【正文】 成了一種必然的選擇。是他們在我的大學(xué)生活成長過程中給予了我無私的幫助，教會(huì)了我方方面面的經(jīng)驗(yàn)。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）評 分 標(biāo) 準(zhǔn)評分項(xiàng)目具體要求最高分得分學(xué)習(xí)態(tài)度學(xué)習(xí)、工作態(tài)度、完成任務(wù)情況8專業(yè)能力理論聯(lián)系實(shí)際，能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，具有較強(qiáng)的分析問題、解決問題能力15自學(xué)能力能獨(dú)立查閱資料，收集信息豐富，具有較強(qiáng)的分析整理各類信息的能力8實(shí)踐能力畢業(yè)綜合實(shí)踐成果對實(shí)際應(yīng)用有一定現(xiàn)實(shí)意義或能體現(xiàn)較強(qiáng)的動(dòng)手能力6創(chuàng)新能力在工作中有創(chuàng)新意識(shí)，在某些方面有獨(dú)到的見解和創(chuàng)新5通用能力有較強(qiáng)的外語與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力、社交能力5適應(yīng)能力在畢業(yè)綜合實(shí)踐中能較快的適應(yīng)崗位的需要，較強(qiáng)的溝通能力及團(tuán)隊(duì)合作能力8格式規(guī)范書寫格式規(guī)范，符合規(guī)定的字?jǐn)?shù) 8寫作能力條理清晰、層次分明、語句通順、概括全面、重點(diǎn)突出 8專業(yè)能力查閱、收集文獻(xiàn)資料能力，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問題能力。 致謝三年的大學(xué)生活即將拉上帷幕，這是大學(xué)期間最后一次設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)的主要目的是培養(yǎng)我們運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)來分析和解決電氣控制技術(shù)中出現(xiàn)的一系列問題，它不僅體現(xiàn)了我們對設(shè)計(jì)的思想，更重要的是使我學(xué)會(huì)了在今后設(shè)計(jì)過程中的一般步驟和方法。C650車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。圖62 主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)長動(dòng)調(diào)試圖 M1的反轉(zhuǎn)調(diào)試主電動(dòng)機(jī)M1長動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果，如圖63所示。有無斷相。圖58 快速移動(dòng)電機(jī)的控制梯形圖 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)Y4為一長動(dòng)電機(jī)所以在梯形圖中添加有自鎖，并為其設(shè)有熱繼電器FR2（X14）做過載保護(hù)，設(shè)置的啟動(dòng)按鈕為SB3（X11），停車按鈕為SB5（X12）如圖59所示。圖56 電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖 電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì)由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過高，在切斷電源之后如果使其正常停止花費(fèi)的時(shí)間太長，使機(jī)床無法也充分使用，為了使主電機(jī)能夠快速停下來創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中添加了速度繼電器。在第Y1［10］、Y3［21］線圈電路中，分別串YY1的動(dòng)斷觸點(diǎn)，線圈Y0， Y1實(shí)現(xiàn)互鎖使電動(dòng)機(jī)無法在正轉(zhuǎn)過程中直接切換為反轉(zhuǎn)或直接在反轉(zhuǎn)過程中直接切換為正轉(zhuǎn)；在第10梯級和第19梯級中都串如了中間繼電器KA（Y006）并用中間繼電器KA對啟動(dòng)按鈕X2和X7進(jìn)行自鎖。下圖為，PLC的輸入、輸出I/O電氣接線圖，如圖42。機(jī)床上常用的速度繼電器有JY1型、JFZ0型兩種。速度繼電器的結(jié)構(gòu)如圖31所示。其動(dòng)靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)換手柄時(shí)，每層的動(dòng)觸片隨方形轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象，如果過電流不嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許；如果過電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間較長，則會(huì)加快電動(dòng)機(jī)絕緣老化，甚至?xí)龤щ妱?dòng)機(jī)，因此，在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置熱繼電器保護(hù)。本次設(shè)計(jì)選擇的中間繼電器型號(hào)為JZ744。 中間繼電器的選擇中間繼電器用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以增加觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。表32 主軸電機(jī)、快進(jìn)電機(jī)、冷卻泵電機(jī)參數(shù)表參數(shù)主軸電機(jī)冷卻泵電機(jī)快進(jìn)電機(jī)型 號(hào)Y255M6Y26312Y90L2額定電壓AC 380V 50HzAC 380V 50HzAC 380V 50Hz額定電流（A）額定功率（KW）30額定轉(zhuǎn)速98027302840功率因數(shù)絕緣等級BEE 其它元器件的選擇 交流接觸器的選擇交流接觸器是一種頻繁應(yīng)用于工業(yè)電氣控制，并用按鈕或其他方式來控制其通斷的自動(dòng)切換電器。S7200系列PLC可提供5個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU可供使用。PLC控制系統(tǒng)的安裝接線工作量比繼電器接觸器控制系統(tǒng)少，只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相比的I/O端相連，而且PLC軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試太多可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，模擬調(diào)試以后再將PLC控制系統(tǒng)安裝到現(xiàn)場調(diào)試，這樣既省時(shí)間又方便，由于PLC本身的 可靠性高，又有完善的自診斷能力。系統(tǒng)的功能和規(guī)模可根據(jù)用戶的實(shí)際需求自行組合，使系統(tǒng)的性能價(jià)格更容易趨于合理。 PLC的特點(diǎn)PLC是綜合繼電器接觸器控制優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活方便的優(yōu)點(diǎn)而制造和發(fā)展的、這使PLC具有許多其他控制器無法相比的特點(diǎn)：（1）可靠性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)PLC生產(chǎn)廠商在硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施，使他可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠地工作。表21 為電氣元件符號(hào)及功能說明表。⑷ 刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵的控制 刀架的快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)限位開關(guān)SQ來實(shí)現(xiàn)的。圖25 C650臥式車床正反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)控制電路速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)是同軸連接的，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸電KS1（17—23）閉合；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2（17—7）閉合。按下SB1時(shí)，接觸器KM首先得電動(dòng)作，它的主觸點(diǎn)閉合將限圖24 C650臥式車床正反轉(zhuǎn)控制電路流電阻短接，接觸器KM的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器KA得電，它的觸點(diǎn)（13—7）閉合，使接觸器KM3得電吸合。FR2為M2電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，因?yàn)榭焖匐妱?dòng)機(jī)M3短時(shí)工作，所以不設(shè)計(jì)過載保護(hù)。⑷ 主軸啟動(dòng)之后，再啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī).⑸ 有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖，有安全可靠的照明電路。(6) C650臥式車床的床身較長，為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。其工作過程過程如下：(1) 正常車削加工時(shí)一般不要求反轉(zhuǎn)，但在加工螺紋時(shí)，為保證螺紋的加工質(zhì)量，為避免亂扣，加工完畢后要求反轉(zhuǎn)退刀，且工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動(dòng)速度之間保持嚴(yán)格的比例關(guān)系。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵詞：可編程控制器，C650車床，梯形圖，電氣控制。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。韶 關(guān) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題 目： C650普通車床的PLC電氣控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 溫俊發(fā)學(xué) 號(hào)： 106313704038（059）系（院）： 物理與機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù)班 級： 0996指導(dǎo)教師姓名及職稱：郝寧生 高級實(shí)驗(yàn)師宋玉春 講師 瞿選益 老師起止時(shí)間： 2011 年 11 月—— 2011 年 12 月韶關(guān)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書學(xué)生姓名溫俊發(fā)專業(yè)班級0996學(xué)號(hào)059指導(dǎo)教師姓名及職稱 宋玉春 講師郝寧生 高級實(shí)驗(yàn)師 瞿選益 老師題 目（1） C650臥式車床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 資料檢索任務(wù)、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)、目標(biāo)及具體要求（有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）根據(jù)機(jī)械設(shè)備的工藝控制要求（詳見《電氣控制與可編程序控制器技術(shù)》第三章相關(guān)內(nèi)容），設(shè)計(jì)一套電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。因此使C650車床在完成原有的功能特點(diǎn)外，還具有安裝簡便、穩(wěn)定性好、易于維修、擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。主運(yùn)動(dòng)是主軸通過卡盤或頂尖帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。車床縱、橫兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸變速箱的輸出軸，經(jīng)掛輪箱、進(jìn)給箱、光桿傳入溜板箱而獲得，其運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)與機(jī)動(dòng)兩種。(5) 車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過高，延長刀具使用壽命，提高加工質(zhì)量，車床附有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2。⑶ 為便于對刀操作，要求M1能實(shí)現(xiàn)單向點(diǎn)動(dòng)控制，同時(shí)定子串入電阻獲得低速點(diǎn)動(dòng)。熔斷器FU2為MM3電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，接觸器KMKM2為MM3電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)用接觸器。主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動(dòng)按鈕SB1控制。圖25是C650臥式車床正反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)的控制電路圖。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2是閉合的，這是按一下停止按鈕SB4，在SB4松開后正轉(zhuǎn)接觸器線圈通過13517711電路得電，正轉(zhuǎn)接觸器KM3吸合將電源反接使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后停止。起動(dòng)后，KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，此時(shí)電流流經(jīng)電流表，反映出負(fù)載電流的大小。S7200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。（4）采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便PLC的各個(gè)部件，均采用模塊化設(shè)計(jì)、各模塊之間可由機(jī)架和電纜連接。（7）安裝簡單，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。電動(dòng)機(jī)亦保留原有主軸電機(jī)、冷卻泵電機(jī)、快進(jìn)電機(jī)，詳見表32。在這次控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)中，采用了CJ20系列的交流接觸器，其額定電流應(yīng)在控制電流的1～, 在此控制主軸電機(jī)的KMKMKM，選取交流接觸器