結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 ?yykm? ?0000y y v v( ) , ( )??, 01vc?? 20cy?00vy t t y t( ) s i n c o s?????0??my k ySoluti o n y t c t c t?? ? 12( ) s in o s: c????? C C2為由 初始條件 確定的 待定常數(shù) 高等數(shù)學(xué)知識(shí) vy t t y t00( ) s in c o s?????v t0 sin ??yto0v ?T0v ??ytoyt0 c os ?T0y0y?ytovy t t y t00( ) s in c o s?????? ?y A ts in ????22 00 2vAy???AA? ??振幅： Amplitude 1 00t a n yv?? ??初始相位角： Initial phase angle T3. 基本概念及其物理意義 2 2 2 2 2 stmwTmk g g?? ? ? ? ???? ? ? ? ??st?為質(zhì)點(diǎn)重力沿振動(dòng)方向作用時(shí)引起的質(zhì)點(diǎn)靜位移 Wm g?mk????2?T??21 ??Tf圓頻率 自振周期 頻 率 在 2π個(gè)單位時(shí)間內(nèi)的振動(dòng)次數(shù)，單位 Rad/s y (t + T)=y (t) 單位時(shí)間內(nèi)的振動(dòng)次數(shù) ，單位 s1或者 Hz 結(jié)構(gòu)自振周期的一些 重要性質(zhì) ： ⑴ 自振周期是結(jié)構(gòu) 固有特性 ，僅與結(jié)構(gòu)的 質(zhì)量 和 剛度有關(guān)，與外界影響無(wú)關(guān)，外界擾動(dòng)只能影響振幅，不能改變自振周期； ⑵ 要改變結(jié)構(gòu)的自振周期，只能從改變結(jié)構(gòu)質(zhì)量或剛度入手； ⑶ 自振周期是結(jié)構(gòu)動(dòng)力性能的一個(gè)重要數(shù)量標(biāo)志。 1. 自由振動(dòng)方程的建立 ? 要了解和掌握結(jié)構(gòu)動(dòng)力反應(yīng)的規(guī)律，必須首先 建立描述結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的（微分）方程 。建立運(yùn)動(dòng)方程的方法很多，這里介紹建立在 達(dá)朗伯原理 基礎(chǔ)上的“ 動(dòng)靜法 ”。 例 5. 如圖所示等截面簡(jiǎn)支梁，截面抗彎剛度 EI，跨度為 l。 補(bǔ)充題： 求圖示體系自振頻率。 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)結(jié)構(gòu)為靜定，或超靜定次數(shù)較低，便于計(jì)算柔度系數(shù)時(shí)，采用柔度法；當(dāng)超靜定次數(shù)較高，便于計(jì)算剛度系數(shù)時(shí)，則剛度法較為方便。 （ 1）求 δ1：只有彈簧變形，桿件不變形 （ 2）求 δ2：只有桿件變形，彈簧不變形 EIl485 32 ?? 21??? ??kR B /??W l B C A EI k Δ RB 練習(xí) 8. 求圖示結(jié)構(gòu)的自振頻率 1 有幾個(gè)自由度？ 312lEIQ ?m/2 l EI m/2 ??EIEI EI EI l 求剛度系數(shù)容易還是柔度系數(shù)容易？ 26lEI30148lEIkk ??348lEIk ?理解 k的物理意義！??！ k 0kHomework 補(bǔ)充題： 圖示桁架，在跨中結(jié)點(diǎn)上有一集中質(zhì)量 m，求體系自振圓頻率。 21111kkk ??21 kkk ??練習(xí) 7. 求圖示結(jié)構(gòu)的自振頻率，梁的分布質(zhì)量不計(jì)，支座的彈簧剛度系數(shù)為 k。 312hEI312hEIStiffness coefficient 324 EIkh?324k E Im m h?????2?Tll lmEI ? 常 數(shù)練習(xí) 3：計(jì)算圖示結(jié)構(gòu)水平振動(dòng)和豎直振動(dòng)時(shí) 的自
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