電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案(存儲(chǔ)版)
【正文】 勵(lì)磁下他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的等值電路，規(guī)定的正方向如圖箭頭方向所示，設(shè)主電路電流連續(xù)，可寫出微分程式 U=RI+LE=C T系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)； (33) 根據(jù)式（32）和式（33）并考慮到n= ，即可得到額定勵(lì)磁下直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如圖（32）所示。4. 4保護(hù)電路 快速熔斷器F1用作短路電流保護(hù)；壓敏電阻分別為交流側(cè)、晶閘管側(cè)的過(guò)電壓保護(hù)及換向浪涌電壓保護(hù)，電阻R16和電容C7用作直流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)。如把交流分量引到運(yùn)算放大器的輸入端，不僅不能起調(diào)作用，反而會(huì)產(chǎn)生干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成放大器局部飽和，因此，電壓反饋信號(hào)一般都要經(jīng)地濾波處理。20。因此，在電壓負(fù)反饋的同時(shí)，對(duì)電樞壓降加以補(bǔ)償，即進(jìn)行電流補(bǔ)償控制。4. 3給定與反饋電路電壓負(fù)反饋信號(hào)由RR4及電位器1取出，電流正反饋信號(hào)由電位器2取出，這兩個(gè)反饋信號(hào)與給定信號(hào)串聯(lián)相加，作為放大電路的出入。將上述微分方程式加以整理可得以下方程 U 通常先根據(jù)系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的物理規(guī)律，列寫出描述該環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)過(guò)程的微分程，進(jìn)而求出各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，然后，組成系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖并求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 圖22 電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的原理圖由圖可知電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性方程 （21）式中，從靜態(tài)特性方程可以看出，電壓負(fù)反饋把被包圍的變流器內(nèi)阻等引起的穩(wěn)態(tài)速降減小1/（1+K）倍，因?yàn)閿_動(dòng)在電壓負(fù)反饋環(huán)之外，系統(tǒng)對(duì)它引起的轉(zhuǎn)速降落沒(méi)有抑制作用，同樣，對(duì)于電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁變化所造成的擾動(dòng)，電壓負(fù)反饋也無(wú)法克服，因此，電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降比同等放大系數(shù)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)要大些，即穩(wěn)態(tài)性能要差些。 抗擾性能指標(biāo)控制系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中，如果受到擾動(dòng)，經(jīng)歷一段動(dòng)態(tài)過(guò)程后，總能達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)，這以恢復(fù)過(guò)程標(biāo)志這控制系統(tǒng)抵御擾動(dòng)的能力。圖11是典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)原理框圖，圖中R(t)為階躍參考輸入信號(hào)，N(t)為系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入信號(hào)，系統(tǒng)的輸出為C(t)。如果選擇的調(diào)速方法能使電磁轉(zhuǎn)矩T為常數(shù)，則在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下，電機(jī)無(wú)論在高速或低速下運(yùn)行，其發(fā)熱情況始終是一致的。此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)，即采用閉環(huán)控制，這樣的系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng) 無(wú)級(jí)調(diào)速和有級(jí)調(diào)速 無(wú)級(jí)調(diào)速，又稱連續(xù)調(diào)速，是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以平滑地調(diào)節(jié)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速人為給定，不能自動(dòng)糾正轉(zhuǎn)速偏差的方式稱為開(kāi)環(huán)控制，在很多情況下還希望轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，即轉(zhuǎn)速不隨負(fù)載及電網(wǎng)電壓等外接擾動(dòng)而變化。 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：有很大一部分機(jī)械，其負(fù)載性質(zhì)屬于恒轉(zhuǎn)矩類型，即在調(diào)速過(guò)程中不同的穩(wěn)定速度下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩為常數(shù)。靜差率也與工作速度有關(guān)，速度越高，靜差
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