(chǎn)破碎機的發(fā)展，由于破碎機是機械中較為復(fù)雜的機械，它包羅了機、電、氣、光和其它技術(shù)于一體，而目前國內(nèi)破碎機制造廠無論是產(chǎn)品的最初設(shè)計水平，還是后來的加工與裝配水平，都與國外同行有著十幾年的差距，無法生產(chǎn)出真正有競爭力的產(chǎn)品?？梢哉f，破碎機的研發(fā)力量薄弱與經(jīng)費嚴(yán)重不足造成其技術(shù)含量低下，無法與國外同類產(chǎn)品競爭，且只能靠低價維持其市場競爭力，無法長期占領(lǐng)市場的現(xiàn)狀。如果能實現(xiàn)這種設(shè)計，既方便操作者更換模具，又可以極大的減少浪費，同時增大了機器的靈活性和適用性。在自動化的設(shè)計中我們強調(diào)“模塊化”設(shè)計，將相關(guān)動作分解開來，由系統(tǒng)獨立控制，并可方便地實現(xiàn)整體控制，實際上是增加了機械運行和調(diào)節(jié)的靈活性，提高了自動化。我們應(yīng)當(dāng)遵守這樣一條原則：減少一切可以避免的，一切廢品都是浪費，都可能對環(huán)境造成污染?！? PLC 具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院6PLC 在紡織行業(yè)的應(yīng)用分析。 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景現(xiàn)在,雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的 DCS 和 FCS 控制系統(tǒng), PLC 控制也終將會被先進的 FCS 控制所取代,但是目前以及今后相當(dāng)長的一段時間, PLC 還會與 DCS 和 FCS 共存,這主要基于以下原因:(1) 現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動化、信息化、開放化的方向發(fā)展,但這并不意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推倒重來。對PLC的分類，通常根據(jù)第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型7其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。（3） 按I/O點數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點數(shù)的多少，可將 PLC分為小型、中型和大型三類。 PLC 電源的選擇PLC 的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進 PLC 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般 PLC 的供電電源應(yīng)設(shè)計選用 220VAC 電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。從項目實施的計劃配置、實施模塊測試、繼承測試調(diào)試到運行維護階段，都需要不同功能的工程工具。SIMATIC Manager 的菜單主要實現(xiàn)以下幾類功能：項目文件的管理；對象的編輯和插入；程序的下載，監(jiān)控，診斷；視圖，窗口排列，環(huán)境設(shè)置選項。硬件診斷：該工具可以對 PLC 站的各硬件模塊進行在線診斷，顯示相關(guān)的故障信息和狀態(tài)信息。那個OB 可以中斷另一個OB 由它的優(yōu)先級決定，高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的 OB，其中用于全程序循環(huán)的OB1優(yōu)先級最高，背景OB優(yōu)先級最低。 FC的臨時變量存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng)FC 執(zhí)行結(jié)束后， 這些數(shù)據(jù)就丟失了。共享數(shù)據(jù)塊(DB)如果某個邏輯塊(FC, FB 或OB)被調(diào)用，則它可以臨時占用局域數(shù)據(jù)區(qū)(L 堆棧) 。與FB相同， SFB也是“具有存儲能力” 的塊。MM440 變頻器具有默認(rèn)的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。，在接通電源時必須確信變頻器的前蓋已經(jīng)蓋好。表 54 MM440 的兩種制動方式制動方式 功能解釋 相關(guān)參數(shù)直流制動 變頻器向電機定子注入直流P1230=1 使能直流制動P1232=直流制動強度P1233=直流制動持續(xù)時間P1234=直流制動的起始頻率能耗制動 變頻器通過制動單元和制動電阻，將電機回饋的能量以熱能的形式消耗掉P1237=15,能耗制動的停止周期P1240=0,禁止直流電壓控制器，從而防止斜坡下降時間的自動延長河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院18第 6 章 對輥式破碎機的硬件設(shè)計 對輥式破碎機簡介對輥式破碎機（對輥式破碎機/雙輥破碎機）適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細(xì)碎作業(yè)。 對輥式破碎機的控制要求 對 輥 式 破 碎 機 采 用 兩 組 單 獨 傳 動 的 輥 子 ， 由 電 動 機 通 過 三 角 皮 帶 帶 動 兩輥 子 相 對 旋 轉(zhuǎn) 而 形 成 “V”型 破 碎 腔 （ 對 輥 部 分 是 破 碎 機 執(zhí) 行 破 碎 的 主 要 部 件 ，它 由 45鑄 鋼 澆 鑄 而 成 ， 鑲 在 主 、 附 軸 上 ） ， 啟 動 破 碎 機 后 ， 有 油 泵 運 行 給 兩輥 上 油 潤 滑 ， 當(dāng) 兩 對 輥 相 向 旋 轉(zhuǎn) 時 ， 物 料 從 料 斗 定 量 給 入 ， 切 向 進 入 對 輥 中間 ， 由 于 對 輥 的 調(diào) 整 系 統(tǒng) 的 強 度 遠(yuǎn) 大 于 物 料 ， 物 料 被 破 碎 ， 被 擠 碎 的 物 料 隨 著對 輥 的 旋 轉(zhuǎn) 逐 漸 達 到 最 小 粒 度 后