【正文】 .....................................17第 6 章 對(duì)輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計(jì) ..........................................................................18目錄 對(duì)輥式破碎機(jī)簡(jiǎn)介 .............................................................................................18 對(duì)輥式破碎機(jī)的主要結(jié)構(gòu) ................................................................................18 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制要求 ................................................................................18 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制過程 ................................................................................19 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制模式 .........................................................................19 PLC 現(xiàn)場(chǎng)控制箱的指示按鈕 ......................................................................19 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制原理圖 .....................................................................19 硬件選擇說明 .....................................................................................................23 主電路電動(dòng)機(jī)選擇 .....................................................................................23 油泵電機(jī)選擇 .............................................................................................23 電流互感器選擇 .........................................................................................24 電流變送器選擇 .........................................................................................24 斷路器選擇 ..................................................................................................24 熱過載繼電器選擇 .....................................................................................25 中間繼電器選擇 .........................................................................................25 變頻器的選擇 .............................................................................................25 PLC 硬件選擇 ....................................................................................................25 PLC 電源選擇 ..............................................................................................25 CPU 選擇 .....................................................................................................26 數(shù)字量輸入模塊選擇與接線 .....................................................................26 數(shù)字量輸出模塊選擇與接線 ......................................................................26 模擬量輸入模塊選擇與接線 ......................................................................27第 7 章 對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..............................................................29 對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)的程序流程 ................................................................29 I/O 符號(hào)表 .......................................................................................................30 編輯系統(tǒng)程序 .....................................................................................................32 創(chuàng)建新項(xiàng)目 ..................................................................................................32 設(shè)計(jì) PLC 硬件組態(tài) ....................................................................................35 編輯符號(hào)表 ..................................................................................................36 編寫系統(tǒng)的程序 ..........................................................................................37 對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)的程序梯形圖 ............................................................38結(jié)論 ..............................................................................................................................48參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................49謝辭 ..............................................................................................................................50目錄第 1 章 緒論1第 1 章 緒論隨著我國煤炭、礦山、建筑等行業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，破碎機(jī)呈現(xiàn)出種類、數(shù)目不斷增多，機(jī)型不斷豐富的局面。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院2第 2 章 國產(chǎn)破碎機(jī)的背景 國產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展，由于破碎機(jī)是機(jī)械中較為復(fù)雜的機(jī)械，它包羅了機(jī)、電、氣、光和其它技術(shù)于一體，而目前國內(nèi)破碎機(jī)制造廠無論是產(chǎn)品的最初設(shè)計(jì)水平，還是后來的加工與裝配水平，都與國外同行有著十幾年的差距，無法生產(chǎn)出真正有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品?？梢哉f，破碎機(jī)的研發(fā)力量薄弱與經(jīng)費(fèi)嚴(yán)重不足造成其技術(shù)含量低下，無法與國外同類產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，且只能靠低價(jià)維持其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，無法長(zhǎng)期占領(lǐng)市場(chǎng)的現(xiàn)狀。如果能實(shí)現(xiàn)這種設(shè)計(jì)，既方便操作者更換模具，又可以極大的減少浪費(fèi)，同時(shí)增大了機(jī)器的靈活性和適用性。在自動(dòng)化的設(shè)計(jì)中我們強(qiáng)調(diào)“模塊化”設(shè)計(jì)，將相關(guān)動(dòng)作分解開來，由系統(tǒng)獨(dú)立控制，并可方便地實(shí)現(xiàn)整體控制，實(shí)際上是增加了機(jī)械運(yùn)行和調(diào)節(jié)的靈活性，提高了自動(dòng)化。我們應(yīng)當(dāng)遵守這樣一條原則：減少一切可以避免的，一切廢品都是浪費(fèi)，都可能對(duì)環(huán)境造成污染?！? PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院6PLC 在紡織行業(yè)的應(yīng)用分析。 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景現(xiàn)在,雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的 DCS 和 FCS 控制系統(tǒng), PLC 控制也終將會(huì)被先進(jìn)的 FCS 控制所取代,但是目前以及今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間, PLC 還會(huì)與 DCS 和 FCS 共存,這主要基于以下原因:(1) 現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動(dòng)化、信息化、開放化的方向發(fā)展,但這并不意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推倒重來。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型7其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。（3） 按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC分為小型、中型和大型三類。 PLC 電源的選擇PLC 的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn) PLC 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般 PLC 的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用 220VAC 電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。從項(xiàng)目實(shí)施的計(jì)劃配置、實(shí)施模塊測(cè)試、繼承測(cè)試調(diào)試到運(yùn)行維護(hù)階段，都需要不同功能的工程工具。SIMATIC Manager 的菜單主要實(shí)現(xiàn)以下幾類功能：項(xiàng)目文件的管理；對(duì)象的編輯和插入；程序的下載，監(jiān)控，診斷；視圖，窗口排列，環(huán)境設(shè)置選項(xiàng)。硬件診斷：該工具可以對(duì) PLC 站的各硬件模塊進(jìn)行在線診斷，顯示相關(guān)的故障信息和狀態(tài)信息。那個(gè)OB 可以中斷另一個(gè)OB 由它的優(yōu)先級(jí)決定，高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的 OB，其中用于全程序循環(huán)的OB1優(yōu)先級(jí)最高，背景OB優(yōu)先級(jí)最低。 FC的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng)FC 執(zhí)行結(jié)束后， 這些數(shù)據(jù)就丟失了。共享數(shù)據(jù)塊(DB)如果某個(gè)邏輯塊(FC, FB 或OB)被調(diào)用，則它可以臨時(shí)占用局域數(shù)據(jù)區(qū)(L 堆棧) 。與FB相同， SFB也是“具有存儲(chǔ)能力” 的塊。MM440 變頻器具有默認(rèn)的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。，在接通電源時(shí)必須確信變頻器的前蓋已經(jīng)蓋好。表 54 MM440 的兩種制動(dòng)方式制動(dòng)方式 功能解釋 相關(guān)參數(shù)直流制動(dòng) 變頻器向電機(jī)定子注入直流P1230=1 使能直流制動(dòng)P1232=直流制動(dòng)強(qiáng)度P1233=直流制動(dòng)持續(xù)時(shí)間P1234=直流制動(dòng)的起始頻率能耗制動(dòng) 變頻器通過制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，將電機(jī)回饋的能量以熱能的形式消耗掉P1237=15,能耗制動(dòng)的停止周期P1240=0,禁止直流電壓控制器，從而防止斜坡下降時(shí)間的自動(dòng)延長(zhǎng)河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院18第 6 章 對(duì)輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計(jì) 對(duì)輥式破碎機(jī)簡(jiǎn)介對(duì)輥式破碎機(jī)（對(duì)輥式破碎機(jī)/雙輥破碎機(jī)）適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細(xì)碎作業(yè)。 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制要求 對(duì) 輥 式 破 碎 機(jī) 采 用 兩 組 單 獨(dú) 傳 動(dòng) 的 輥 子 ， 由 電 動(dòng) 機(jī) 通 過 三 角 皮 帶 帶 動(dòng) 兩輥 子 相 對(duì) 旋 轉(zhuǎn) 而 形 成 “V”型 破 碎 腔 （ 對(duì) 輥 部 分 是 破 碎 機(jī) 執(zhí) 行 破 碎 的 主 要 部 件 ，它 由 45鑄 鋼 澆 鑄 而 成 ， 鑲 在 主 、 附 軸 上 ） ， 啟 動(dòng) 破 碎 機(jī) 后 ， 有 油 泵 運(yùn) 行 給 兩輥 上 油 潤(rùn) 滑 ， 當(dāng) 兩 對(duì) 輥 相 向 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 物 料 從 料 斗 定 量 給 入 ， 切 向 進(jìn) 入 對(duì) 輥 中間 ， 由 于 對(duì) 輥 的 調(diào) 整 系 統(tǒng) 的 強(qiáng) 度 遠(yuǎn) 大 于 物 料 ， 物 料 被 破 碎 ， 被 擠 碎 的 物 料 隨 著對(duì) 輥 的 旋 轉(zhuǎn) 逐 漸 達(dá) 到 最 小 粒 度 后