簡易數(shù)控x-y工作臺機電系統(tǒng)的設(shè)計課程設(shè)(存儲版)
【正文】 。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲存在繞組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護功放管。五、總結(jié)本次課程設(shè)計是綜合大學所有學科的一次練習，是最大的一次課程設(shè)計。知道了設(shè)計一個機電一體化的系統(tǒng)需要考慮到哪些方面，做個部分設(shè)計時應(yīng)該先哪里后哪里的先后順序，讓我在以后的設(shè)計中會有一個清晰地思路，而避免走太多彎路。 六、參考文獻[1] 鄭學堅,2003[2] 李廣弟,朱月秀，,2001[3] ,2002[4] 王小明. 電動機的單片機控制. 北京航空航天大學出版社,2002[5] [6] 王愛玲，白恩遠，,2001[7] （3）.機械工業(yè)出版社,2003[8] ,2004[9] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2000[10] 濮良貴 ,[M].北京:高等教育出版社,2003[11] [M].湛江:湛江海洋大學,1999[12].—系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)[M].上海:上?？茖W技術(shù)文獻出版社,2000[13].張立勛,孟慶鑫,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社,200021 / 21。當然最重要的是學到了基于運動控制卡的幾點一體化系統(tǒng)設(shè)計的一些基本方法。此系統(tǒng)中用到的電源電壓為27V、12V、5V，為了便于管理和電源容量需求，就采用了標準的27V電源作為基準，通過芯片進行電壓轉(zhuǎn)換得到所需的12V和5V電壓。步進電機驅(qū)動電路中采用了光電偶合器，它具有較強的抗干擾性，而且具有保護CPU的作用，當功放電路出現(xiàn)故障時，不會將大的電壓加在CPU上使其燒壞。ATMEL公司的AT89系列單片機內(nèi)含F(xiàn)lash存儲器，在程序開發(fā)過程中可以十分容易的進行程序修改，同時掉電也不影響信息的保存；它和80C51插座兼容，并且采用靜態(tài)時鐘方式可以節(jié)省電能。i=Tq=Jd=四、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計XY工作臺控制系統(tǒng)硬件主要包括CPU、傳動驅(qū)動、傳感器、人機交互界面。若取 ，則，且，所以式中： ——移動部件負載（N）；G——移動部件重量（N）； ——與重量方向一致的作用在移動部件上的負載力（N）； ——導軌摩擦系數(shù)；——步進電機步距角，（rad）；T——電機軸負載力矩（）本例中，?。ù慊痄摑L珠導軌的摩擦系數(shù)），為絲杠牽引力。應(yīng)按銑削時的情況計算。上導軌座（連電機）重量：夾具及工件重量：約150N 。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)。該工作臺可用于銑床上坐標孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復定位精度為177。簡易數(shù)控XY工作臺機電系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計一個數(shù)控XY工作臺及其控制系統(tǒng)?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計任務(wù)書編制：丁宇寧江西冶金職業(yè)技術(shù)學院機電工程系二0一一年十月 目 錄1課程設(shè)置目的、課程設(shè)計要求及注意事項………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2課程設(shè)計題目………………………………………………………………………………………………………… 設(shè)計參數(shù)內(nèi)容及要求…………………………………………… 提交材料…………………………………………………………3課程設(shè)計說明書要求……………………………………………4設(shè)計計算說明書封面……………………………………………5考核方式…………………………………………………………6參考資料………………………………………………………… 1 課程設(shè)置目的、課程設(shè)計要求及注意事項 課程設(shè)置目的《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計是大學生在完成《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》等專業(yè)課學習后,進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下,使學生通過課程設(shè)計,對所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高,并運用所學理論,通過調(diào)研,設(shè)計一個機電控制方面的課題,受到從理論到實踐應(yīng)用的綜合訓練，培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力,具體有以下
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