12軸自動(dòng)繞線機(jī)操作手冊(cè)_客戶用(存儲(chǔ)版)
【正文】 解，相當(dāng)于給程式命名（7）程式的編輯方法參考程式參數(shù)說明和程式實(shí)例 調(diào)試鑒于不同程式間有很多共通處。當(dāng)選擇倍率為連續(xù)，按鍵持續(xù)按住，軸向持續(xù)進(jìn)給，按鍵松開，軸向停止 當(dāng)選擇倍率為1 ，F(xiàn)3 F4持續(xù)按住或者點(diǎn)擊，F(xiàn)3 F4持續(xù)按住或者點(diǎn)擊，F(xiàn)3 F4 持續(xù)按住或者點(diǎn)擊， 回原點(diǎn)操作控制器開機(jī)后，屏幕上會(huì)顯示“未回原點(diǎn)”此時(shí)應(yīng)該先回原點(diǎn)雙擊“手動(dòng)/原點(diǎn)”按鍵，進(jìn)入原點(diǎn)模式。當(dāng)前用戶光標(biāo)停在“Ｙ”列，直接按輸入鍵將把當(dāng)前的Ｙ軸坐標(biāo)的值填入當(dāng)前光標(biāo)處。14． 手輪解析分子15． 手輪解析分母 手搖輪每移動(dòng)一格，進(jìn)給的距離是手輪分子/手輪分母10016． 位移/旋轉(zhuǎn)軸 設(shè)定為0時(shí)，表示對(duì)應(yīng)軸為直線軸，設(shè)定不為0，表示該軸為旋轉(zhuǎn)軸。上面這幾項(xiàng)都是跟馬達(dá)的物理性能有關(guān)，請(qǐng)勿隨意更改 6． 原點(diǎn)第一段速7． 原點(diǎn)GRID速度8． 找原點(diǎn)方向設(shè)定=0，馬達(dá)往正方向找機(jī)械圓點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)軸一圈按（3600算）2． 解析度分母伺服馬達(dá)編碼器分辨率ｘ信號(hào)倍率，可以理解為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈，控制器從馬達(dá)編碼器回授到的脈波數(shù)。“RS232” 接口，用于與電腦連接，進(jìn)行資料傳輸“LCDADJ”可調(diào)電阻，是用于調(diào)節(jié)CRT背光亮度的旋鈕左下角裝有兩顆IC，是用來存儲(chǔ)資料的FLASH ROM背面還有一顆電池，供斷電時(shí)保存資料的備用電池，程式存儲(chǔ)于FLASHROM和內(nèi)存中，其中，內(nèi)存中資料的保存需要這個(gè)電池的電力。 到還有 是數(shù)字的錄入鍵，錄入操作同上。具體操作方法在第四章有介紹。 HUST H4CPS 控制器正面面板及按鍵總圖圖11 HUST H4CPS 控制器正面面板圖 上圖11所示屏幕下方的被稱為“功能鍵”，F(xiàn)1—F5共5個(gè)屏幕右邊是為CNC標(biāo)準(zhǔn)鍵盤，下面就按鍵功能于以解釋。l 采用閉環(huán)控制方式，使精度更高。 運(yùn)轉(zhuǎn)情況在045 攝氏度，存放或搬運(yùn)時(shí)在20—45 攝氏度。I/O檢測畫面的作用是查看當(dāng)前進(jìn)入控制器的I點(diǎn)信號(hào)和查看當(dāng)前控制器輸出的O點(diǎn)信號(hào)，系統(tǒng)參數(shù)畫面的作用是方便用戶進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的修改查看。程式選擇畫面下，可以對(duì)程式添加注釋，拷貝程式，創(chuàng)建程式，刪除程式等。是光標(biāo)移動(dòng)鍵盤，用來控制光標(biāo)的移動(dòng)，在程式選擇頁面，左右可以反動(dòng)10條程式，上下翻動(dòng)一條程式。教導(dǎo)模式： 手動(dòng)操作+編輯程式+一邊教導(dǎo)一邊執(zhí)行手動(dòng)模式： 手動(dòng)操作原點(diǎn)模式： 控制軸向回原點(diǎn)編輯模式： 編輯程式自動(dòng)模式： 自動(dòng)執(zhí)行當(dāng)前程式待機(jī)模式： 未處于任何狀態(tài)時(shí)的普通狀態(tài)軸向說明：θ軸表示 繞線旋轉(zhuǎn)軸 控制器X軸X軸表示 導(dǎo)針前后 控制器Y軸Y軸表示 導(dǎo)針左右 控制器A軸Z軸表示 導(dǎo)針上下 控制器Z軸 名詞解釋包括：填充格：含義是以填充表格的形式，引導(dǎo)用戶編輯程式，根據(jù)指令碼S的不同，每一列頂部會(huì)顯示不同的提示，用戶只需熟記9個(gè)指令碼，就可以根據(jù)提示編出自己想要的程式。機(jī)臺(tái)設(shè)計(jì)，各廠不一樣。第二段速率是第一段的1/8。請(qǐng)不要更改21． 主仆設(shè)定0=不設(shè)定 1=X軸為主軸 2=Y軸為主軸 3=Z軸為主軸 4=A軸為主軸 256=單節(jié)間不停頓模式 這個(gè)選項(xiàng)也請(qǐng)不要更改減速斜率：控制“重置”和“暫?！睍r(shí) 繞線軸如何減速，含義是當(dāng)主軸速度為10000 rpm時(shí)需要的減速圈數(shù)。輸入檢測對(duì)應(yīng)到每個(gè)I點(diǎn)，有信號(hào)的I點(diǎn)將反白顯示，輸出檢測對(duì)應(yīng)到每個(gè)O點(diǎn)，有信號(hào)的O點(diǎn)也將反白顯示。都在程式畫面完成（1）雙擊“編輯／程式選擇”按鍵，進(jìn)入程式選擇頁面（2）利用光標(biāo)鍵 每次移動(dòng)1個(gè)程式號(hào)碼利用，每次移動(dòng)10個(gè)程式號(hào)碼利用，每次移動(dòng)100個(gè)程式號(hào)碼（3）選取程式操作：移動(dòng)光標(biāo)到需要編輯的程式號(hào)碼，按F5或者“輸入”鍵進(jìn)行確認(rèn)。在教導(dǎo)模式中：（1）屏幕右上方的單節(jié)號(hào)，顯示的是控制器接下來將要執(zhí)行的程式的行號(hào)（2）按插入鍵，將在當(dāng)前光標(biāo)下一行插入一格空行。 生產(chǎn)生產(chǎn)方法有連續(xù)生產(chǎn)和單條生產(chǎn)的區(qū)別。在進(jìn)入機(jī)械參數(shù)之前的密碼頁面，輸入正確的“機(jī)械參數(shù)密碼”后按F1，可以進(jìn)入修改密碼頁面，此頁面默認(rèn)修改的是“機(jī)械參數(shù)密碼”。K填11 表示需要I11 ON才接下去執(zhí)行，填11表示需要I11 OFF才接下去執(zhí)行S8：繞線指令S8 X****Z****θ****V****K****M****P****I****X： 排線寬度 可正可負(fù)，表示不同方向Z： 線徑 只可〉0 θ： 旋轉(zhuǎn)主軸繞線結(jié)束時(shí)的停止角度V： 繞線速度，單位是RPMK： 停點(diǎn)位置 排線軸的停點(diǎn)位置 位置0 表示任意停 位置1表示 表示停在起點(diǎn) 位置2表示 表示停在終點(diǎn)。檢查控制器與電腦或者人機(jī)的傳輸連接線。4．默認(rèn)繞線的加減速，當(dāng)前版本下?？刂破鳠o法接受。K27S7 檢測27號(hào)I點(diǎn)，余線夾抬起到位 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位（圓弧起點(diǎn)） 指定纏腳的圓心，纏余線夾 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位（圓弧起點(diǎn)） 指定纏腳的圓心，纏腳K19S2 輸出氣缸19號(hào) 扯線K12S7
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