動力學chppt課件(存儲版)
【正文】 有關(guān)，而且與它們的質(zhì)量有關(guān)。 由質(zhì)點系的質(zhì)量中心（簡稱質(zhì)心）的概念可知，質(zhì)點系質(zhì)心的矢徑可表示為 ：兩邊求導得： vc和 m分 別為質(zhì) 點系 質(zhì) 心的速度和 質(zhì) 點系的 質(zhì) 量。 沖量是矢量，方向與力的方向一致。如在直角坐標軸 x、 y、 z上的投影式為：將式上式分離變量，并在瞬時 t1到 t2這段時間內(nèi)積分，得表明：質(zhì)點系在 t1到 t2時間內(nèi)的動量的改變量等于作用于該項質(zhì)點系的所有外力在同一時間內(nèi)的沖量的矢量和。解：取物塊和小球為研究對象，此系統(tǒng)水平方向不受外力作用，則沿水平方向動量守恒。 解： 取電動機外殼、定子與轉(zhuǎn)子組成質(zhì)點系為研究對象。167。 例如，在汽車發(fā)動機中，氣體的壓力是內(nèi)力，雖然它是汽車行駛的原動力，但它不能使汽車的質(zhì)心運動。 如果作用于質(zhì)點系的外力在某一軸上的投影的代數(shù)和恒等于零，則質(zhì)心在該軸上的速度投影保持不變；若質(zhì)心的速度投影原來就等于零，則質(zhì)心沿該軸就沒有位移。由于制造和安裝時的誤差，轉(zhuǎn)子的質(zhì)心 O2到 Ol的距離為 e。 解： 電動機受到的作用力有外殼、定子、轉(zhuǎn)子的重力和地面的法向反力，而在水平方向不受力，且初始靜止，因此系統(tǒng)質(zhì)心的坐標 xc 保持不變。dyoxs設(shè) 人前行 l 時船后移距離為 s則移動前則移動后概念題 . 兩相同的均質(zhì)圓輪繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動，角速度分別為 ω1和 ω2， 且 ω1 ω2 ， 問 ： 1）哪個動量大 ? 分別為多少 ? 2）哪個動量矩大 ? 分別為多少 ? 答： 1）一樣大，均為 0 2） Jω1Jω2 汽車為何不能在光滑的水平路面上行使？答：系統(tǒng)在水平方向無外力，質(zhì)心在水平面運動守恒。 夯實地基的電夯是根據(jù)什么原理制成的？ 質(zhì)心運動定理。 大隊人馬過橋時，為什么不能步調(diào)一致？答：共振 芭蕾舞演員伸臂抬腿旋轉(zhuǎn)，收回臂、腿時將會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？為什么？答：旋轉(zhuǎn)速度更快，因為對 z軸動量矩守恒。解 ：研究人、船組成的質(zhì)點系，分析受力：PQl 所有外力均沿鉛直方向， 水平方向合外力投影為零 。取坐標軸如圖。 例：電動機的外殼用螺栓固定在水平基礎(chǔ)上，外殼與定子的總質(zhì)量為 m1。作用在水平方向的外力有 F和 Fx，且力偶不影響質(zhì)心運動。據(jù)質(zhì)心的運動軌跡，可以在定向爆破時，預先估計大部分土石塊堆落的地方。動約束力和靜約束力的差值是由于系統(tǒng)運動產(chǎn)生的，可稱為 附加動約束力。若轉(zhuǎn)子勻速轉(zhuǎn)動，角速度為 ω。例 : 錘重 Q=300N， 從高度 H=，鍛件發(fā)生變形，歷 時 τ=， 求錘對鍛件的平均壓力 .H解 : 研究錘，分析受力 :QN * 錘由高 H 處自由落下所需時間 : y建投影軸，列動量定理 :例 : 物塊 A可沿光滑水平面自由滑動，其質(zhì)量為 mA；小球 B的質(zhì)量為 mB，以細桿與物塊鉸接，如圖所示。這就是 質(zhì)點系動量定理的微分形式 。系統(tǒng)動量為： 四、力的沖量 物體運動狀態(tài)的改變不僅與作用其上的力的大小和方向有關(guān)，而且與力作用的時間長短有關(guān)。m／ s。？？ 蹲在磅秤上的人站起來時，磅秤指示數(shù)會不會發(fā)生的變化 ？？167。 欲使物體向上發(fā)射而一去不復返時必須具有的最小初速度為 R=6370km 即物體脫離地球引力范圍所需的最小初速度，稱為第二宇宙速度。計算時要根據(jù)力的表達形式 (力為常數(shù)，還是時間或坐標的函數(shù) )及需求量的不同來分離變量。先作機構(gòu)的運動分析。作用力有：重力 W ，繩拉力 T。am解 ：動力學的解體思路與靜力學的類似，只是 把列靜力平衡方程換為列運動微分方程。將式 投影在自然軸上，則得即自然坐標形式的質(zhì)點運動微分方程 167。因此，在古典力學中，時間與空間是不相干的。即，質(zhì)量越大，質(zhì)點的運動 狀態(tài)越不易改變，也即質(zhì)點的慣性越大。 動力學基本定律一、牛頓三大定律 :第一定律（慣性定律） 動力學基本定律是在對機械運動進行大量的觀察及實驗的基礎(chǔ)上建立起來的。 若已知初速度、一定的時間間隔后飛離甲板時的速度，則需要彈射器施加多大推力，或者確定需要多長的跑道。運動學 研究物體運動的幾何性質(zhì)，而不追究引起物體運動的原因 。Av1Bv2載人飛船的 交會與對接高速列車的振動問題第 9章 質(zhì)點動力學基本方程 動力學基本方程建立了質(zhì)點的運動與其所受力之間的關(guān)系。 ① 加速度 a是矢量 。在地面附近，物體都要受到重力 W 的作用，由 有第三定律 : 作用力與反作用力定律再次強調(diào)： 質(zhì)量和重量是兩個不同的概念 。對于一般工程問題，可以取與地球相固連的坐標系作為慣性坐標系。用投影形式的質(zhì)點運動微分方程解決質(zhì)點動力學問題是基本方法。 解
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