功能指令應(yīng)用ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 CRET） 在使能輸入有效時(shí)，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中（此子程序調(diào)用的下一條指令）。 中斷 ? 中斷程序 – 怎樣建立一個(gè)中斷程序 – 編寫中斷程序的要求 ● S7200系列 PLC的功能指令 高速計(jì)數(shù)器指令 ? 作用 與 編碼器 配合使用，用于 精確定位 和 測量長度 。對于雙極性， Offset為 ；對于單極性， Offset為 0， Span表示值域的大小，通常單極性時(shí)取 32 000，雙極性時(shí)取 64 000。 ? 本程序的主程序、回路表初始化子程序 SBR0、初始化子程序 SBR1和中斷程序INT0 ? 模擬量輸入通道為 AIW2, 模擬量輸出通道為 AQW0。 – 題目分析 ? 本系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)可采用單極性方案，系統(tǒng)的輸入來自液位計(jì)的液位測量采樣；設(shè)定值是液位的 50 %，輸出是單極性模擬量，用以控制閥門的開度，可以在 0 %~100 %之間變化。 ● S7200系列 PLC的功能指令 高速計(jì)數(shù)器指令 高速脈沖輸出指令 ? 作用 ? 高速脈沖的輸出方式 – PTO（ Pulse Train Output） – PWM（ Pulse Width Modulation） ? 指令 ● S7200系列 PLC的功能指令 PID回路指令 ? 問題討論 – 什么是 PID？ – 什么場合需要用 PID？ – PID指令的實(shí)質(zhì)是什么？如何選擇 PID的功能？ – 如何在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用 PID？ – 在 PLC控制系統(tǒng)中如何使用 PID？ ? 過去的情況 ? 現(xiàn)在的情況 ? 信號(hào)在 PLC端子上的表現(xiàn)形式 ● S7200系列 PLC的功能指令 ? ?????? t dtdeKcMe d tKceKctM 0 0 /)()()/()()/()( 1 PVnPVTsTdKcMXPVnS P nTiTsKcPVnS P nKcMn n ???????????? ? PROPORTIONAL INTEGRAL DIFFERENTIAL PID回路指令 ? PID回路表 ● S7200系列 PLC的功能指令 )()/()()/()( 1 PVnPVTsTdKcMXPVnS P nTiTsKcPVnS P nKcMn n ???????????? ? PID回路指令 ? PID指令及使用方法 – 指令 – 確定 PID回路號(hào) ● S7200系列 PLC的功能指令
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