【正文】 委員會 人，出席 人答辯委員會主任（簽字）： 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員： ， ， ， ， ， ， 。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。它廣泛應(yīng)用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀，結(jié)實牢靠，消費者使用方面?？紤]自動機(jī)工藝條件的變化，采用無級調(diào)速，使自動機(jī)的生產(chǎn)率為70～130 件/min。因為連桿、凸輪機(jī)構(gòu)一經(jīng)調(diào)整后，就能嚴(yán)格保證動作的可靠性，并且能實現(xiàn)比較復(fù)雜的動作。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。它廣泛應(yīng)用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀、結(jié)實牢靠，消費者使用方便。包裝的作用是對產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)并使之便于運輸、倉儲與銷售。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化的生產(chǎn)日益趨向商品化、社會化和國際化。所以產(chǎn)品包裝已不可能依靠手工操作，因手工包裝不僅在速度、質(zhì)量、衛(wèi)生條件和花色品種等方面都無法和機(jī)械化包裝相比擬，現(xiàn)代化的包裝機(jī)械已超越簡單地模仿人的動作，有許多功能是手工操作根本不能實現(xiàn)的。大量的連續(xù)化生產(chǎn)要求包裝作業(yè)也要成為由一系列自動包裝機(jī)、聯(lián)動機(jī)、輸送機(jī)、自動儲存裝置、自動檢測裝置組合起來的自動包裝生產(chǎn)線。小現(xiàn)實的生活中，實現(xiàn)包裝機(jī)械化不但把生產(chǎn)率大大提高了，而且使更多的工人從繁重、單調(diào)的工作中解放出來，同時，包裝機(jī)械化的實現(xiàn)擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)范圍、產(chǎn)品品種，大大縮減了生產(chǎn)周期，有利于產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，以滿足不斷增長的需要。近半個多世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們普遍重視。無論在國內(nèi)或國外，包裝工作已涉及到各行各業(yè)，面廣量大，對人民生活、國際貿(mào)易和國防建設(shè)都帶來深刻的影響，甚至在現(xiàn)代生活中出現(xiàn)了過去難以想象的新情況:未經(jīng)包裝出售的商品變得越來越少了，而且包裝上的失敗往往會使很好的產(chǎn)品得不到成功的銷售?？墒侨绻麤]有先進(jìn)的工業(yè)與科學(xué)技術(shù)的綜合發(fā)展，也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。大量事實表明，實現(xiàn)包裝的機(jī)械化和自動化，尤其是實現(xiàn)具有高度靈活性(或稱柔性 )的自動包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。2)能改善勞動條件，避免污染危害環(huán)境對有劇毒、刺激性的，低溫、潮濕性、爆炸、發(fā)射性的，以及必須放置在暗室的物品，實現(xiàn)了包裝的機(jī)械化和自動化，便可大大改善操作條件，避免污染危害環(huán)境。3)能節(jié)約原材料，減少浪費，降低成本有些粉末、液體物料在手工包裝過程中容易發(fā)生逸散、起泡、飛濺現(xiàn)象，若改善機(jī)械包裝則會大大減輕損傷。由此可見，實現(xiàn)包裝機(jī)械化和建立現(xiàn)代包裝工業(yè)，乃是關(guān)系到國家長遠(yuǎn)規(guī)劃的一件大事，也是搞好社會主義四個現(xiàn)代化的一項重要內(nèi)容。為了對包裝機(jī)械的發(fā)生和發(fā)展找出規(guī)律性認(rèn)識并制訂適當(dāng)?shù)膶Σ撸斜匾钊氲亓私馑囊恍┨攸c。其中包括包裝材料學(xué)、包裝工藝學(xué)、包裝設(shè)計學(xué)、包裝印刷學(xué)、包裝動力學(xué)、包裝機(jī)械學(xué)、包裝檢測學(xué)、包裝管理學(xué)、 以及包裝標(biāo)準(zhǔn)化等重要分支。（2）在發(fā)展專用機(jī)種的同時，積極開發(fā)通用包裝機(jī)械包裝機(jī)械在發(fā)展專用機(jī)種的同時，為滿足現(xiàn)代包裝的實際需要正在不斷擴(kuò)大其通用能力，積極開發(fā)各種新型的通用包裝機(jī)。 現(xiàn)在，依靠機(jī)電等綜合技術(shù)對產(chǎn)品包裝實行記憶式自動控制逐漸增多，其主要特點是，將檢測出來的信息通域記憶構(gòu)件或記憶演算，指令遠(yuǎn)距離執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成所規(guī)定的動作，如自動剔除不合格品、無料不送袋、斷瓶不充填、缺盒不上標(biāo)等等。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4 包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀在世界范圍內(nèi)，包裝工業(yè)的發(fā)展歷史比較短些，科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美各國大體上是在本世紀(jì)初葉起步的，及至五十年代步伐才大為加快?，F(xiàn)在投產(chǎn)使用的包裝機(jī)已超過千余種(約半數(shù)屬于食品包裝機(jī)械)，同時包裝聯(lián)合機(jī)及自動線的配套設(shè)備已與單機(jī)等量齊觀了。中國有著悠久的包裝歷史。特別是防腐包裝、防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今。到了五十年代末期，開始引進(jìn)仿造，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力然而從全局看，我國的包裝工業(yè)同國際的先進(jìn)水平相比依然存在著明顯的差距，尚且是國民經(jīng)濟(jì)中較為薄弱的一個環(huán)節(jié)。D2400雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) BN－150按包裝形式分叩頭式糖果包裝機(jī) GBFBFBF包裝對象為圓臺狀巧克力糖（圖 6） ，包裝材料為厚 的金色鋁箔紙。包裝工藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖 8） 。 設(shè)計任務(wù)粒狀巧克力糖被加工對象是呈圓臺形粒狀巧克力糖，如圖 1 所示。1=30mm，216。圖 1 包裝工藝動作平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院6包裝材料巧克力糖包裝采用厚度 的銀色鋁箔卷筒紙?？紤]自動機(jī)工藝條件的變化，采用無級調(diào)速，使自動機(jī)的生產(chǎn)率為 70～130 件/min。對自動機(jī)的基本要求機(jī)械機(jī)構(gòu)簡單，工作可靠、穩(wěn)定，操作方便、安全，維修容易，造價低。H216。2圖 2 產(chǎn)品形狀圖 3 包裝產(chǎn)品最后形狀平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院7第 3 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定在廣泛調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，對產(chǎn)品的包裝工藝進(jìn)行詳細(xì)的分析。但是作為高明的設(shè)計者，不能只局限于模仿人工包裝動作。因此，在開始設(shè)計自動機(jī)工藝時，首先應(yīng)對人工包裝動作進(jìn)行分析研究，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行綜合、提高，使之更加完善，更能適合機(jī)械動作的要求。因此，考慮機(jī)械動作時應(yīng)適合它的特點，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。包裝工藝首要的是要解決坯件的上料問題。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放 120 粒糖也夠緊張的。 包裝材料食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。因此，在設(shè)計供紙部件時對速度應(yīng)十分注意。根據(jù)經(jīng)驗，一般送紙速度應(yīng)小于 500mm/s。本機(jī)采用卷筒紙。將紙片水平置放對包裝工藝有利。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院8 工藝方案及實驗 包裝工藝方案擬定圖 4 包裝工序分解圖圖 4 ,針對產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機(jī)包裝工藝如下:1) 將 90mm90mm 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖 216。 2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖 4(b)所示. 3)將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向 216。又由于鋁箔紙又薄又脆,在強(qiáng)迫成行時,鋁箔紙有被拉破的現(xiàn)象,特別當(dāng)糖塊與模腔之間間隙太小時,使鋁箔紙沒有足夠的變形間隙而被撕破。第一次工藝實驗還很不完善.在第二次工藝實驗時,6 為鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝簡圖.圖 6 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝1轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)盤 3彈簧 4接糖桿 5鉗糖機(jī)械手(共 6 組)(a) (b)(c) (d)平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院106糖塊 7頂糖桿 8鋁箔紙 9環(huán)行托板 10折邊器如上圖所示,機(jī)械手設(shè)計上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,有圓環(huán)形托板,以防止糖塊下落。圖 7 是經(jīng)過改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖。這樣的工藝方案就比較完善了。因此，選擇全自動機(jī)型。根據(jù)工藝路線分析，實際上需要兩個工位，一個是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個是出料工位。 各機(jī)構(gòu)及整體布置 自動機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：1) 送糖機(jī)構(gòu)；2) 供紙機(jī)構(gòu)；3) 接糖和頂糖機(jī)構(gòu)；4) 抄紙機(jī)構(gòu)；5) 撥糖機(jī)構(gòu)；6) 鉗糖機(jī)械手的開合機(jī)7) 轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動機(jī)下面介紹主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。送糖盤 4 與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊送至包裝工位Ⅰ。圖 8 鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu)1輸送帶 2糖塊 3托盤4鉗糖機(jī)構(gòu) 5鉗糖機(jī)械手6彈簧 7托板 8機(jī)械手9機(jī)械手開合凸輪 10輸料帶I進(jìn)料 ,成型 ,折邊工位 II出糖工位平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12圖 9 為接糖和頂糖機(jī)構(gòu)示意圖。 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。 包裝機(jī)總體布置 圖 10 總體布置圖圖 9 接糖和頂糖桿機(jī)構(gòu)1圓柱凸輪 2接糖桿 3糖塊 4頂糖桿 5平面槽凸輪平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院13第 5 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專用自動機(jī)，根據(jù)自動機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如圖 11 所示的傳動系統(tǒng)。而無級變速的錐輪直徑u帶 鏈。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院14第 6 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖 確定各機(jī)構(gòu)的運動循環(huán) pT已知 ＝120 件/min，則分配軸的轉(zhuǎn)速為TQ n=120(r/min)分配軸每轉(zhuǎn)的時間就是該機(jī)的工作循環(huán)，即等于各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)，所以＝ （s）pT6012n? 確定各機(jī)構(gòu)運動循環(huán)的組成區(qū)段撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運動機(jī)構(gòu)，它們的運動循環(huán)由兩個區(qū)段組成：——撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運動時間；1KT——撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個機(jī)構(gòu)的的停歇時間。8o因此，應(yīng)有 ＝ ＋ ＋ ()8pTk8doT相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 ()88pkdo????頂糖桿機(jī)構(gòu) 5 的運動循環(huán)的組成區(qū)段為：平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院15——頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時間；5kT——頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時間s ——頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時間；5d——頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時間。：根據(jù)工藝要求，試取送料時間 ＝ ，則停歇時間為 ＝ ，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為1KT61oT3 =360176。 ＝120176。 =360176。1o?12oT32b．剪刀機(jī)構(gòu) 8 運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時間 ＝ ，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：k7 ＝360176。 ＝176。 ＝360176。8dpT5812 ＝360176。 ＝176。 ＝360176。5spT182初定 ＝ s， ＝ s，則 ＝ s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：5kT195d785o47162 5k?＝360176。 ＝80176。 ＝360176。5d5dp781 5o?＝360176。 ＝176。 ＝360176。6kpT2391初定 ＝ s， ＝ s，則 ＝ s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：6sT1396d56o15平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院17 6s?＝360176。 ＝176。 ＝360176。6d6dp561 6o?＝360176。 ＝176。minpT ()min123444pkkkksdTT???? ＝ ＝ （s）156796802) 確定粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán) 。 39。PxxT???式中, 修正后各機(jī)構(gòu)運動循環(huán)各區(qū)段對應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角.39。 17 世 紀(jì) 末 ， 人 們 才 開 始平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院21研 究 ， 能 正 確 傳 遞 運 動 的 輪 齒 形 狀 。19 世 紀(jì) 末 ， 展 成 切 齒 法 的 原 理 及 利 用 此 原 理 切 齒 的 專 用 機(jī) 床 與 刀具的相 繼 出 現(xiàn) ， 使 齒 輪 加 工 具 軍 較 完 備 的 手 段 后 ， 漸 開 線 齒 形 更 顯 示 出 巨 大 的 優(yōu)走 性 。 1908 年 ， 瑞 士 MAAG 研 究 了 變 位 方 法 并 制造 出 展 成 加 工 插齒機(jī)， 后 來 ， 英 國 BSS、 美 國 AGMA、 德 國 DIN 相