【正文】 后，我畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形已經(jīng)完成。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì)CAD 圖的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。[2] 孫桓，陳作模,：高等教育出版社，2022。[3] 成大先,，2022 年 11 月。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院37致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?，心中是無盡的難舍與眷戀。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。[1]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（新編電子版）,2022。雖然有不少的困難，但經(jīng)過王老師的指導(dǎo)和講解說明，都一一攻破了。我想這肯定會對我以后畢業(yè)工作會由很大幫助。遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 轉(zhuǎn) 臂 轉(zhuǎn) 一 周 ，槽 輪 完 成 一 次 轉(zhuǎn) 停 運(yùn) 動(dòng) 。它 常 被 用 來 將 主 動(dòng) 件 的 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 換 成 從 動(dòng) 件 的 帶 有 停 歇 的 單 向 周 期 性 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。~120176。~120176。優(yōu) 點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，因此在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量應(yīng)用。4 216。1’= 216。整個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)中，機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)的是夾糖、折邊、轉(zhuǎn)送等重要功能，因此對機(jī)械手的形狀、夾緊力及轉(zhuǎn)位角度 也提出了不同的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)，也始終回繞著這幾點(diǎn)進(jìn)行。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。中 國 齒 輪 制 造 業(yè) 與 發(fā) 達(dá) 國 家 相 比 還 存 在 自 主 創(chuàng) 新 能 力 不 足 、 新 品 開 發(fā) 慢 、市 場 競 爭 無 序 、 企 業(yè) 管 理 薄 弱 、 信 息 化 程 度 低 、 從 業(yè) 人 員 綜 合 素 質(zhì) 有 待 提 高等 問 題 。39。 ＝176。5opT462d．活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu) 6 運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時(shí)間 ＝ s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：k239 6k?＝360176。 ＝360176。 ＝176。1k?1kp62平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院16 =360176。螺旋齒輪副 3 的傳動(dòng)比 ,直齒標(biāo)準(zhǔn)minmax40,70DD?? 123i=i齒輪副的傳動(dòng)比 i=2。機(jī)械手的開合動(dòng)作，由固定的凸輪 8控制，凸輪 8 的廓線是由兩個(gè)半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開；從動(dòng)滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧 6 閉合。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院11第 4 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 機(jī)型選擇從產(chǎn)品的數(shù)量看，屬于大批量生產(chǎn)，給定生產(chǎn)任務(wù)超過年產(chǎn) 100 萬粒。30 大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖 4(c),(d)所示.上述包裝工藝只是一種設(shè)想,還須經(jīng)過工藝實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證. 巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn)工廠的設(shè)計(jì)人員,根據(jù)初擬的包裝工藝方案,時(shí),采用剛性錐形模腔, 5 為第一次工藝實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)簡圖.圖 5 第一次工藝試驗(yàn)結(jié)構(gòu)圖平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院91轉(zhuǎn)軸 2巧克力糖 3轉(zhuǎn)盤 4頂糖桿 5鋁箔紙 6槽凸輪機(jī)構(gòu)如上圖所示,糖塊和包裝紙由頂糖桿 4 頂入轉(zhuǎn)盤上的錐形模腔,迫使鋁箔紙,基本符合要求,但還存在如下問題:由于巧克力糖在澆注成行時(shí),外形尺寸誤差較大,而剛性模腔不能完全適應(yīng)這種情況。在選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)：1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。一般來說，開始總是以模仿人工包裝的動(dòng)作，作為自動(dòng)機(jī)工藝設(shè)計(jì)的初步依據(jù)。機(jī)器的生產(chǎn)率生產(chǎn)任務(wù)為每班產(chǎn)量 570kg，約合自動(dòng)機(jī)的正常生產(chǎn)率為 120 件/ min。包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箔紙無明顯損傷、撕裂和褶皺（圖 7） 。D2650間歇運(yùn)動(dòng)多工位糖果 B我國古代勞動(dòng)人民對包裝的發(fā)展曾做出許多杰出的貢獻(xiàn)。 （3）包裝機(jī)械日趨聯(lián)動(dòng)化、高速化、自動(dòng)化從八十年代初開始，在某些包裝領(lǐng)域里將微機(jī)、機(jī)械人更多地應(yīng)用于供料、檢測和管理等方面，準(zhǔn)備向柔性自動(dòng)包裝線和“無人化” 自動(dòng)包裝車間過渡。4)能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新機(jī)械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，無疑這將會更好地適應(yīng)市場的實(shí)際需要，合理安排勞動(dòng)力，為社會多創(chuàng)造財(cái)富。因而不妨這樣說，在將來，如果沒有現(xiàn)代化的包裝就沒有商品的生產(chǎn)和銷售?，F(xiàn)代化生產(chǎn)的產(chǎn)品包裝，甚至已不能滿足單機(jī)操作的機(jī)械化和只能適應(yīng)單一包裝品種、規(guī)格的包裝機(jī)。本節(jié)所介紹的 BZ350A 型糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機(jī)。本次設(shè)計(jì)的糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳動(dòng)的一種糖果包裝機(jī)。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文） 指 導(dǎo) 教 師 王廣云 系（部）主 任 黃穎輝 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會記錄電力工程 系 機(jī)電一體化 專業(yè)，學(xué)生 關(guān)利偉于 年 月 日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯?？紤]自動(dòng)機(jī)工藝條件的變化，采用無級調(diào)速，使自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)率為70～130 件/min。包裝的作用是對產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)并使之便于運(yùn)輸、倉儲與銷售。小現(xiàn)實(shí)的生活中，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械化不但把生產(chǎn)率大大提高了，而且使更多的工人從繁重、單調(diào)的工作中解放出來，同時(shí)，包裝機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)范圍、產(chǎn)品品種，大大縮減了生產(chǎn)周期，有利于產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，以滿足不斷增長的需要。大量事實(shí)表明，實(shí)現(xiàn)包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化，尤其是實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性(或稱柔性 )的自動(dòng)包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時(shí)也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。為了對包裝機(jī)械的發(fā)生和發(fā)展找出規(guī)律性認(rèn)識并制訂適當(dāng)?shù)膶Σ撸斜匾钊氲亓私馑囊恍┨攸c(diǎn)。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4 包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀在世界范圍內(nèi)，包裝工業(yè)的發(fā)展歷史比較短些，科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美各國大體上是在本世紀(jì)初葉起步的，及至五十年代步伐才大為加快。到了五十年代末期，開始引進(jìn)仿造，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力然而從全局看，我國的包裝工業(yè)同國際的先進(jìn)水平相比依然存在著明顯的差距，尚且是國民經(jīng)濟(jì)中較為薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié)。BF 設(shè)計(jì)任務(wù)粒狀巧克力糖被加工對象是呈圓臺形粒狀巧克力糖，如圖 1 所示。對自動(dòng)機(jī)的基本要求機(jī)械機(jī)構(gòu)簡單，工作可靠、穩(wěn)定，操作方便、安全，維修容易，造價(jià)低。因此，在開始設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)工藝時(shí)，首先應(yīng)對人工包裝動(dòng)作進(jìn)行分析研究，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行綜合、提高，使之更加完善，更能適合機(jī)械動(dòng)作的要求。 包裝材料食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。將紙片水平置放對包裝工藝有利。第一次工藝實(shí)驗(yàn)還很不完善.在第二次工藝實(shí)驗(yàn)時(shí),6 為鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝簡圖.圖 6 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝1轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)盤 3彈簧 4接糖桿 5鉗糖機(jī)械手(共 6 組)(a) (b)(c) (d)平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院106糖塊 7頂糖桿 8鋁箔紙 9環(huán)行托板 10折邊器如上圖所示,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,有圓環(huán)形托板,以防止糖塊下落。根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際上需要兩個(gè)工位，一個(gè)是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個(gè)是出料工位。 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。8o因此，應(yīng)有 ＝ ＋ ＋ ()8pTk8doT相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 ()88pkdo????頂糖桿機(jī)構(gòu) 5 的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段為：平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院15——頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時(shí)間；5kT——頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時(shí)間s ——頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；5d——頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。1o?12oT32b．剪刀機(jī)構(gòu) 8 運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時(shí)間 ＝ ，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：k7 ＝360176。 ＝176。 ＝360176。6kpT2391初定 ＝ s， ＝ s，則 ＝ s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：6sT1396d56o15平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院17 6s?＝360176。 ＝176。 17 世 紀(jì) 末 ， 人 們 才 開 始平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院21研 究 ， 能 正 確 傳 遞 運(yùn) 動(dòng) 的 輪 齒 形 狀 。 1）輪 齒簡稱齒，是齒輪上 每一個(gè)用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續(xù)嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)； 2）齒 槽是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上 ，垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面 3）法 面指的是垂直于輪齒齒線的平面 4）齒 頂 圓是指齒頂端所在的圓 5）齒 根 圓是指槽底所在的圓 6)基 圓形成漸開線的發(fā)生線作純滾動(dòng)的圓 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院227)分 度 圓是 在 端 面 內(nèi) 計(jì) 算 齒 輪 幾 何 尺 寸 的 基 準(zhǔn) 圓 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個(gè)自由度。1= 40 R5R5=（ R1－R2）/2 =（5~15 ） 10A2 取 A2=A1 40 T1 取 T1=60 度 60平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院25顆粒狀糖果