菱泛用ac伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用(存儲版)
【正文】 ?FMS 機(jī)能、性能 技術(shù)革新 占有率 (%) ?POWER TRANSISTOR 模組化 ?釹鐵磁石 ? 16BIT微處理 1985 ?免保養(yǎng) ?高速應(yīng)答、 CIM ?低價(jià)位化 1990 1995 2022 2022 年 ?小型化 ?低噪音 ?省配線化 ?規(guī)格對應(yīng) ?耐環(huán)境性 ?高速高性能 ?網(wǎng)路化 ?開放化 ?診斷機(jī)能 ?dq變換 (向量控制 ) ?32BIT微處理 ?CAE ?高密度實(shí)裝技術(shù) ?IPM ?DSP RISC微處理 ?具有機(jī)械系控制邏輯 ?網(wǎng)路技術(shù) 5% 10% 17% 23% 30% 35% A SA、 SB J C H J2Super J2 ?依控制器脈波列作定位 ?與汎用 SV同時(shí)展開 ?全數(shù)位式伺服 ?無線的放大器 ?BUS形的 AMP開發(fā) ?dq軸控制 ?筆記本大小之普及型之開發(fā) ?內(nèi)含自動調(diào)諧機(jī)能 ?標(biāo)準(zhǔn) ABS編碼器 ?標(biāo)準(zhǔn) CE、 UL規(guī)格 ?依馬達(dá) ID識別 ?高密度捲線及連結(jié)CORE，因此馬達(dá)小型化 ?機(jī)械分析機(jī)能 ?適應(yīng)制振控制 ?機(jī)械仿真機(jī)能 ?增益搜尋機(jī)能 ?MODEL適應(yīng)控制 ?即時(shí)自動調(diào)諧 ?SERIAL高速 SCNET BUS對應(yīng) ?採用 32 BIT RISC CPU ?共振濾波器 ?產(chǎn)業(yè)界最小之 SERVO AMP ?內(nèi)含 IPM 產(chǎn)品特長 ? 基本性能提升 (發(fā)揮機(jī)械性能之極限 ) ? 應(yīng)答頻率、編碼器解析度提升 ? 使用方便、安裝時(shí)間縮短 ? 高性能即時(shí)自動調(diào)諧 ? 伺服馬達(dá)種類齊全 ? 共振濾波器、適應(yīng)制振控制 ? 整體支援含有機(jī)械系 ? 模式適應(yīng)控制 ? 機(jī)械分析機(jī)能、機(jī)械仿真機(jī)能 ? 增益搜尋機(jī)能 ? 耐環(huán)境、規(guī)格、與既有品可互換 ? 耐振動提升 ? 海外規(guī)格、馬達(dá)保護(hù)構(gòu)造 ? 伺服馬達(dá) ID ? 外形尺寸、安裝、各信號的互換性 MRJ2高應(yīng)答版 產(chǎn)品區(qū)分 性能 容量 (W) 10 30 50 100 400 1000 22K 55K 100K MRJ2Jr DC24V 10~ 30W MRH 50~22KW MRJ2 50~ 30~ 55KW MRH400V 大容量 MRJ2 SUPER MRC 30~400W 7KW 30KW 50W 形名構(gòu)成 ? 伺服驅(qū)動器 M R J 2 S 1 0 A 1 無 :三相 AC200V、單相 AC230V， 1:單相 AC100V (預(yù)定販賣 ) A:標(biāo)準(zhǔn)脈波列、類比 I/F， B:SSCNET 60、 70、 100、 200、 350、 (500、 700) 伺服驅(qū)動器系列名 ? 伺服馬達(dá) H C K F S 0 5 3 ? ? ? 軸端加工 K:槽鍵 D:D型軸 減速機(jī) :G G1H、 G2 電磁剎車 : B:附電磁剎車 額定旋轉(zhuǎn)速度 r/min 1:1000 2:2022 3:3000 額定輸出 05:50W~70:7KW 馬達(dá)系列 MFS、 KFS、 SFS、 RFS、 UFS INC、 ABS共用，檢出器解析度 17bit〔 串列通信用 〕 伺服馬達(dá)系列名 ?於既有之型名追加 Super之 S ?減速機(jī)與既有品相同 ?外形尺寸及安裝具互換性 馬達(dá)容量區(qū)分 ? 對應(yīng)之伺服驅(qū)動器 (MRJ2SUPER系列 ) HC系列 旋轉(zhuǎn)速度 r/min 額定 /最高 容量 (W) 30 50 100 500 750 850 1000 2022 3000 3500 7000 用途 小 容 量 低慣性 KFS 新規(guī)開發(fā) 超低慣性 MFS 中 容 量 中慣性 SFS 低慣性 RFS 扁 平 型 扁平型 UFS 3000/4500 3000/4500 1000/1500 2022/3000 3000/3000 3000/4500 2022/3000 3000/4500 皮帶驅(qū)動裝置 ROBOT 嵌入機(jī) 插件機(jī) 運(yùn)輸裝置 繞線機(jī) XY TABLE 食品機(jī)械 高頻度定位 裝置 食品機(jī)械 ROBOT 縫紉機(jī) ? KFS馬達(dá)慣性為 MFS馬達(dá)之 3~5倍，可構(gòu)築更安定的系統(tǒng) 使用方便 應(yīng)答頻率 0 100 200 300 400 500 600 700 Hz 年 1990 199
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