【正文】 ，操作方便；可實現(xiàn)自動控制，具有一定的智能性；對優(yōu)化城市交通具有一定的借鑒參考意義。東西紅燈亮維持 30 秒，南北綠燈亮維持 25 秒，如圖 所示。對于大多數(shù)本機與遠程設備之間的通信，RSview 采用 OPC 或 DDE 連接，本控制系統(tǒng)采用 OPC 作為與遠程設備的通信方式，使 RSView 可以作為一個客戶端或服務器，允許在不同的 RSView 以及其他 OPC 服務器之間進行點對點通信，本系統(tǒng)將 RSLinx 作為 OPC Sevrer，要對 RSiLnx 進行配置，在 Conifguer Dirvesr 對以太網(wǎng)設備進行配置之后，要進行 DDE/OPC 服務設置。本科生課程設計（論文）19 圖 硬件組態(tài)結構圖組態(tài)完成后，進行梯形圖編程，如圖 所示。（機架槽數(shù)還可能為 7 槽或 13 槽此時請對應選擇 1756A7 7Slot ControlLogix Chassis 或 1756A13 13Slot ControlLogix Chassis）6)在 Slot Number 欄內(nèi)選擇 0，與機架中的控制器模塊的位置匹配，如圖 所示。同時，RSLogix 5000 支持 Logix 5000 系列可編程控制器。ControlLogix 通過不同的網(wǎng)絡通訊模塊與 NetLinx 三層網(wǎng)絡架構進行通訊。 通信網(wǎng)絡RSLinx 是 AB 可編程控制器在 Windows 環(huán)境下建立工廠所用通信方案的工具。需要可拆卸端子塊(RTB)或 1492 接線系統(tǒng)與 I/O 模塊配合使用。1794AENT 為EtherNet/IP 網(wǎng)絡 FLEX I/O 模塊適配器模塊，如圖 所示，1756ENBT 為EtherNet/IP 網(wǎng)橋，介質(zhì)為銅纜，通信速率 10/100 Mbps，TCP/IP 連接數(shù)為64，Logix 連接數(shù)為 128。一個典型的 500 條指令的程序運行時間只有 ，支持多達 6 種編程語言。另外，它還可以與多種網(wǎng)絡建立接口，使各個控制站之間能本科生課程設計（論文）7夠按照客戶要求進行信息交換。組態(tài)和編程是一致的，這樣，不論開始的程序開發(fā)還是長遠的系統(tǒng)維護，都可以少花力氣。同時南北黃燈亮，并維持 2 秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。為此，本文設計了一種基于 Rockwell 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的交通燈監(jiān)控系統(tǒng)，總體框圖如圖 所示。在 Ether/IP 方面，國際上有許多組織從事 Ether/IP 的研究工作，對其進一步標準化。系統(tǒng)管理員可在這層網(wǎng)上對系統(tǒng)進行監(jiān)控，對控制器中的程序進行修改，使計算機系統(tǒng)存取生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，從而達到實時監(jiān)控的目的，并提供對可編程控制器的支持。與傳統(tǒng)控制體系相比，Rockwell 自動化系統(tǒng)提供的網(wǎng)絡結構更加高效、開放，它將工業(yè)系統(tǒng)分化為信息層（Ether/IP 工業(yè)以太網(wǎng)）、控制層（ControlNet 控制網(wǎng)）、設備層（DeviceNet 設備網(wǎng)）的三層結構。但長期以來現(xiàn)場總線標準的多樣性和互不兼容阻礙了現(xiàn)場總線技術的進一步發(fā)展，也使得系統(tǒng)集成與信息集成面臨著諸多困難。Ether/IP 遠程 FlexI/O 硬件組態(tài)及軟件組態(tài)（梯形圖程序）。在東西綠燈熄滅的同時，東西黃燈亮，并維持 2 秒，到 2 秒時，東西黃燈滅，東西紅燈亮。南北綠燈亮維持 25 秒，然后閃亮 3 秒，再熄滅。按學校規(guī)定的格式，撰寫、打印設計說明書一份；設計說明書應在4000字以上。因此，對工業(yè)以太網(wǎng)應用系統(tǒng)的研究十分必要。中間的一層是控制層，是過程控制的關鍵層，該層常常需要傳送大量的 I/O 報文以及對等通訊信息，要有高確定性和可重復性，是連接控制器和 I/O 的網(wǎng)絡。數(shù)據(jù)可以雙向流通，也可以在層與層之間交換，涉及具體應用時，根據(jù)需要可以采用其中的某一層或某幾層實現(xiàn)用戶所需要的控制功能。因此，改善與提高現(xiàn)有的交通系統(tǒng)的效率已成為當務之急，而提高交通控制系統(tǒng)的效率更是重中之重。 圖 Ether/IP 控制網(wǎng)絡結構圖 設計完成的功能本設計的交通燈監(jiān)控系統(tǒng)需要對十字路口的交通燈進行優(yōu)化控制，通過對交通規(guī)則和基本交通控制策略的了解，以及現(xiàn)場的實際觀察，制定的控制策略如下：北紅燈亮維持 30 秒，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并維持 25秒，到 25 秒時，東西方向綠燈閃，閃亮 3 秒后，綠燈滅。ControlLogix系統(tǒng)包括：ControlLogix控制器、適用于不同組合的用戶存儲器、RSLogix 5000編程軟件、 FLEX I/O模塊、用于網(wǎng)絡通信的獨立通信模塊。簡單的 ControlLogix 系統(tǒng)由單個機架中的一個獨立控制器和多個 I/O 模塊組成。ControlLogix 控制器通過 ControlLogix 背板對輸入輸出進行監(jiān)控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。本科生課程設計（論文）8 通信模塊不同的通信模塊適用于不同的網(wǎng)絡，在 ControlLogix 背板中安裝多個通信模塊可在不同的網(wǎng)絡間對控制和信息數(shù)據(jù)進行橋接或路由，最多可在四個機架（八個通信跳轉(zhuǎn)）之間路由消息。每個 ControlLogix I/O 模塊都安裝在 ControlLogix 機架中，需要可拆卸端子塊(RTB )或者 1492 接口模塊(IFM)才能連接所有現(xiàn)場接線。本科生課程設計（論文）10 圖 輸入模塊和輸出模塊根據(jù)設計要求及實驗室條件，選用 Rockwell Automation 公司 ControlLogix 系列 PLC 及相關軟件，主要設備有電源模塊（1794P513 ），適配器（1756ENBT/A，1756AENT/A）， Logix5561 控制器(CPU)，輸入模塊 1756IB16 (Flex I/O)，輸出模塊 1756OW8 (Flex I/O)，接線端子，以及電纜和導線等。借助 RSiLnx 軟件，用戶在系統(tǒng)任意一點接人，即可對控制網(wǎng)絡內(nèi)所有控制器、智能化現(xiàn)場設備等進行遠程訪問、編程組態(tài)、診斷和維護。本科生課程設計（論文）13 圖 Configure Drivers 界面在顯示的 Add New RSlinx Driver 對話框中輸入一個驅(qū)動器名稱，然后添加Ether/IP 通信驅(qū)動，如圖 所示。創(chuàng)建一個新的控制器文件：1)從 File 菜單選擇 New，顯示 New Controller 對話框。 圖 設置 1756ENBT/A 參數(shù)組態(tài) 1794FLEX I/O Ether/IP 適配器模塊，如圖 所示。應用組態(tài)存在于各個服務器當中，而客戶端可以任意的調(diào)用顯示各服務器中的應用，為用戶提供集成的一體化的監(jiān)控方案。首先，南北紅燈亮維持 30 秒，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并維持 25 秒，如圖 所示。 圖 南北黃燈亮南北黃燈熄滅后，南北紅燈亮，東西綠燈亮，到停止按鈕被按下為止。監(jiān)控界面采用 RSView 組態(tài)軟件，利用其良好的通用性及可擴展性完成了系統(tǒng)的監(jiān)控功能。本設計中將控制器、邏輯編程軟件、遠程監(jiān)控軟件及以太網(wǎng)技術綜合應用到交通路口的協(xié)調(diào)控制，但各路口控制系統(tǒng)保持相對獨立，便于模塊化處理