【正文】 ization the service, the enterprise gradually changes emphasized the cross enterprise boundary the conformity, causes the maintenance and the management which the customer relates changes more and more importantly. (2) Changes the union by the opposition. In the traditional mercial channel, the enterprise mostly take as the center, pursues the self benefit, therefore often makes the aspect which the enterprise opposes. However in under the pursue bigger petitive power actuation, many enterprises starts in each mercial circulation function the conformity, through the union plan and the work, forms highly the conformity supply chain channel relations, causes the channel overall result and the effect large promotion. (3) Changes the final survey by the forecast. The traditional circulation pattern carries on each thing through the forecast downriver channel resources to flow the work activity, unfortunately forecasts very little can accurate, thus has wasted many natures and the mercial resources. The emerging thing flows the management tendency is emphasized the channel member39。 物流運(yùn)輸企業(yè)由于行業(yè)特點(diǎn)，傳統(tǒng)操作過(guò)程復(fù)雜，文件繁多，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。 過(guò)去物流管理著重在企業(yè)內(nèi)部作業(yè)與組織的整合，對(duì)下游顧客的對(duì)應(yīng)，是以服務(wù)與品質(zhì)為主要重心。 (三）由預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)向終測(cè)。在競(jìng)爭(zhēng)渠道日趨激烈的環(huán)境中，企業(yè)必須更快響應(yīng)上、下游顧客的需要，因而必須有效整合各部門的營(yíng)運(yùn)，并以程序式的操作系統(tǒng)來(lái)動(dòng)作，物流作業(yè)與活動(dòng)多半具有跨功能，跨企業(yè)的特性，故程序式整合是物流管理成功的重點(diǎn)。然而，物流作業(yè)多半需要在各個(gè)物流據(jù)點(diǎn)和運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行，大約有90%的時(shí)間，物流主管無(wú)法親自加以監(jiān)控。馮老師敬職敬業(yè)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我深受感染。最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地謝意！ 41 / 41。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，馮老師十分注重與我的交流溝通，在我的每一個(gè)設(shè)計(jì)步驟中都傾注了馮老師的心血。 (九)由訓(xùn)練轉(zhuǎn)向知識(shí)學(xué)習(xí)。傳統(tǒng)財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)只看一些絕對(duì)數(shù)值，新的評(píng)估方法將著重在相對(duì)價(jià)值的創(chuàng)造，亦即在通道中提供加值服務(wù)，顧客所增加的價(jià)值中企業(yè)可占多少比例。傳統(tǒng)商業(yè)通道中，企業(yè)間多半以自我為中心，追求自我利益，因此往往造成企業(yè)間對(duì)立的局面。 物流管理軟件，就是根據(jù)物流運(yùn)輸企業(yè)業(yè)務(wù)流程，將企業(yè)業(yè)務(wù)的各類數(shù)據(jù)聯(lián)系起來(lái)，組成一個(gè)有機(jī)的系統(tǒng)，使得業(yè)務(wù)、財(cái)務(wù)、市場(chǎng)等方面的信息得以方便、快捷地傳遞，并經(jīng)過(guò)綜合處理生成各種報(bào)表送交給各個(gè)職能部門及決策層。s management information, by the time will be able the true approval creation value work, but must only will lie in the ine to increase or in cost fluctuation中文翻譯現(xiàn)代物流隨著社會(huì)的發(fā)展，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，如何提高工作效率、降低管理成本、提高服務(wù)水平和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力，是每一個(gè)企業(yè)管理者最為關(guān)注的問(wèn)題。s petitive power. In the past flowed the management emphatically in the enterprise interior work and organization39。f)。ih。a[i][h]==0){a[i][i]=0。 } for(i=h1。 else a[i][n]=a[i][n]a[j][n]*a[i][j]/max。k++){t=a[j][k]。jh1。a[i][j]=t。h)。同時(shí)，可以利用有限元分析，設(shè)計(jì)出更可靠、更合理的門架結(jié)構(gòu)。 安全機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)在參考其他設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上提出一種彈性裝置的堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。([3]P129)由貨叉外伸產(chǎn)生的彎矩相比前兩類彎矩影響較小，而且堆垛機(jī)不會(huì)在貨叉伸出的情況下走行，所以可以認(rèn)為最大彎矩為水平載荷產(chǎn)生的彎矩與行走車輪的反力產(chǎn)生的彎矩的合成彎矩，門架強(qiáng)度可由此最大彎矩校核。 水平載荷產(chǎn)生的彎矩計(jì)算，(a)、(b）,用角變位移進(jìn)行計(jì)算。靜功率(kw)的計(jì)算公式為—運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的靜阻(N)；—堆垛機(jī)的運(yùn)行速度(m/min)取120m/min計(jì)算；查[14]表3127選用電動(dòng)機(jī)Y100L24,轉(zhuǎn)速1430r/min,質(zhì)量38kg 減速器的選擇車輪的轉(zhuǎn)數(shù)：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：根據(jù)傳動(dòng)比初選擇減速器型號(hào)為：FA37，輸出轉(zhuǎn)速128r/min，輸入功率3kw。 中間叉截面尺寸 因時(shí)，, 則求時(shí)的傾斜角 中間叉前端受力變形圖把段作為剛性，點(diǎn)作為固定端考慮，并設(shè)由于在中叉產(chǎn)生的反力為和，而由這些反力作用在叉子前端產(chǎn)生的擾度為和，則 在時(shí)其次]當(dāng)時(shí)， 所以因此，設(shè)載貨臺(tái)和立柱為剛性時(shí)，伸縮貨叉工作的總擾度為4 堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）起重鋼絲繩（以最大靜載荷計(jì)算）鋼絲繩最大拉力—堆垛機(jī)最大起升載荷 —起升滑輪組倍率 —滑輪組總效率鋼絲繩破段拉力n—安全系數(shù)，取5根據(jù)破段拉力選擇鋼絲繩：鋼繩6x19 B類同向 d=8mm[4]（2）滑輪選擇根據(jù)起升鋼絲繩直徑確定滑輪尺寸，滑輪為標(biāo)準(zhǔn)件，滑輪輪徑D與鋼繩直徑d比：選取滑輪的軸徑d=50mm，輪徑D=200mm（3）卷筒選擇采用單層繞線卷筒，卷筒直徑—鋼繩中心計(jì)算的卷筒最小直徑 —鋼繩直徑 h—起升系數(shù)（中級(jí)）為縮短卷筒長(zhǎng)度，選取卷筒的直徑為D=250mm，鋼繩中心計(jì)算的卷筒直徑為=263mm卷筒繞線長(zhǎng)度H—堆垛機(jī)最大起升高度 t—繩槽節(jié)距 —附加安全圈數(shù)卷筒總長(zhǎng)度—固定繩頭長(zhǎng)度，取25mm —工藝長(zhǎng)度，取80mm。使中叉運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力式中f為滾動(dòng)軸承摩擦阻力系數(shù)，f= 中叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，采用漸開線直齒圓柱齒輪和齒條傳動(dòng)，小齒輪直接安裝在減速電機(jī)的輸出軸上，根據(jù)結(jié)構(gòu)布置和強(qiáng)度分析確定小齒輪分度圓直徑為d1 =63mm則(1)小齒輪轉(zhuǎn)速(2)小齒輪(減速電機(jī)輸出軸)轉(zhuǎn)矩確定減速電機(jī)的輸出扭矩T和輸出轉(zhuǎn)速n。3 貨叉伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 伸縮叉尺寸確定根據(jù)使用要求，確定貨叉長(zhǎng)度為1000mm，貨叉伸出量為1100mm。 行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式(a) (b)由于堆垛機(jī)的高窄結(jié)構(gòu)，當(dāng)堆垛機(jī)下部行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)，慣性力的作用會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)方向出現(xiàn)點(diǎn)頭擺動(dòng)。 行走機(jī)構(gòu)堆垛機(jī)的頂部用兩組水平輪固定在上橫梁的工字鋼導(dǎo)上。 (c)圖采用的是直交軸的減速器，它是在整套機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度尺寸不受限制的情況下采用的一種布置型式。鏈傳動(dòng)本身不穩(wěn)定，工作中產(chǎn)生振動(dòng)和脈動(dòng)，且工作一段時(shí)間吊鏈伸長(zhǎng)量超標(biāo)(5%)，必須更換，增加了成本和輔助時(shí)間，對(duì)于高度較高的堆垛機(jī)設(shè)備不是最合理的選擇，本設(shè)計(jì)不采用。 齒輪齒條式伸縮叉伸縮機(jī)構(gòu)，固定叉安裝在載貨臺(tái)上，固定貨叉、中、上叉之間由鏈輪鏈條進(jìn)行連接，電動(dòng)機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪由鏈條帶動(dòng)中間叉運(yùn)動(dòng)，從固定叉中點(diǎn)向左或向右伸縮，在中叉向左或向右伸縮時(shí)，由另外兩條鏈帶動(dòng)上叉以三倍速度伸縮。 貨叉伸縮機(jī)構(gòu) 貨叉結(jié)構(gòu)貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，置于堆垛機(jī)載貨臺(tái)上，可以橫向伸縮以便向兩側(cè)貨格送入或取出貨物。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。堆垛機(jī)在此環(huán)境下工作，決定其整體結(jié)構(gòu)高而窄，為防止傾倒，將堆垛機(jī)行走軌道設(shè)計(jì)成上下雙軌，下部地軌起支撐和引導(dǎo)作用，上部天軌可支持堆垛機(jī)直立行走，保證不發(fā)生傾倒事故。當(dāng)進(jìn)行速度切換時(shí)，由于急加減速而形成的或是由于制動(dòng)停止而引起的沖擊，誘發(fā)了機(jī)械的振動(dòng)。隨著立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，巷道堆垛機(jī)逐漸替代了橋式堆垛機(jī)。鑒于以上因素，發(fā)展堆垛機(jī)技術(shù)有積極意義。而我國(guó)在堆垛機(jī)制造技術(shù)上和世界發(fā)達(dá)國(guó)家有很大差距，鑒于我國(guó)未來(lái)物流業(yè)發(fā)展的廣闊空間，堆垛機(jī)技術(shù)落后必將成為限制我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的瓶頸，使我國(guó)在國(guó)際物流業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中處于不利地位。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道堆垛機(jī)，這種堆垛機(jī)是在地面的導(dǎo)軌上行走，利用貨架上部的導(dǎo)軌防止傾倒。但是，伴隨高速化的另一個(gè)重要問(wèn)題是停止，為了滑動(dòng)停止就必須降到很低的速度。2 堆垛機(jī)總體方案的確定堆垛機(jī)工作于立體倉(cāng)庫(kù)貨架之間，為節(jié)省空間，加大有限空間存貨量，現(xiàn)代立體倉(cāng)庫(kù)貨架間距做的很窄而高度很高。立柱多采用型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。用在起升高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度較高的立體倉(cāng)庫(kù)中，符合本設(shè)計(jì)的任務(wù)要求。前叉可以從中間叉的中點(diǎn)，在鏈條或鋼絲繩驅(qū)動(dòng)下向左或向右伸出比自身稍長(zhǎng)的長(zhǎng)度。 電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)采用鏈輪與鏈條起升，該形式在結(jié)構(gòu)上由于升降電機(jī)裝置上置，使堆垛機(jī)重心上移，增加了不穩(wěn)定因素。 (b)圖采用的也是平行軸圓柱齒輪減速器，它將電動(dòng)機(jī)和卷筒布置在減速器的兩側(cè)，這種布置型式適用于減速器的中心距不夠大，整套機(jī)構(gòu)的寬度尺寸不受限制的情況。本設(shè)計(jì)采用地面驅(qū)動(dòng)形式，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪沿設(shè)在地面上的單軌運(yùn)行。在下橫梁兩端頭部設(shè)置清軌器和聚氨脂緩沖器，減少碰撞時(shí)的沖擊力。為解決堆垛機(jī)制動(dòng)時(shí)的沖擊問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)同步夾緊制動(dòng)裝置。實(shí)際結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)向軸承為沿叉兩側(cè)對(duì)稱布置，因此導(dǎo)向軸承的徑向載荷[7]式中K為載荷均衡系數(shù)，與加工和裝配精度有關(guān)，一般取K=～。 , ,有當(dāng)時(shí) 中間叉受力分析 中間叉總體受力變形圖因載荷的作用，在間產(chǎn)生反力、設(shè)點(diǎn)的傾角為,擾度為當(dāng)時(shí)，設(shè)計(jì)選擇矩形空心型鋼，由得。按照運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行速度計(jì)算機(jī)構(gòu)的靜功率。堆垛機(jī)作業(yè)類型:按起重機(jī)作業(yè)性質(zhì)定為Ⅲ型(經(jīng)常起吊額定重量貨物,使用不很頻繁工作有規(guī)則)載荷系數(shù):固定載荷系數(shù)φ=（軌道無(wú)接縫，V90m/min），移動(dòng)載荷系數(shù)ψ=。貨叉完全伸出產(chǎn)生彎矩：門架傾斜角：由于立柱變形產(chǎn)生的貨叉尖端下沉：則貨叉伸出后尖端總下沉量為貨叉自身變形量與立柱變形產(chǎn)生的貨叉尖端下沉之和，即當(dāng)托盤貨架進(jìn)深為110時(shí)，值應(yīng)控制在1015以內(nèi)，滿足。為緩解制動(dòng)