電壓負反饋直流調速系統(tǒng)設計方案(存儲版)
【正文】 勵磁下他勵直流電動機的等值電路，規(guī)定的正方向如圖箭頭方向所示，設主電路電流連續(xù)，可寫出微分程式 U=RI+LE=C T系統(tǒng)機電時間常數(shù)； (33) 根據(jù)式（32）和式（33）并考慮到n= ，即可得到額定勵磁下直流電動機的動態(tài)結構圖，如圖（32）所示。4. 4保護電路 快速熔斷器F1用作短路電流保護；壓敏電阻分別為交流側、晶閘管側的過電壓保護及換向浪涌電壓保護，電阻R16和電容C7用作直流側過電壓保護。如把交流分量引到運算放大器的輸入端，不僅不能起調作用，反而會產(chǎn)生干擾，嚴重時會造成放大器局部飽和，因此，電壓反饋信號一般都要經(jīng)地濾波處理。20。因此，在電壓負反饋的同時，對電樞壓降加以補償，即進行電流補償控制。4. 3給定與反饋電路電壓負反饋信號由RR4及電位器1取出，電流正反饋信號由電位器2取出，這兩個反饋信號與給定信號串聯(lián)相加，作為放大電路的出入。將上述微分方程式加以整理可得以下方程 U 通常先根據(jù)系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的物理規(guī)律，列寫出描述該環(huán)節(jié)動態(tài)過程的微分程，進而求出各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，然后，組成系統(tǒng)的動態(tài)結構圖并求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 圖22 電壓負反饋調速系統(tǒng)的原理圖由圖可知電壓負反饋調速系統(tǒng)的靜態(tài)特性方程 （21）式中，從靜態(tài)特性方程可以看出，電壓負反饋把被包圍的變流器內(nèi)阻等引起的穩(wěn)態(tài)速降減小1/（1+K）倍，因為擾動在電壓負反饋環(huán)之外，系統(tǒng)對它引起的轉速降落沒有抑制作用，同樣，對于電動機勵磁變化所造成的擾動，電壓負反饋也無法克服，因此，電壓負反饋調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降比同等放大系數(shù)的轉速負反饋系統(tǒng)要大些，即穩(wěn)態(tài)性能要差些。 抗擾性能指標控制系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運行中，如果受到擾動，經(jīng)歷一段動態(tài)過程后，總能達到新的穩(wěn)態(tài)，這以恢復過程標志這控制系統(tǒng)抵御擾動的能力。圖11是典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)原理框圖，圖中R(t)為階躍參考輸入信號，N(t)為系統(tǒng)的擾動輸入信號，系統(tǒng)的輸出為C(t)。如果選擇的調速方法能使電磁轉矩T為常數(shù)，則在恒轉矩負載下，電機無論在高速或低速下運行，其發(fā)熱情況始終是一致的。此時電動機轉速應能自動調節(jié)，即采用閉環(huán)控制，這樣的系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng) 無級調速和有級調速 無級調速，又稱連續(xù)調速，是指電動機的轉速可以平滑地調節(jié)。電動機轉速人為給定，不能自動糾正轉速偏差的方式稱為開環(huán)控制，在很多情況下還希望轉速穩(wěn)定，即轉速不隨負載及電網(wǎng)電壓等外接擾動而變化。 恒轉矩調速和恒功率調速恒轉矩調速：有很大一部分機械，其負載性質屬于恒轉矩類型，即在調速過程中不同的穩(wěn)定速度下，電動機的轉矩為常數(shù)。靜差率也與工作速度有關，速度越高，靜差
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