【正文】 坡度 a20%；續(xù)駛里程 300km；整車滿載質(zhì)量 m=18噸；迎風(fēng)面積 A=2540mm*3300mm=；后橋主減速比 ；輪胎 275/70 =。電機(jī)是電動大客車的驅(qū)動部件，故電機(jī)參數(shù)應(yīng)由整車參數(shù)及其性能要求決定。2） 車輛此時所需牽引力：由T=(Mgf+CDAumax )*Ri0igη （）i10，ig。[6] 由圖31可知，傳動比較小時，最高車速受額定功率限制，最高車速受到電機(jī)最高轉(zhuǎn)速限制，逐漸變小。轉(zhuǎn)速在6000r/min以上的為高速電機(jī)，以下為普通電機(jī)。 最終電機(jī)選擇主輔電機(jī)參數(shù)相同。查表選定小齒輪（與行星架固聯(lián)）和大齒輪（輸出齒輪）的材料：40Cr調(diào)質(zhì)，硬度270HBS。查表選定小齒輪（與行星架固聯(lián)）和大齒輪（輸出齒輪）的材料：40Cr調(diào)質(zhì)，硬度270HBS。由于價格，性能，用途等方面的考慮，可選45鋼，調(diào)質(zhì)。軸承的軸向定位通過軸身與軸徑的軸肩實現(xiàn)，所以軸身直徑選定為60mm。由于齒圈為直齒齒輪，故沒有軸向力，選擇深溝球軸承6310，故軸徑為50mm。 抱帶式制動器的幾何參數(shù)計算已知原始參數(shù)，被制動的制動輪直徑（即齒圈外徑）:。圖48則。圖415圖416第5章 零件強(qiáng)度校核5．1齒輪強(qiáng)度校核 輸出軸齒輪強(qiáng)度校核校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度：查圖表得，選齒輪精度為:877 GB 100951988選擇潤滑油運動粘度 查圖表的因小齒輪齒面未硬化，齒面未磨齒，故取是小概率低于1%，許用應(yīng)力切向力查圖表，有齒面接觸應(yīng)力===滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：取查圖表，有選擇齒面粗糙度，取查圖表，取，失效概率小于1/1000，許用應(yīng)力查圖表，取， =滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求。該軸所受的彎矩為：由于其跟四個行星配合，所以其所受轉(zhuǎn)矩為4T。因此，根據(jù)彎扭合成法，該軸的結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。圖61圖62圖63圖646．2 總結(jié)與感想本文基于雙電機(jī)的技術(shù)背景，設(shè)計了一種帶有兩個輸入軸一個輸出軸的變速動力耦合機(jī)構(gòu)，并且匹配了合適的電機(jī)。在這段時間里，我得到了老師和同學(xué)的大力幫助，感觸頗深。參考文獻(xiàn)[1] 阿布里提?阿布都拉 清水健一．電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和開發(fā)動向[J].電工電能新技術(shù), 2001,20(1):4951.[2] 陳全世. 電動客車技術(shù)的研發(fā)和推廣應(yīng)用[J].城市車輛,2009,3:4042.[3] 秦志東. 淺談中國電動客車發(fā)展之路[A].見：中國客車行業(yè)發(fā)展論壇2006年中國客車學(xué)術(shù)年會論文集[C].1920.[4] 張金柱. 豐田第二代混合動力系統(tǒng)(THS Ⅱ)[J]. 內(nèi)燃機(jī),2005,6:69.[5] 王悅新 劉曉明. 永磁同步電動機(jī)在混合動力汽車上的應(yīng)用[J]. 交通科技與經(jīng)濟(jì),2006,4:5455.[6] (第四版)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007，169.[7] 孔凌嘉 [M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2009,137172.[8] [M].北京:國防工業(yè)出版社,1998,4973.[9] 程相印. 外抱式制動器的幾何參數(shù)設(shè)計計算[J]. 機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量,2004,8:1722.[10] 孔凌嘉 張春林. 機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2004,7080.[11] 趙沂. 城市客車雙電機(jī)并聯(lián)兩擋變速驅(qū)動系統(tǒng)控制方法[D].:同濟(jì)大學(xué),2009.[12] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004,78100.[13] 胡青春 閔銳 [J].現(xiàn)代制造工程,2008,3:7881.[14] [M].北京:后等教育出版社,2006,238261.[15] 馬建 張衛(wèi)鋼 劉喜東. 電動客車的現(xiàn)狀與前景[A].見：中國客車行業(yè)發(fā)展論壇2006年中國客車學(xué)術(shù)年會論文集[C].1418.[16] 關(guān)麗萍 何花. 行星輪系的簡易分析法[J].黑龍江科技信息,(3):40.[17] 徐衍亮．電動汽車用永磁同步電動機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)研究[D]．博士學(xué)位論文．遼寧：沈陽工業(yè)大學(xué)，200l[18] 徐小東. 某款混合動力汽車關(guān)鍵技術(shù)研究[D].碩士學(xué)位論文. 合肥：合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院，2009.。這些都要求我在今后還要繼續(xù)虛心、努力的學(xué)習(xí)和鉆研。計算軸承當(dāng)量動載荷計算軸承壽命查表得：所以，在通常情況下，壽命足夠，不會失效。因此齒圈只受到扭矩的作用，沒有彎矩作用。其所受的切向力也為大小相同，方向兩兩相反的四個力，其合力為0。圖411圖412箱體結(jié)構(gòu)如圖413和圖414所示，通過地角螺栓固定在車架上。有圖47可知：確定松開制動帶后的制動帶內(nèi)徑。外抱帶式制動器，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，包角大，一般接近360176。各軸段長度通過整體結(jié)構(gòu)確定。圖43確定各軸段直徑：由于輸出軸齒輪半徑較大，所以軸頭直徑為80mm，軸環(huán)起到軸向定位作用，直徑為96mm。圖43為了防止四個行星輪整體軸向移動，在與齒圈固聯(lián)的齒圈盤內(nèi)部加了一個推力軸承，這樣不僅解決了太陽輪與星星輪的軸向定位問題，也不至于把齒圈寬度做的過寬，如圖4圖4圖46所示。又根據(jù)本方案中太陽輪、齒圈與行星輪的幾何關(guān)系，可知dq=dt+2dj,式中dq為齒圈分度圓直徑，dt為太陽輪分度圓直徑，dj為行星輪分度圓直徑。[6]。根據(jù)電機(jī)的特性特點，電機(jī)的基速越小，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩越大，就越能提高整車的加速性和爬坡性能，但基速的降低是以增大永磁體和降低最高轉(zhuǎn)速為代價的。最終確定行星架減速比k=。國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 197522005規(guī)定的混合動力模式下的最高車速有兩種情況：行駛1 km以上的最高車速和30分鐘最高車速，本文以30分鐘最高車速來評價整車的動力性。表31（m2）（km/h） （km/h）(176。與發(fā)動機(jī)特性不同，電機(jī)的機(jī)械特性是低速恒轉(zhuǎn)矩和高速恒功率，低速時，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大，正好滿足汽車起步或爬坡工況車速較低時需要較大轉(zhuǎn)矩的要求；高速時，電機(jī)輸出恒功率，滿足汽車的最高車速行駛要求；與汽車的行駛特性非常相符。最關(guān)鍵的是此機(jī)構(gòu)布置緊湊，合理，適合安裝在車上 ，利用電機(jī)同步可以實現(xiàn)無沖擊模式切換，動力輸出平順。（3）方案三輔助電機(jī)與主驅(qū)動電機(jī)經(jīng)過一個行星齒輪系統(tǒng)進(jìn)行動力耦合，如圖25。圖22 方案初選（1）方案一使用單向超越離合器使主驅(qū)動電機(jī)在高速時輔助電機(jī)脫離。發(fā)動機(jī)的動力由動力分配裝置分為兩部分,一個動力輸出軸與電動機(jī)和車輪連接,另一個輸出軸與發(fā)電機(jī)相連。THS Ⅱ系統(tǒng)的汽車驅(qū)動力是由直接的發(fā)動機(jī)驅(qū)動力和電動機(jī)的驅(qū)動力組合在一起的。首先根據(jù)原始參數(shù)，通過計算并匹配合適的電機(jī)。 如圖12所示。而所用電能，相當(dāng)大一部分來自火力發(fā)電，煤炭燃料也會造成大氣污染。（3）電池尺寸、重量大。而絕大多數(shù)商用電動汽車在城市行駛環(huán)境下的續(xù)駛里程一般只有5080 km。1996年中國研制成功了純電動大客車“遠(yuǎn)望號”；2001年大連化物所、電工所和東風(fēng)公司合作，清華大學(xué)與北京飛馳綠能電源技術(shù)公司合作，分別研制成功了燃料電池輕型客車；2002年第一輛燃料電池大客車在清華大學(xué)進(jìn)行了整車試驗；同時第一輛混合動力大客車在東風(fēng)電動車公司研制成功；2003年11月，4輛東風(fēng)混合動力大客車在武漢投入試運營；2004年6月，由北京理工大學(xué)等單位研制的純電動客車通過相關(guān)認(rèn)證試驗；2006年3月，蘇州金龍推出了時速達(dá)75 km／h的燃料電池公交車；2006年6月，3輛造價180萬美元的“奔馳”燃料電池大客車在北京384路空載試運行，中國是全球運行這種客車的唯一發(fā)展中國家；2005年11月，深圳首批投放7輛由五洲龍汽車有限公司研制的混合動力客車進(jìn)行公交試營運；2006年2月，由萬向集團(tuán)研制的純電動客車在西湖環(huán)線公交線路平穩(wěn)運行了15萬km。這批氫燃料電池公交車分別在不同的典型環(huán)境中進(jìn)行了實地使用。大約有50輛混合動力客車正在歐洲各國投入試驗(包括德國、意大利、瑞士和丹麥)。2003年，美國俄勒岡州的波特蘭市，Tri—Met公司開始將標(biāo)準(zhǔn)長度的串聯(lián)式混合動力客車投人運營。2001年科技部斥巨資近10億元啟動了863計劃電動汽車專項。隨著全球能源短缺和環(huán)境污染問題的日益加劇，世界各國都充分認(rèn)識到節(jié)能和環(huán)保對人類生存的重要意義。特別是在城市運行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動汽車更加適宜。而其中電動汽車更占據(jù)著一些無可比擬的優(yōu)點：首先，無污染，噪聲小。電力行業(yè)的脫碳技術(shù)也在減少排放方面起了很大作用。雖然在這次大會上世界各國沒有形成法律文本約束下的協(xié)議，但世界各主要國家都表達(dá)了自己的積極態(tài)度。因石油危機(jī)的影響，發(fā)達(dá)國家領(lǐng)先進(jìn)行節(jié)能技術(shù)的開發(fā)，將產(chǎn)業(yè)部門的能源消費停留在GNP的一般水平。北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）動力耦合變速方案設(shè)計畢業(yè)論文目錄第1章 引 言 1 研究目的及意義 1 研究背景 3 電動客車概況 3 國外現(xiàn)狀 4 國內(nèi)現(xiàn)狀 6 驅(qū)動系統(tǒng)雙電機(jī)結(jié)構(gòu) 8 一般電動客車動力布置 8 主輔電機(jī)