網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案(存儲(chǔ)版)
【正文】 左視圖后視圖四、程序編制和程序說明 ROBOLAB是樂高機(jī)器人專用的編程語言，它利用圖形化編程環(huán)境，使的我們特別容易掌握，ROBOLAB軟件編程不需要識(shí)記各種語句的格式，不需要在電腦上輸入語句，只要將所需要的圖標(biāo)邏輯性的連接起來就可完成程序的編寫。經(jīng)老師查看后進(jìn)行拍照、程序記錄。而現(xiàn)在，通過這個(gè)實(shí)訓(xùn)，通過樂高組件，給我提出了開放性的問題，可以讓我用不同的方法達(dá)到同一項(xiàng)目標(biāo)，這在很大的程度上鍛煉了我的想象力、創(chuàng)造性和開放性思維。您可將文本框放置在文檔中的任何位置。造型專業(yè)王耀民同學(xué)對(duì)我們視頻做的非專業(yè)級(jí)別的剪輯。本次實(shí)訓(xùn)我們還錄制了視頻剪輯，對(duì)大家在完成任務(wù)過程中遇到的困難做了詳細(xì)的記錄，對(duì)大家來說也是一個(gè)記憶和寶貴的經(jīng)驗(yàn)。注意：X軸先減，減到0值后轉(zhuǎn)彎完成Y軸容器值的變化，最終完成到達(dá)目標(biāo)坐標(biāo)的任務(wù)。光傳感器1，用于判斷是否有障礙物我們?cè)谠≤嚽岸说膬蓚?cè)空余地方裝上了兩個(gè)光傳感器，這是準(zhǔn)確判斷是不是再走黑線用的。這過程需要兩個(gè)個(gè)電動(dòng)機(jī)，用來給左右的兩個(gè)輪胎提供動(dòng)力，使其運(yùn)動(dòng)。實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：【實(shí)訓(xùn)目標(biāo)】 機(jī)器人導(dǎo)航運(yùn)行環(huán)境是用黑色紙帶拼成的網(wǎng)格，網(wǎng)格尺寸約20cm，以使各種尺寸的樂高機(jī)器人都能在一格內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度而不出界?？偨Y(jié)一下導(dǎo)航面對(duì)的問題有三點(diǎn)：定位、建圖、路徑規(guī)劃。它要求我們自主導(dǎo)航機(jī)器人，并編寫導(dǎo)航控制程序。Robolab軟件是樂高機(jī)器人編程軟件，擁有圖形化的編程界面；運(yùn)用該軟件可方便快速的編寫機(jī)器人控制軟件。(1) 靜態(tài)路徑規(guī)劃：離線全局路徑規(guī)劃，環(huán)境信息完全已知。導(dǎo)航功能
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