重慶大學理論力學ppt課件(存儲版)
【正文】 大值 Mmax ,即 或 靜力學 第五章 摩擦 m a xf0 MM ??Nm a x FM ?? ?且最大滑動摩 阻力偶矩 上式即是 滾動摩阻定律 ， ? 稱為 滾動摩阻系數(shù) ，具有長度的量綱 ，單位一般用 mm。 ,0?? yF 0 c o sN ?? qPF, 0?? AM 0s in Hm a x ??? rFrPM q聯(lián)立求解 ?????? ?? q?q c o s s inH rPFkN 5 0 4 1H ?FNm a x FM ??補充方程 30 如圖所示 ， 總重為 P的拖車在牽引力 F作用下要爬上傾角為 θ 的斜坡 。 靜力學 第五章 摩擦 例題 58 a x b θ h2 h1 F θ P A F2 F1 FN2 FN1 M1max O M2,max 32 再取前輪為研究對象，受力分析如圖。 的斜面勻速向上作純滾動。 54 滾動摩阻的概念 出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是，實際接觸面并不是剛體，它們在力的作用下都會發(fā)生一些變形，有一個接觸面，如圖所示。 假設 C處的摩擦先達到最大值 ， 輪有水平向右滾動的趨勢 。 q l a A B P 靜力學 第五章 摩擦 例題 55 20 以梯子 AB為研究對象，人的位置用距離 a 表示，梯子的受力如圖。 由幾何關系得 16 h C a b F P 寬 a，高 b的矩形柜放置在水平面上，柜重 P，重心 C 在其幾何中心，柜與地面間的靜摩擦因數(shù)是 fs，在柜的側(cè)面施加水平向右的力 F，求柜發(fā)生運動時所需推力 F 的最小值。 解 ： (1) 解析法 研究楔塊 C，受力如圖 (b)，考慮臨界平衡 0s inc o s ,0 N2s1N1 ????? FFF qqxF例題 52 靜力學 第五章 摩擦 0c o ss in ,0 s2s1N1 ????? FFF qqyF 再考慮補充方程 , N2ss2N1ss1 FfFFfF ??聯(lián)立解之得 ?1 1 . 4 2 ,2t a n12t a nf2ss ???? qjq ff(b) 21 FF ?13 (c) 靜力學 第五章 摩擦 fff 2 , jqjjq ???(2) 幾何法 仍考慮臨界平衡狀態(tài) ,在此情況下 ,楔塊 C 兩端所受的全約束力必大小相等 ,方向相反且作用線在一條直線上 。應該 強調(diào) 的是 摩擦力的方向在臨界狀態(tài)下不能假設，要根據(jù)物體相對運動趨勢來判斷，只有摩擦力是待求未知數(shù)時，可以假設其方向 。 sNm a xft a n fFF ??j8 靜力學 第五章 摩擦 2. 自鎖現(xiàn)象 由于全約束力的作用線與接觸處公法線的夾角 j不能大于摩擦角，即變化范圍為 0? j ? jf ，因此可得： 如果作用于物體的全部主動力的合力的作用線與公法線的夾角 q ? jf，則無論這個力多么大，物體必保持靜止，這種現(xiàn)象稱為 自鎖現(xiàn)象 。當主動力F大于 Fmax時，物體將失去平衡而滑動。 3 (a) (b) 靜力學 第五章 摩擦 定義 ：兩個相接觸物體，當其接觸處產(chǎn)生相對滑動或相對滑動趨勢時，其接觸處產(chǎn)生的阻礙物體相對滑動的力叫滑動摩擦力。 由于摩擦是一種十分復雜的物理現(xiàn)象，涉及面廣，本章只限于討論
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1