基于smart200的溫度pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 其電壓范圍為10V10V。（2） 閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出（被控制量）會(huì)反送回來影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。對(duì)于進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后就出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差的這類自動(dòng)化系統(tǒng)，我們成為有差系統(tǒng)（System with Steadystate Error）。（4）PID控制器參數(shù)的整定要做好控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我們就要把握好它的核心部分——PID參數(shù)的整定，一般我們根據(jù)被控過程的特性來確定PID控制器的比例系數(shù)、積分和微分時(shí)間的大小。（5） PID調(diào)節(jié)比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)是閉環(huán)控制中常用的調(diào)節(jié)規(guī)則。根據(jù)上述分析及硬件的規(guī)格（s7200smart ），下面給出了本系統(tǒng)的程序流程圖。（3）ROUND IN，OUT 表示實(shí)數(shù)截位取整為雙整數(shù)。 子程序中各個(gè)網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤現(xiàn)象、原因和解決方法（3） 、原因和解決方法。 原因：程序與硬件中的CPU型號(hào)不一致。加熱管可以正常加熱，能根據(jù)溫度的變化自動(dòng)斷開和接通爐子的供熱，做到了智能化、自動(dòng)化的目的，而且還保證爐溫一直控制在給定的溫度范圍。本次設(shè)計(jì)主要是研究了溫度PID控制系統(tǒng)，溫度是工業(yè)中一個(gè)重要的參數(shù)，所以對(duì)溫度進(jìn)行穩(wěn)定的控制尤為重要。機(jī)電行業(yè)電子商務(wù)平臺(tái)！ [8]、可編程控制器原理及應(yīng)用. 北京：中國電力出版社，2004 [9]、[10] ,2007.[11] 謝克明,:電子工業(yè)出版社[12] 。而梯形圖的編程語言，以其簡(jiǎn)單易于操作的特性，深受用戶的喜愛。但主要的原因還是自己不夠細(xì)心，經(jīng)常犯一些小錯(cuò)誤，比如在輸入程序時(shí)丟三落四，接線時(shí)粗心大意等，以后在此方面還應(yīng)該加強(qiáng)注意。改正：選擇到“COM1”接口。計(jì)算方程式：滿量程輸入衰減增益=模擬量輸入字中數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的模擬量 接線端子 輸入格式 輸出格式 軟、硬件連通調(diào)試：（1）、原因和解決方法。 系統(tǒng)程序圖上述梯形圖對(duì)應(yīng)的STL語句為： STL解釋圖說明：（1） 表示此位提供高低電平各30s，周期為1s的時(shí)鐘脈沖。u++DPI+KPKP/TiSKPTdS測(cè)量電路對(duì)象x y PID調(diào)節(jié)器從實(shí)際情況去考慮，用PID來控制溫度的方法，可以運(yùn)用到許多生產(chǎn)實(shí)踐中。（2） 加入比例控制環(huán)節(jié)，等到輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩時(shí)，我們就記下此時(shí)的比例放大系數(shù)以及臨界振蕩周期。這種擁有比例項(xiàng)和微分項(xiàng)的控制器，就可以提前抑制誤差的控制作用，使之等于零，甚至為負(fù)值，這樣就可以避免被控量的嚴(yán)重超調(diào)。如果系統(tǒng)只有比例控制是，系統(tǒng)就會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。（1） 開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對(duì)象的輸出（被控制量）對(duì)控制器的輸出沒有影響。模擬量指的是在一定范圍內(nèi)可以連續(xù)變化的任意值，是和數(shù)字量相反的一種表示。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，電流的變化一般規(guī)定在4～20mA內(nèi)。塑料層的內(nèi)部也會(huì)涂上一層導(dǎo)電層，這樣兩層導(dǎo)電層之間就會(huì)有許多細(xì)小的透明隔離點(diǎn)，可以將它們絕緣開來。據(jù)目前的技術(shù)來看，觸摸屏已經(jīng)是最簡(jiǎn)潔、方便的電腦輸入設(shè)備之一了。（4） 人性化軟件，使編程更高效除了西門子編程軟件所具有的其他所有功能外，還融入了許多人性化的設(shè)計(jì)，增加了帶狀式菜單、可移動(dòng)的界面窗口，同時(shí)還有程序注釋功能和更強(qiáng)的密碼保護(hù)功能。 西門子S7200smartPLC有許多讓我選擇它的理由。 設(shè)計(jì)方案電爐主要應(yīng)用在廠房、賓館、學(xué)校、宿舍、商場(chǎng)等各種需要取暖供熱的場(chǎng)合，用PLC控制電爐的溫度取代用電控制爐子的溫度，這樣可以使?fàn)t子更加的安全和環(huán)保，效率也提高了很多。（5）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）集合了多種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，包括：數(shù)字通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、智能儀表和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。它具有其他溫控系統(tǒng)所不具備的優(yōu)點(diǎn)，它能夠適應(yīng)許多惡劣的工業(yè)環(huán)境，能夠抗高溫、抗震動(dòng)，還能防灰塵和電磁輻射。上文已經(jīng)提到過，PLC不僅抗干擾性強(qiáng)，有很高的可靠性，而且編程簡(jiǎn)單，容易掌握，和工控機(jī)，DCS，F(xiàn)CS等系統(tǒng)相比，PLC更加便宜，應(yīng)用更廣泛。在過去，我們要完成一些任務(wù)，必須通過編程才能實(shí)現(xiàn)，這樣不僅會(huì)有很大的工作過量，而且會(huì)花費(fèi)我們大量的時(shí)間，而且我們還不能保證正確度。 可編程控制器（PLC）作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的一種，是集合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)的一種新型自動(dòng)化裝置。本文介紹了西門子S7200smart設(shè)計(jì)硬件與Smart700IE 7寸觸摸屏。而溫度控制的系統(tǒng)也有很多種，PLC憑借著它較高的可靠性，較強(qiáng)的抗干擾能力，已經(jīng)成為許多用戶信賴的產(chǎn)品，而且他的操作
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