臺(tái)達(dá)數(shù)控定子繞線機(jī)伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例(存儲(chǔ)版)
【正文】 幾個(gè)功能區(qū)塊： 開機(jī)畫面： 圖3 開機(jī)畫面 系統(tǒng)在上電后，進(jìn)入此畫面。并且可以根據(jù)自己的需要，可以實(shí)現(xiàn)程式暫停、單步執(zhí)行。 圖9 急停松開后動(dòng)作流程圖 程序見主控制程式。工件程式的存儲(chǔ)個(gè)數(shù)可以達(dá)到900多個(gè)，完全可以滿足所有工件形式的加工。程序見主控制程式。松開急停后，系統(tǒng)會(huì)按規(guī)定的動(dòng)作程序執(zhí)行歸位。速度值的大小可以設(shè)定。通過對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、負(fù)載慣量、輸出扭矩的分析計(jì)算，故選用：ASDB 400W*1顆、ASDB 750W*2顆做為下位控制器?！ 。?）內(nèi)置可編程PLC，標(biāo)準(zhǔn)配置為24INPUT/16OUTPUT，最大可以在增加32INPUT/32OUTPUT。 3．CNC控制系統(tǒng) 因定子繞線機(jī)不僅講究繞的匝數(shù)要準(zhǔn)確，而且排線出來(lái)的密度要均勻，即最少需要兩軸之間做插補(bǔ)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；畫面可以自由規(guī)劃；要給客戶方便傳輸加工程序，并且可以對(duì)NC程序編輯和存儲(chǔ)；控制系統(tǒng)要提供一個(gè)D/A口，實(shí)現(xiàn)恒張力控制功能。排線寬幅可調(diào)，圈數(shù)準(zhǔn)確?！ ”疚闹饕榻B了數(shù)控定子繞線機(jī)功能的需求，以及系統(tǒng)操作界面和I/O的規(guī)劃?！ 《?、技術(shù)和精度要求 客戶原用PLC+伺服控制整臺(tái)設(shè)備，因其加工出來(lái)的產(chǎn)品的合格率較低，且一些功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)，滿足不了市場(chǎng)上需求，故提出開發(fā)數(shù)控定子繞線機(jī)，并且需要控制系統(tǒng)和伺服滿足如下條件： 1．伺服運(yùn)動(dòng)軸 在機(jī)械上，需要三軸的控制坐標(biāo)系?！ 【唧w
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